平面连杆机构的特点及设计brem

单击以编辑母版标题样式,单击以编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,平面连杆机构及其设计,内 容,连杆机构及其传动特点,平面四杆机构的类型和应用,平面四杆机构的基本知识,平面四杆机构的设计,重 点,平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构的基本知识、平面四杆机构的设计（图解法）。,一、特点,全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。,不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。,二、应用,实现已知运动规律；,实现给定点的运动轨迹。,1,连杆机构及其传动特点,2,平面四杆机构的类型和应用,一、平面,四杆机构的基本型式,二杆,最简单.,楔块机构,三杆,不可能.,+,+,铰链四杆机构,二、铰链四杆机构,1,2,3,4,A,B,C,D,连杆,连架杆,连架杆,机架,连杆,连架杆,曲柄,摇杆(摆杆),整转副(周转副),摆转副,机架,三、应用实例,平行四边形机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,反平行四边形机构,双摇杆机构,各种型式的四杆机构相互之间有无关系？,还有含一个移动副的四杆机构,，型式多样。,1.扩大回转副,三、,平面,四杆机构的演化,机构演化方法,扩大回转副,改变更杆件长度用移动副取代回转副,变更机架等,偏心轮机构,2.改变杆件长度,R,A,B,C,D,A,B,C,R,A,B,C,R,R,A,B,C,A,B,R,正弦机构,曲柄滑块机构,3.变换机架,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,曲柄滑块机构,导杆机构,摇块机构,定块机构,(直动滑杆机构),A,B,C,A,B,C,AB,AC,回转导杆机构,AB,AC,摆动导杆机构,S,q,R,正弦机构,双转块机构,正弦机构,双移块机构,q,S,正切机构,1.,平面四杆机构有曲柄的条件,A,B,C,D,a,b,c,d,f,设,AB,为曲柄,且,a,f,、,b+f c,、,c+f b,以,f,max,=,a,+,d,，f,min,=,d,-,a,代入并整理得：,b+c a+d 、b+d a+c 、c+d a+b,并可得:,ab,、,ac,、,a,g,min,A,0,分析.,设计.,C,2,D,C,1,y,2,q,g,A,0,A,C,3,B,3,g,min,g,min,须不小于,g,.,C,1,C,2,S,2,q,4.按给定的,K、S,值,设计曲柄滑块机构,S,A,D,B,C,e,e,若给定,K,、S、,e.,AB=,AC,2,-,AC,1,2,BC=,AC,2,+AC,1,2,5.实现点的轨迹,实验法、,图谱法、,解析法.,平面四杆机构,最多能精确实现九个给定的轨迹点.,孟宪源:现代机构手册,李学荣:连杆曲线图谱,结束,