罗克韦尔(rockwell)工控软件入门介绍

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,AB,工控软件入门介绍,RSLogix5000,软件,/RSLinx,RSLogix500,软件,RSView32/PanelBuilder,软件,RSNetWorx,软件,LOGIX5000,软件入门,西安华光信息技术有限公司,2008,年,7,月,11,日,目录,一、软件基本信息,二、,Rslinx,配置,三、创建,RSLOGIX5000,工程,四、指令简介及帮助文件,五、模拟软件介绍,RSLogix,5000,编程和组态软件,RSLogix5000,软件的特性:,与,RSLogix,5 & 500,通用的用户界面,单一的编程软件包适用于整个,Logix5000,系列产品,ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,CompactLogix,DriveLogix,.,多种,IEC1131-3,编程语言,梯形图,功能块图形,符号化标签和结构数据模型,软件基本信息,版本信息,10,、,15,、,16,、,17,软件版本需要与处理器硬件版本相对应,10,版本软件为目前,Controllogix5555,系统处理器使用的主要版本，神东、万利等,15,版本软件为,Controllogix,L61L63,处理器使用的版本,在今后的系统中，将采用高版本的软件，能够利用其新开发的功能，比如功能块,系统要求,Rslinx,XP,SYSTEM,软件安装,打开计算机，启动操作系统,在光驱中插入,Rslogix5000,光盘,按提示一步步安装,输入,10,个数字“,1234567890,”,完成安装,激活软件,如果有以前的版本先卸载再重新启动计算机然后再安装,RSLinx,配置,选择驱动（常用驱动）,串口驱动,DH+,驱动,ControlNet,驱动,EtherNet,驱动,配置驱动,打开,RSLINX,CommucationConfigure,Drives,选择驱动,配置,RSLINXRSWHO,展开连接，查看设备,注意：,当通讯有故障的时候，在曾经显示的设备上面有“,X,”,当设备的,EDS,文件不匹配的时候，显示“,？,”,通过本节的学习，必须要达到能够多种方式配置驱动的目的,下面将以,EtherNet,驱动配置为例,创建,RSLOGIX5000,工程,创建工程文件,配置,IO,浏览,TAG,编制程序,下载调试,在线编辑功能,通过本节的学习，必须要达到能够新建工程、配置,IO,模块等入门操作,下面将详细描述流程,程序位置：,C:Program FilesRockwell SoftwareRSLINX,Rslinx.exe,RSLINX,配置详细步骤实列,打开,Rslinx,软件,在安装了,RSLINX,的计算机上，,点击,Rslinx,快捷键 打开,RSLINX,软件,Communication,RSWHO,或者,RSLINX,配置详细步骤实列,RSLINX,网络浏览界面，在这里可以察看网络上的各种联接情况,Communication,RSWHO,或者,RSLINX,配置详细步骤实列,RSLINX,树型网络结构，可以点击“,+,”或者双击设备来展开网络；点击“,-,”或双击缩回结构,Communication,RSWHO,或者,RSLINX,配置详细步骤实列,显示对应网络中所有设备,Communication,Configue,Drivers,或者,RSLINX,配置详细步骤实列,以下开始配置驱动,Communication,Configue,Drivers,或者,RSLINX,配置详细步骤实列,在此配置窗口中可以配置、添加、删除、启动、停止驱动,在下拉菜单中选择“,Remote,Devices,Via,Linx,”,RSLINX,配置详细步骤实列,配置,EtherNet,驱动,点击“,Add,New,”,RSLINX,配置详细步骤实列,配置,EtherNet,驱动,点击“,OK,”,RSLINX,配置详细步骤实列,在此窗口中，可以自定义驱动名称，或者直接使用默认的名称,点击“,Browse,”,RSLINX,配置详细步骤实列,1,、,RSLINX,能够自动搜索服务器,2,、也可以直接输入服务器的地址,输入“,130.151.216.130,”，然后按“,OK,”,RSLINX,配置详细步骤实列,可以直接输入服务器的地址,注意：这里服务器的地址为,1756-ENBT,的,IP,地址,点击“,Close,”，关闭配置窗口，驱动配置完毕,恭喜你，你学会了怎么配置,Rslinx,！