齿轮机构及其设计机械原理优秀PPT

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机械原理,齿轮机构,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第四章 齿轮机构及其设计（四）,华中科技高校机械学院,复习一下齿轮机构,讲几个习题,直齿圆柱齿轮传动，沿整个齿宽在,B,2,B,2,线进行啮合，又沿整个齿宽同时在,B,1,B,1,脱离啮合，所以其重合度为：,B,1,B,1,B,2,B,2,对于斜齿圆柱齿轮传动，从前端面进入啮合到后端面脱离啮合，其在啮合线上的长度比直齿圆柱齿轮增加了,btg,b,。,故斜齿圆柱齿轮传动的重合度大于直齿圆柱齿轮，其增量为：,三、重合度,B,1,B,1,B,2,B,2,b,b,B,1,B,1,B,2,式中：,L,螺旋导程,而,故,斜齿圆柱齿轮传动的重合度,式中,端面重合度,轴向重合度,螺旋角,、,L,b,L,d,b,d,当量齿轮及当量齿数- 在探讨斜齿轮法面齿形时，可以虚拟一个与斜齿轮的法面齿形相当的直齿轮，称这个虚拟的直齿轮为该斜齿的当量齿轮，其齿数则称为当量齿数，用Zv表示,b,c,a,n,n,d,c,四、,斜齿圆柱齿轮的当量齿数,（1）在传动中，其轮齿逐,渐进入和渐渐脱开啮合，,传动平稳，冲击和噪声小；,（2）重合度大，故承载能,力高，运动平稳，适用于,高速传动；,（3）不产生根切的最小齿,数比直齿轮少，故结构紧,凑；,（4）斜齿轮在工作时有轴,向推力Fa，且、Fa，用,人字齿轮可克服轴向推力。,螺旋角,的大小对斜齿轮传动的质量有很大影响，一般取,8,0,15,0,；,0,2,k,F,a,F,F,n,k,o,1,M,(a),(b),五、斜齿圆柱齿轮的特点,4.12,非圆齿轮传动机构简介,4.12.1,常用非圆齿轮传动机构,椭圆齿轮机构,对数螺线非圆齿轮机构,三角形齿轮机构,矩形齿轮机构,4.12.2 非圆齿轮传动需满足的条件,随意瞬时两轮节曲线的向量半径之和等于两轮的中心矩；,相互滚动的两端节曲线弧长应时时相等。,4.12.3,应用实例,对数解算装置,解算仪中利用对数螺线非圆齿轮机构实现导数的运算,绕线机,利用椭圆齿轮机构传动比的变更来限制绕线机构往复运动的速度，从而使绕线缠绕成型良好,题4-9：一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知z1=30, z2=60, m=4mm, =20, h*a=1, 试按比例精确作图画出无侧隙啮合时的实际啮合线B1B2的长度，依据量得的B1B2的长度计算重合度，并用重合度计算公式进行对比校核计算。,部分课后题与解答,题,4-9,：,（,1,）画图：,计算出标准中心距,a,、分度圆直径,d,1,（,d,2,）、基圆直径,d,b1,（,d,b2,）、齿顶圆直径,d,a1,（,d,a2,）,d,1,=120mm,，,d,2,=240mm,，,a=180mm,，,d,b1,=112.8mm,，,d,b2,=225.5mm,d,a1,=128mm,，,d,a2,=248mm,o,2,o,1,N,1,B,2,B,1,N,2,r,a2,r,b2,r,b1,r,a1,a,（,2,）用公式计算：,题,4-11,：,已知一对外见教材,P148,。,题,4-11,：,（,1,）,（,2,）,d,1,=76mm,，,d,2,=168mm,，,d,b1,=71.42mm,，,d,b2,=157.87mm,d,a1,=84mm,，,d,a2,=176mm,o,1,0,2,r,a1,r,b1,N,2,B,1,N,1,P,B,2,r,a2,r,b2,a1,a,2,（,4,）,（,5,）,（,3,）,题,4-14,：,（,1,）,（,2,）,（,3,）,2-2,在题,2-2,图所事 的铰链四杆机构中，已知,BC=50mm,，,CD=35mm,，,AD=30mm,。试问：,（,1,）若此机构为曲柄摇杆机构，且,AB,为曲柄，,AB,的最大值为多少？