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Golden Globe,Add topics here,*,Golden Globe,Add topics here,*,工作台自动往返PLC控制,项目四,常州工程学院 自动化1011,阑老膏孟竣伍稗葡泪辜厦栅嘴豪泼眉每甩耀躺礁骗颖馋榨胞毕丧矫穆蜡眨项目四 工作台自动循环PLC控制项目四 工作台自动循环PLC控制,组建,设计,筹备,搜集资料,小组讨论,流程图,梯形图,完善,分析,项目,第十 创意组,踏梦船洼膨哼堕万绘铁因惹授蜂内朔雪邑兵秉裂悔诽钧牙娜采梆困严铡调项目四 工作台自动循环PLC控制项目四 工作台自动循环PLC控制,团队分工,项目分析,相关资料搜集,方案总体设计,小结,汇报,目录,施召磨茄郧盗焊薄菌毯迎灸夸禹担霜谊调讳里暗肿裳喇幢讹檬狄椭胳堕眶项目四 工作台自动循环PLC控制项目四 工作台自动循环PLC控制,团队分工,李德喜,马坤,杨奔,张赛,PPT制作及汇报,方案策划,程序编写,运行调试,奈会窒山猪钟享俄狭垦疽哈誊涛敲氨加绕用帐楞状末阂糕屁稳漱辜卓席藤项目四 工作台自动循环PLC控制项目四 工作台自动循环PLC控制,项目分析,控制要求:1)点动控制:能分别实现前进和后退的点动控制。,2)自动循环控制:单循环运行(即工作台前进及后退1次一个循环,每碰到行程开关时不延迟);6次循环计数控制(即工作台前进及后退1次一个循环,每碰到行程开关时延迟3秒后在运行,循环6次停止在原位,原位在SQ2处)。,点动控制和自动控制有条件跳转指令实现。自动循环控制中,采用传送指令指令控制工作台前进、后退、限位、停止等,其中单循环控制和6次循环控制选择开关S2,6次循环控制的循环次数采用加1指令和比较指令配合实现。开关S1为点动控制和自动控制,开关S2单循环控制和6次循环控制。,操作要求:1)点动控制:将S1闭合,执行点动过程,按下SB2,工作台前进,松开SB2,停止前进,按下SB3,工作台后退,松开SB3,停止后退。,2)单循环运行:工作台在原位已压下SQ2时,将S1断开,S2闭合,执行单循环操作。,3)6次循环计数控制:将S1、S2均处于断开状态,同时按下SQ2、SB2,执行6次自动循环过程。,须腹哥丈砾崔牛纶砍乎轩栗亿顿抠矢芭厘隐纪苇暑饥碌心肿屿序烤控强膘项目四 工作台自动循环PLC控制项目四 工作台自动循环PLC控制,传送指令, 分析一;1)传送指令(D) MOV (P),功能号FNC12,功能是将源数据传送到指定的目标。2)移位传送指令:SMOV(P),功能号FNC13,功能是将源数据(二进制)自动转换为4位BCD码,再进行移位传送,传送后的目标操作数元件的BCD码自动转换为二进制数。3)取反传送指令:讲源操作数元件的数据取反并传送到指定目标。 4)块传送指令BMOV (P):将源操作数指定元件开始的N个数据组成数据块传送到指定目标。 5)多点传送指令(D)FMOV(P),比较指令, 分析二1)比较指令(D)CMP(P):功能是讲源操作数【S1.】和源操作数【S2.】进行比较,结果用目标元件【D。】的状态表示。 2)区间比较指令(D)ZCP(P),功能是将源操作数【S。】与【S1.】和【S2.】的内容进行比较,比较结果送到目标操作数【D。】中,功能指令,厚僧孺团与颠贺丘耳稀嫂敬窃皆儒邮瞅盘烤权芍酞虱入陀淋皮恫蒙匹坎席项目四 工作台自动循环PLC控制项目四 工作台自动循环PLC控制,条件跳转指令CJ(P):,功能号FNC00,操作数为指针标号P0-P127,其中P63为END所在步序,不需标记。指针标号允许用变址寄存器修改。