,RSLINX,配置详细步骤实列,能够看到驱动状态显示运行“,Running,”,新建,RSLOGIX5000,工程,点击,Rslogix5000,快捷方式 ，打开软件。,程序位置：,C: Program FilesRockwell Software,RSLogix,5000,RSlogix5000,软件编辑窗口,新建,RSLOGIX5000,工程,File,New,新建工程,新建,RSLOGIX5000,工程,File,New,开始配置控制器,新建,RSLOGIX5000,工程,根据硬件配置选择，常用：,L55,、,L61,、,L62,、,L63,在下拉窗口中选择,1756-L1,处理器,选择处理器的类型,提示,：处理器的属性中要看处理器的内存容量,新建,RSLOGIX5000,工程,名称要求能够反映一定的信息，比如地点、功能等,在其中输入“,Slot1,”,输入处理器的名称,提示,：这里处理器的名称将在,Rslinx,中显示,新建,RSLOGIX5000,工程,这里选择,1756-A10,，,10,槽机架，必须与实际硬件相匹配,选择机架类型,提示,：,Controllogix,系列机架主要有,4,槽、,7,槽、,10,槽、,13,槽、,17,槽,新建,RSLOGIX5000,工程,这里处理器插在,1,槽，选“,1,”,选择处理器所在槽号,提示,：机架槽号从“,0,”开始计数,新建,RSLOGIX5000,工程,系统默认地址为：,C:,Rslogix,5000Projects,点击“,OK,”，完成控制器配置,工程文件保存地址,提示,：将工程文件最好保存在非系统盘上,新建,RSLOGIX5000,工程,控制器树型结构图,主要分为五个部分：,1,、处理器文件夹,2,、任务文件夹,3,、趋势文件夹,4,、数据类型文件夹,5,、,IO,配置文件夹,配置,IO,模块,在,I/O,Configure,文件夹右键选“,New,Module,”,添加新模块,提示,：在这里可以配置,IO,，通讯模块，远程,IO,配置,IO,模块,选中跟硬件相符的模块，类型和版本信息,如果类型和版本与硬件不匹配，将在,IO,配置中提示故障信息,选择需要添加的模块类型,提示,：对于第三方的通讯模块用通用模块类型来代替,配置,IO,模块,选中跟硬件相符的模块，类型和版本信息,“,OK,”，将出现模块属性对话框，根据不同模块进行配置,如果类型和版本与硬件不匹配，将在,IO,配置中提示故障信息,选择需要添加的模块类型,提示,：对于第三方的通讯模块用通用模块类型来代替,举例：,CNB,、,DHRIO,、,IM16I,、,OW16I,、,DNB,、,AI,、,AO,中选,练习：上述模块中选择,浏览,I/O,TAGS,“,I,”表示输入，“,O,”表示输出，“,C,”表示命令,在处理器文件夹的子文件“,Controller Tags,”浏览,提示,：根据不同的模块，,Tag,内容将不一样,举例：配置模块的,IO,Tags,练习：添加,TAG,的描述,编制程序,JSR,XIC,OTE,TON,MSG,OTL,XIO,。,Tag,类型,用户定义,TAG,类型,特殊,TAG,类型,新建,TAG,删除,TAG,监视,TAG,TAG,介绍,常用程序指令介绍,编制程序,复习设备控制原理图,清扫泵的控制逻辑说明,输入信号：就地按钮、水位高低信号,输出信号：泵起停控制,提示,：控制逻辑要紧密合理，周全,实现抽水马桶的自动控制功能,练习,举例,下载调试,下载程序之前，可以在,Rslinx,中浏览查一下，,确认处理器在线,查在线的处理器,提示,：结合,RSLINX,下载调试,下载程序之前，请确认程序是否最新,注意：在工程调试时候下载之前，先上载程序保存，,然后下载新程序,下载程序,提示,：对于同一个处理器，可以不同的路径，“条条大路通罗马”,在线编辑功能介绍,符号说明,相关文件,屏幕剪辑的捕获时间,: 2008-5-2, 17:11,Logix5000,指令集,Logix5000,软件说明,ControlLogix,系统说明,1756,系列模块说明,第三方模块说明,Logix5000,模拟软件,LOGIX5000,软件入门,西安华光信息技术有限公司,2008,年,7,月,11,日,目录,一、启动,RSLogix500,二、安装,RSLogix500,三、通讯组态,四、框架及模板设置,五、编辑程序,六、指令举例及相关说明,启动,RSLogix500,屏幕剪辑的捕获时间,: 