,（,2,）若此机构为双曲柄机构，,AB,的最小值为多少？,（,3,）若此机构为双摇杆机构，,AB,又应为多少？,35,D,C,B,A,50,30,题,2-2,35,D,C,B,A,50,30,(1),AB,为最短,(2),AD,为最短,或,AB,为最长,AB,既不,为最长也不为最短,(3)只能考虑不满足杆长和条件下的机构,AB,为最短,35,D,C,B,A,50,30,或,2-8 试用几何法设计题2-8所示的曲柄摇杆机构。已知摇杆的行程速度变更系数k=1，机架长lAD=120mm ,曲柄长lAB=20mm；且当曲柄AB运动到与连杆拉直共线时，曲柄AB2与机架的夹角1=45。,B,2,D,A,45,题,2-8,E,C,2,B,2,D,A,B,1,C,1,45,1,、作,DE,AB,2,；,2,、取,EC,2,=EC,1,=AB,84.85,mm,87.82,mm,2-9 试设计题2-9图所示的曲柄滑块机构。已知滑块的行程h=50mm，向右为工作行程，偏距e=10mm，行程速度变更系数k=1.2，试按1:1的比例用几何法求曲柄和连杆的长度，并计算其最小传动角。,e,A,题,2-9,AB=(AC,2,-AC,1,)/2,BC=(AC,1,+AC,2,)/2,AC,1,=BC-AB,AC,2,=BC+AB,180,（,K-1,）,（,K+1,）, =,确定比例尺,e,B,1,C,2,A,C,1,B,2,O,90,0,-,B,C,2-12 题2-12图所示为一飞机起落架机构。实线表示飞机着陆时起落架的位置，虚线表示飞机在飞行中的位置。已知lAD=520mm， lCD=340mm，=90， =60， =10，试用几何法求出构件AB和BC的长度lAB和lBC。,（给10分钟做，然后对答案）,C,1,D,A,C,2,F,1,F,2,C,2,D,B,1,题,2-12,3-1,在题,3-1,图所示的对新尖顶从动件盘形图伦机构中，已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径为,R,由凸轮回转轴心,O,到圆盘中心,A,的距离为,l,OA,。试求：,1).,凸轮的基圆半径,r,b,；,2).,从动件的行程,h,；,3).,从动件的位移,s,的表达式。,O,R,A,r,b,B,题,3-1,O,R,A,r,b,r,b,=R-l,OA,h,h=2R-2 r,b,=2 l,OA,B,3-7 (P102) 题3-7图所示为磙子摇摆从动件盘形凸轮机构。凸轮为一半径为R的偏心圆盘，圆盘的传动中心在O点，几何中心在C点，凸轮转向如图所示。试在图上作出从动件处于初始位置的机构图，并在图标出图示位置时凸轮转过的转角和从动件摆过的摆角。,(给10分钟，考虑怎么做),R,C,O,A,B,a,l,题,3-7,R,C,O,A,B,a,l,B,0,0,A,0,R,C,O,A,B,a,l,0,C,0,题,3-7,3-8 (P102),题,3-8,图所示为偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构，该凸轮为绕,A,转动的偏心圆盘，圆盘的圆心在,O,点。试在图上，,1).,作出凸轮的理论轮廓曲线；,2).,画出凸轮的基圆和凸轮机构的初始位置,;,3).,当从动件推程作为工作行程时，标出凸轮的合理转向,;,4).,用反转法作出当凸轮沿,方向从初始位置转过,150,时的机构简图,并标出该位置上从动件的位移和凸轮机构的压力角。,5).,标出从动件的行程,h,、推程运动角,、回程运动角,。,O,A,O,A,r,b,B,0,s,150,h,题,3-8,O,A,B,0,O,A,r,b,B,B,0,题,3-8,s,B,0,A,O,0,150,0,h,O,0,3-9 (P102) 题3-9图所示为凸轮机构的初始位置，试用反转法干脆在图上标出：,1). 凸轮按方向转过45时从动件的位移；,2). 凸轮转过45时凸轮机构的压力角。,O,e,A,O,B,题,3-9,A,O,1,r,b,B,O,1,r,b,e,45,s,45,A,播放同学们的小报告,