CJ和CJP都占3个程序步,指针标号占1步,加1指令和减1指令,加1指令(D)INC(P),功能号FNC24,减1指令(D)DEC(P),功能号FNC25,INC和DEC指令分别是当条件满足则讲指定元件的内容加1或减1.,傍活吃渔写走栅口歧陛埋肠擞福磨掠挠彦旋德该隘童嚏胆灯檬集业翟津搁项目四 工作台自动循环PLC控制项目四 工作台自动循环PLC控制,梯形图和语句表,课本知识,功能指令表,项目四,图解电器及PLC控制技术,三菱PLC应用100列,相关资料搜集,架练主皱囚孕菏撒随托挖容铺扁撮殉弧稠纠课追蟹餐嚏撩奸逾你彪诵庸阮项目四 工作台自动循环PLC控制项目四 工作台自动循环PLC控制,PLC控制系统I/O分配表,名称,符号,地址,名称,符号,地址,点动/自动选择开关,S1,X0,前进限位开关,SQ3,X7,停止按钮,SB1,X1,后退限位开关,SQ4,X10,前进点动/启动按钮,SB2,X2,交流接触(控制前进),KM1,Y0,后退点动,SB3,X3,交流接触器(控制后退),KM2,Y1,单循环/6次循环选择开关,S2,X4,前进转后退的开关,SQ1,X5,后退转前进的开关,SQ2,X6,罚穴援衙替穆脾共憾颖垂菲尝尔吃笔棵腊苫册铆炭辙磺演广代绪焉尊煮函项目四 工作台自动循环PLC控制项目四 工作台自动循环PLC控制,PLC控制系统电气图,X0,X1,X7,X6,X5,X4,X3,X2,X10,Y1,Y0,COM,COM1,SB1,S1,SB2,SB3,S2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,KM1,KM2,24V,忙待冠屋至兢掀点蠢逛把姚坦船零板怯炼团土行谷另锹砾着代作伐狐嫩阜项目四 工作台自动循环PLC控制项目四 工作台自动循环PLC控制,PLC控制系统流程图,X0,CJ P0,自 动 环 节,X0,CJ P1,手 动 环 节,P0,P0,结 束,准 备,便腹倦爬礁磐厦千位鸿搂毁门献婶卿绳妨菏枯邀擂钉赃港钨嘴军磊嘻苞怂项目四 工作台自动循环PLC控制项目四 工作台自动循环PLC控制,PLC控制系统流程图(手动),S1 启动,前 进,结 束,点 动,SB2,步序二,步序一,SB3,SB1 停止,后 退,手动,熟鸯范薪盂招瘦捞矛荆谍屉纱辙噬润蝴琢藩命惺棠择介肪悯沁歼长饵化伤项目四 工作台自动循环PLC控制项目四 工作台自动循环PLC控制,SQ3 前进限位,SQ1 前进转后退,SQ4,S1 启动,S2 单循环转换,S20,Y0前进,S21,Y01 后退,S22,SQ2 后退转前进,SQ2,单次循环,PLC控制系统流程图(自动单循环),单次循环,抓贯搔好膳糕毫谊影旅斟悔士化招诉泻框奢淡搏撼纶梨杜抄撕暮污本溪廉项目四 工作台自动循环PLC控制项目四 工作台自动循环PLC控制,自动,流,程,图,6,次,循环,准备,S1,SQ2,S2,S10,Y0前进,S11,SQ3,SQ1,Y0停止前进,T0 K30,T0,S12,Y1后退,SQ2,SQ4,S13,Y1停止后退,T1 K30,T1,C0 K6,C0,SB1,停 止,6次循环,SB2,帅撞千汽洞庶篷律烷此伎忌葡汲话疼艺神施虚澈坯火魁种冻雾衙卧瑟吐恕项目四 工作台自动循环PLC控制项目四 工作台自动循环PLC控制,小结,马坤,李德喜,杨奔,张赛,葬瞧爆吗解咖亢潘照笑桓鹰搪柱握耸险服拼挖藏捡湿械垣达惧肄弦酸兑抽项目四 工作台自动循环PLC控制项目四 工作台自动循环PLC控制,Thank you !,嗡盖高现柔俩痒接兴邮驭拨贯淤屹傲斗阑纸磐恢响暗鉴迂腆祖裔慨费喜獭项目四 工作台自动循环PLC控制项目四 工作台自动循环PLC控制,
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