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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第十一章 气动回路,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第十一章 气动回路,11.1 气动基本回路,11.2 气动常用回路,习 题,气动基本回路,压力和力控制回路,换向回路,速度控制回路,位置控制回路,基本逻辑回路,气动常用回路,安全保护回路,往复动作回路,同步动作回路,记数回路,振荡回路,11.1 气动基本回路,11.1.1 压力控制回路,一次压力控制回路,电接触式压力表根据贮气罐压力控制空压机起停，当贮气罐压力超过一定值时，溢流阀起安全保护作用。,简单压力控制回路,采用溢流式减压阀对气源实行定压控制。,高低压控制回路,由多个减压阀控制，实行多个压力同时输出。,高低压切换回路,利用换向阀和减压阀实现高低压切换输出。,1.1.2 力控制回路,串联气缸回路,通过控制电磁阀的通电个数，实现对分段式活塞缸的活塞杆输出推力的控制。,气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执行元件的受力面积来增加输出力。,采用气液增压器的增力回路,利用气液增压器,1,把较低的气压变为较高的液压力，提高了气液缸,2,的输出力。,11.1.3 方向控制回路,单作用气缸换向回路,用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停止。,双作用气缸换向回路,用三位五通换向阀除控制双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。,节流调速回路,气动系统功率不大，主要用节流调速的调速方法。,进气节流调速 排气节流调速,11.1.4 速度控制回路,A,1,A,2,R,U,k,1,k,2,A,1,A,2,R,U,k,1,k,2,双向调速回路,双作用气缸的速度控制回路,气阀调速回路,单作用气缸调速回路,用两个单向节流阀分别控制活塞杆的升降速度。,单作用气缸快速返回回路,活塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀排气。,排气节流阀调速回路,通过两个排气节流阀控制气缸伸缩的速度。,11.1.4.2 气液联动速度控制回路,作用,由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。,气液缸串联调速回路,通过两单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现两个方向的无级调速，油杯为补充漏油而设,。,11.1.5 位置控制回路,采用串联气缸定位,气缸由多个不同行程的气缸串联而成。换向阀,1,、,2,、,3,依次得电和同时失电，可得到四个定位位置。,任意位置停止回路,当气缸负载较小时，可选择图,a,所示回路，当气缸负载较大时，应选择图,b,所示回路。当停止位置要求精确时，可选择前面所讲的气液阻尼缸任意位置停止回路。,是回路,逻辑表达式 S=a,逻辑符号,11.1.6 基本逻辑回路,a,s,a,s,非回路,逻辑表达式,S=a,逻辑符号,或回路,逻辑表达式 S=a+b,逻辑符号,a,b,s,禁回路,a信号禁止b信号输出；无a信号则有b信号输出。,逻辑表达式 S=ab,逻辑符号,a,b,s,与回路,逻辑表达式 S=a b,逻辑符号,s,a,b,脉冲回路,回路可把长信号a变为一个脉冲信号s输出。脉冲宽度可由齐祖R，气容C调节。回路要求信号a的持续时间大于脉冲宽度。,记忆回路,延时回路,11.2 常用回路,11.2.1 安全保护回路,特点,只有同时按下两个启动用手动换向阀，气缸才动作，对操作人员的手起到安全保护作用。,应用在冲床、锻压机床上。,11.2.2 同步动作回路,简单的同步回路,采用刚性零件把两尺寸相同的气缸的活塞杆连接起来。,11.2.3 往复动作回路,单往复动作回路,连续往复动作回路,11.3 程序动作回路,气缸代号A B C D,A,1,气缸前行 A,0,气缸后退,行程阀代号 a b c d,a,1,表示A,1,动作结束后触发,a,0,表示A,0,动作结束后触发,A,1,A,0,B,1,B,0,动作顺序,a,1,A,1,A,0,B,1,B,0,a,0,S,b,0,b,1,A,1,A,0,a,0,a,1,S,1,1,2,3,1,6,6,5,5,4,b,0,b,1,3,2,4,B,1,B,0,气动系统原理图,气动方向控制阀有哪些类型？各自具有什么功能？,减压阀是如何实现减压调压的？,简述常见气动压力控制回路及其用途。,试说明排气节流阀的工作原理、主要特点及用途。,画出采用气液阻尼缸的速度控制回路原理图，并说明该回路的特点。,设计一个气动回路，使两个双作用气缸顺序动作。,习题,
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