多路传输系统预培训教材

,Cliquez pour modifier le style du titre du masque,2021/9/27,*,Cliquez pour modifier les styles du texte du masque,Deuxime niveau,Troisime niveau,Quatrime niveau,Cinquime niveau,Cliquez pour modifier le style du titre du masque,Cliquez pour modifier les styles du texte du masque,Deuxime niveau,Troisime niveau,Quatrime niveau,Cinquime niveau,2021/9/27,*,多路传输,湖南万通汽修学校,2021/9/27,1,培训主题：,为什么要采用多路传输；,多路传输的原理；,VAN,网络；,CAN,网络；,2021/9/27,2,为什么要采用多路传输？,简化线束,减少重量；,减少成本；,减少尺寸；,减少连接器的数量。,可以进行设备之间的通讯,丰富了功能。,通过信息共享减少传感器的数量,。,2021/9/27,3,线束的变化,2021/9/27,4,多路传输的原理,A1,A2,A3,A4,B2,C1,B1,提供的信息,接收的信息,设备,A,B1,B2,B3,A1,C2,A2,提供的信息,接收的信息,C1,C2,B1,B2,A2,提供的信息,接收的信息,设备,C,设备,B,A1,A2,B1,B2,B1,B2,C2,A2,C1,传统的方案,n,条信息,n,条线。,2021/9/27,5,多路传输的原理,A1,A2,A3,A4,B2,C1,B1,提供的信息,接收的信息,设备,A,B1,B2,B3,A1,C2,A2,提供的信息,接收的信息,C1,C2,B1,B2,A2,提供的信息,接收的信息,设备,C,设备,B,多路传输方案；,所有的信息用一根总线,2021/9/27,6,通讯总线,计算控制器,A,计算控制器,B,计算控制器,C,计算控制器,D,计算控制器,E,总线,多个计算机间的通讯利用“总线”进行,。,2021/9/27,7,各种不同的通讯方式,并行方式；,在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话，就需要多根线进行,。,串行方式；,在这种通讯方式下，每个,bit,一个一个地被传输,。,我们选用的就是这种连接方式,。,2021/9/27,8,串联类型的通讯总线,总线进行帧的传输,。,它由两根截面为0.6平方毫米的绝缘铜线组成,。,它们传输反相位的电信号,。,这两根线将铰接在一起。,2021/9/27,9,网络结构；,我们应该区分两种不同的需求；,计算机间信息交流是快速的,。,控制和功率元件之间的信息交流不需要立即处理，但是应该小于驾驶员感觉的时间,。,2021/9/27,10,网络结构；,为了满足这些需求，使用了多条通讯总线或者通讯网,。,CAN,网络（控制网）,信息交换按照,BOSCH,的标准,。,VAN,网络（车身网）,按照,PSA,和,RENAULT,的标准,。,VAN,舒适性,VAN,车身,2021/9/27,11,网络结构,为了保证运行，在,CAN,和,VAN,网络之间有一个界面,。,由,BSI,负责,。,BSI,CAN,网,VAN,网,舒适性,VAN,网,车身,诊断接口,只针对,VAN,网上的计算机。,CAN,网计算机,2021/9/27,12,网络结构；,VAN,车身2 62.5,KTs,CAN 250 KBs,VAN,车身.1 62.5,KTs,VAN,舒适性.125,KTs,类型 307,2021/9/27,13,VAN,网络.,车身网,2021/9/27,14,为何选择,VAN？,系统的独立性，,抗电磁干扰性，,车身元件成本的最优化,（,伺服计算机,），,可能的降级模式；,2021/9/27,15,结构,BSI,6301,6037,主从结构,BSI,7215,8410,8415,多主结构,2021/9/27,16,结构,VAN,结构为一种自由结构，与汽车的布线非常适合。,E,E,E,E,M,M,M,M,M,每根总线最多16站,2021/9/27,17,VAN,协议；,两根线组成总线，,Data,和,DataB,0.5,V,4.5,V,U,Data,t,t,4.5,V,0.5,V,U,DataB,01001101,这两根线之间的电位差可以对于两个不同的逻辑状态进行编码,。,如果,U,Data,U,DataB,0,那么比特为 1,如果,U,Data,U,DataB,60,线路断开,R 2,那么比特为 0,如果,CAN H CAN L=0,那么比特为 1,0.5,V,4.5,V,Can H,t,t,4.5,V,0.5,V,Can L,10110010,2.5,V,2.5,V,2021/9/27,27,这种办法确保：,限制传输辐射，,补偿接地差，,能够很好地抗干扰。,CAN H,CAN L,+,-,S,CAN H,t,4.5,V,0.5,V,2.5,V,t,CAN L,4.5,V,0.5,V,2.5,V,2021/9/27,28,多路传输的界面,电子设备,输出,计算控制器,输入,协议控制器,线路的界面,多路传输的界面,总线,信息的发送或者接收,将信息放在帧里面或者将信息从帧里面取出来,总线上帧的发送和接收,2021/9/27,29,通讯信息的格式（帧）,开始,鉴别,通讯,信息,检查,Ack.,结束,CAN,总线,2021/9/27,30,CAN,的特性；,多主带两个线路终端电阻的结构。,数据传输速度：,最大为1,MBit/s(Mega Bit/,秒),PSA,为250,Kbit/s,信息场可以达到,8 Octets。,每根物理总线最多8站。,网络所有的计算控制器进行确认。,2021/9/27,31,