2008-5-2, 17:11,Rslogix500,软件界面说明,标准图示栏,指令工具栏,梯形图窗口,结果显示窗,菜单栏,在线栏,工程目录,状态栏,安装,RSLogix500,屏幕剪辑的捕获时间,: 2008-5-2, 17:11,第一步：,安装,RSLINX,第二步：,安装,RSLOGIX500,打开计算机，启动操作系统,在光驱中插入,Rslogix500,光盘,按提示一步步安装,输入,10,个数字“,1234567890,”,完成安装,激活软件,如果有以前的版本先卸载再重新启动计算机然后再安装,通讯组态,系统通讯设置,Comms,System Comms,控制器通讯设置,Controller,Properties,Controller Communications,框架及模板设置,机架配置,机架电源选择,模块配置,可离线或在线自动获取,对于特殊的模块进行高级配置,模块列表,编辑程序,编址：,编辑程序,分支：,编辑程序,分支：,编辑程序,分支：,编辑程序,在线编辑：,编辑程序,在线编辑：,编辑程序,在线编辑：,指令举例及相关说明,JSR,XIC,OTE,TON,MSG,OTL,XIO,。,LOGIX500,指令集,LOGIX500,快速入门,SLC,系统说明,模拟软件,RSEmulate500,相关说明,常用程序指令介绍,Rockwell,官方网站,屏幕剪辑的捕获时间,: 2008-5-2, 17:11,RSView32,及,PV,软件入门,西安华光信息技术有限公司,2008,年,7,月,22,日,概述,RSView32,是高度集成的、基于组件的,HMI,人机界面监控软件，用于监视和控制自动化设备和生产过程。,RSView32,软件安装在矿井调度室、洗煤厂调度室或装车站监控室，工业现场的所有自动化监控设备，均由调度员或者操作员通过,RSView32,监控画面，点击鼠标进行起停控制或者参数修改、指令下达等操作。,在自动化监控分站，例如：主井胶带机机头配电室、风机房配电室等，现场岗位工需要随时了解机电设备的运行工况、故障信息等，在这些重要场所，通常要安装现场显示操作员终端，即，,PanelView,。,Panel Builder,软件是在计算机上开发工程文件，并将工程文件下载到,PanelView,上的工具软件。在,PanelView,上运行工程文件，即可与现场,PLC,进行数据交换，将信息进行显示，将指令进行下达。,RSView32,软件应用说明,PanelBuilder,软件应用说明,RSView32,软件应用,运行,RSView32 Works,RSView32,软件应用,新建一个工程，例如命名,RSViewTEST,RSView32,软件应用,工程管理窗口,RSView32,软件应用,点击编辑模式中的,System,目录,RSView32,软件应用,新建,Node,，利用,RSView32,工具，,Animator,RSView32,软件应用,新建一个模拟量,Tag,RSView32,软件应用,利用,Tag,监视器，检查,Tag,建立是否正确，数据是否连接上。,RSView32,软件应用,新建画面,RSView32,软件应用,在画面上添加数字量输入，并显示,RSView32,软件应用,常用工具简介,RSView32,软件应用,报警功能,RSView32,软件应用,数据记录功能,RSView32,软件应用,逻辑和控制功能,RSView32,软件应用说明,PanelBuilder,软件应用说明,PanelBuilder,软件应用,运行,PanelBuilder,软件,PanelBuilder,软件应用,新建工程,PanelBuilder,软件应用,通讯设置,PanelBuilder,软件应用,新建,Node,PanelBuilder,软件应用,系统设置说明,PanelBuilder,软件应用,新建,Tag,PanelBuilder,软件应用,新建操作画面,PanelBuilder,软件应用,画面制作说明,PanelBuilder,软件应用,工程下载到,PanelView,RSNetWorx for ControlNet,软件简介,要使用远程机架，必须先在,RSLogix5K,中对远程机架进行组态。