简易机器人制作

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,简易机器人制作,教学目的：,鼓励学生通过玩中学去探索科学、技工、工程、数学。,教学难点：机器人的搭建与编程,问题,什么是机器人？,定义,机器,人（,Robot,）是自动执行工作的机器,装置,。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以,人工智能,技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。,机器人的组成,动力系统,控制系统,运动、动作系统,传感系统,LEGO,机器人系统,LEGO,Mindstorm,MXT,是下一代教育机器人，鼓励学生通过玩中学去探索科学、技工、工程、数学。使用,LEGO NXT,搭建技术平台，学生可以进行设计、搭建、编程、测试机器人，通过挑战开放式工程项目，提高学生的创造力和解决问题的能力。帮助学生以后走上社会更好的与人沟通、与人合作。,硬件组成,控制器,NXT,控制器是,LEGO MINDSTORMS,教育机器人的大脑，它有三个输出端口、四个输入端口和一个,USB,端口。,传感器,触动传感器,光电传感器,声音传感器,超声波传感器,触动传感器,一个开关电源，前方有十字孔，方便制作缓冲器,光电传感器,可以读取周围环境光的强度,可以从红外发射管的反射光来读值,可以识别颜色,红外发光管可以关掉，从而达到只读取环境光的强度,声音传感器,能测量普通声音,(dB),和用,A,计权测量的分贝,(,dBA,),能识别声音模式,能进行音调识别，频率越高声音的音调越高,超声波传感器,能测量距离，范围在,0-255cm,之间，检测误差,+/-3cm,检测角度,150,度,能识别物体，通过检测距离能识别物体运动,任务,拼装一个简单的机器人架构,通过控制器设置一个简单的避障程序,软件组成,The LEGO MINDSTORMS Education NXT Software,是使用,LabView,引擎开发的图形化编程软件，该软件入门起点低，拓展面广，具有循序渐进式的有好的用户界面，整个编程界面只使用了,42,个命令图标，编程速度更快，功能更强大。软件共分“模块界面、编程区、控制面板、参数设置面板和教学区”五个部分。相比其他图形化编程软件，该软件在功能上做了很大提高。,软件界面,软件面板的组成,菜单栏,模块面板,编程区面板,控制面板,参数设置面板,教学区面板,观看软件入门演示,编写一个简单程序,将机器人连接到电脑并将刚才编写的简单程序下载至控制器并运行。,任务,变速前行：机器人在直线轨道上行走，在不同区域按不同速度前进,智能循迹：机器人在场地内寻找固定线路（黑色线条）前进,突出重围：把机器人放在一个黑线圈内，要求机器人寻找黑线圈的缺口并从黑线圈中走出来,自动寻光：机器人在场地内寻找光源，并向光源靠近，接触光源停止,分组任务,自动寻光：机器人在场地内寻找光源，并向光源靠近，接触光源停止,突出重围：把机器人放在一个黑线圈内，要求机器人寻找黑线圈的缺口并从黑线圈中走出来（沿黑边走）,变速前进：沿彩色区域边沿行走，要求不同区域速度不同,智能循迹：机器人在场地内寻找固定线路（黑色线条）前进，回到起点停止,智能避障：机器人在场地内行走，遇障碍自动避开，障碍为桌面上白色以外的颜色区域,