,配置远程,CNB,的重要参数：,1 Rack Optimization,选择是否优化传输该远程机架,2 Node,Chassis,Slot,远程机架的,ControlNet,节点号，机架槽数和远程,CNB,在机架上的槽号,3 Requested Packed Interval(RPI),指这个远程机架上所有模块的数据采集时间,RSNetWorx for ControlNet,软件简介,在远程,CNB,上继续添加,IO,模块,.,与本地,IO,配置不用，,RPI,这个参数不可选，该数值与远程,CNB,的扫描时间一致,RSNetWorx for ControlNet,软件简介,机架优化连接,优点,每个模块有独立的,RPI,缺点,占用过多连接数,每个模拟量模块仍需要占用一个连接,直接连接,优点,一个机架上的所有数字量,IO,模块仅占用一个连接,缺点,所有模块仅有一个,RPI,时间,空槽仍然占用通讯资源,每个模拟量模块仍占用一个连接,.,仅在远程机架上可以优化连接,数字输入模块,数字输出模块,数字输入模块,数字输出模块,通讯,模块,CPU,通讯,模块,CPU,本地机架,远程机架,本地机架,远程机架,通讯,模块,通讯,模块,RSNetWorx for ControlNet,软件简介,ContrlNet,网络中必须有且只有一个设备做为网络信息传输的管理者,(Active Keeper),线上任何,ContrlNet,设备都是可以做为当前网络的,Keeper,但被激活的是网络中节点号最小的,ControlNet,设备。,每个,Keeper,中的配置内容会用一个,Signature(,标签,),表示，正常的话每个,Keeper,的标签应该一致，这一点非常重要。,打开,RSNetWorx for ControlNet,软件中可以直接选择在线扫描网络中所有,ControNet,模块，不需要离线编辑,.,在先扫描完毕后，可以查看所有,ControlNet,模块的,Keeper,状态及标签。,RSNetWorx for DeviceNet,软件简介,点击,Edit Enable,后,右键打开,ControlNet,属性配置页，可以对网络属性进行配置。,其中,NUT,参数一定要小于或等于在,RSLogix5000,软件中配置的所有模块,RPI,时间。,Max Scheduled Address,要大于等于系统中远程机架通讯,/,生产消费,tag,中所设计的最大节点号。,Max Unscheduled Address,要大于等于系统中,Msg,通讯,/,上位计算机站号。,配置完毕后,RSNetWorx for Controlnet,软件会对即将生效的配置进行一次网络带宽预估，网络带宽是由网络中设备的多少以、,NUT,时间、,Max (Un)scheduled Address,多少来决定的，如果预估带宽超过,100%,，那么只能通过增大,NUT,时间来降低带宽，由于,NUT,时间必须小于等于,RPI,，所以还需要修改增大,RPI.,全部修改完毕后，选择工具栏中的”,Save”,将配置信息灌输到将配置信息,灌,输到网络中所有的,ControlNet,设备上。,Device List,RSNetWorx for DeviceNet,软件简介,Online button,总线上的设备,双击,ADN,打开,ADN,配置页,RSNetWorx for DeviceNet,软件简介,双击,ADN,打开,ADN,属性页,已安装的,Flex,模块,Flex Device List,已安装的,Flex,模块,重要：,IO,所占用,RAM,大小在这里显示，输入,4,字节，输出,2,字节,RSNetWorx for DeviceNet,软件简介,可以选择将,ADN RAM,自动映射,到,DNB RAM,中，然后点击“”符号,Automap,会将,1794ADN,中所有数据映射到,1756-DNB,的,RAM,中，即输入,4,字节和输出,2,字节，使用者在使用中要特别注意这些,RAM,中那些数据与实际,IO,相对应。,RSNetWorx for DeviceNet,软件简介,也可不选择将,ADN RAM,自动映射,到,DNB,，然后点击“”符号,通过在,Input,和,Output,属性页中的,Advanced,配置功能，将可以反映实际,IO,状态的信息配置到,DNB RAM,中，实现更灵活的,RAM,安排,