6.基本指2(块指)

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,张 树 成,基本指令,(,二）,S7-200,可编程序控制器,张 树 成,ALD,(And Load),电路块串联指令,东风高级技工学校电控教研室,作用：,将,“,并联电路块,”,与其它触点或,“,电路块,”,进行串联连接。,(,由两个或两个以上的触点并联连接组成的电路称为,“,并联电路块,”,）,张 树 成,ALD,(And Load),电路块串联指令,东风高级技工学校电控教研室,I0.0,I0.2,Q0.0,I0.1,Q0.1,I0.4,I0.3,I0.7,I0.6,I0.5,I1.0,张 树 成,ALD,(And Load),电路块串联指令,东风高级技工学校电控教研室,并联电路块,I0.0,Q0.0,I0.2,I0.1,Q0.1,I0.4,I0.3,I0.7,I0.6,I0.5,I1.0,张 树 成,ALD,(And Load),电路块串联指令,东风高级技工学校电控教研室,指令表,LD I0.0,2,LD I0.1,O I0.2,ALD,电路块与触点串联,Q0.0,电路块起始指令用,LD,或,LDI,并联电路块,I0.0,Q0.0,I0.2,I0.1,Q0.1,I0.4,I0.3,I0.7,I0.6,I0.5,I1.0,并联电路块与触点,I0.0,串联,ALD,张 树 成,ALD,(And Load),电路块串联指令,东风高级技工学校电控教研室,指令表,LD I0.0,2,LD I0.1,O I0.2,ALD,Q0.0,LD I0.3,O I0.5,电路块,1,的编程,I0.0,I0.2,Q0.0,I0.1,Q0.1,I0.4,I0.7,I0.6,I0.3,I0.5,I1.0,并联电路块,1,张 树 成,ALD,(And Load),电路块串联指令,东风高级技工学校电控教研室,指令表,LD I0.0,2,LD I0.1,O I0.2,ALD,Q0.0,LD I0.3,O I0.5,电路块,1,的编程,并联电路块,2,8 LDN I0.3,O I0.6,O I0.7,电路块,2,的编程,ALD,11 ALD,电路块,1,、,2,串联,O I1.0,Q0.1,MEND,I0.0,I0.2,Q0.0,I0.1,Q0.1,I0.4,I0.7,I0.6,I0.3,I0.5,I1.0,并联电路块,1,张 树 成,ALD,(And Load),电路块串联指令,东风高级技工学校电控教研室,说明：,1,、,“,并联电路块,”,与其它触点或,“,电路,块,”,进行串联连接，用,ALD,指令。电路块,开始端用,LD,或,LDN,指令。,2,、当多个,“,并联电路块,”,用,ALD,指令串联连,接时，可,分散使用,ALD,，,ALD,个数没有限,制；,也可集中使用,ALD,，集中用,ALD,指令,以,8,个为限。,3,、,ALD,指令为独立指令，不带任何编号。,张 树 成,OLD,或块指令,东风高级技工学校电控教研室,作用：,将,“,串联电路块,”,与其它触点或,“,电路块,”,进行并联连接。,(,由两个或两个以上的触点串联连接组成的电路称为,“,串联电路块,”,）,张 树 成,OLD,或块指令,东风高级技工学校电控教研室,I0.0,M0.0,Q0.0,I0.1,C0,Q0.2,T0,张 树 成,OLD,或块指令,东风高级技工学校电控教研室,指令表,1 LD I0.0,2 A MO.0,串联电路块,1,I0.0,M0.0,Q0.0,I0.1,C0,Q0.2,T0,串联电路块,1,张 树 成,OLD,或块指令,东风高级技工学校电控教研室,指令表,1 LD I0.0,2 A MO.0,串联电路块,1,串联电路块,2,3 LD I0.1,4 A CO,串联电路块,2,串联电路块,1,与串联电路块,2,并联,5 OLD,I0.0,M0.0,Q0.0,I0.1,C0,Q0.2,T0,串联电路块,1,ORB,张 树 成,OLD,或块指令,东风高级技工学校电控教研室,指令表,1 LD I0.0,2 A MO.0,3 LD I0.1,4 A CO,5 OLD,组成新的电路块,新的电路块,I0.0,M0.0,Q0.0,I0.1,C0,Q0.2,T0,张 树 成,OLD,或块指令,东风高级技工学校电控教研室,指令表,1 LD I0.0,2 A MO.0,3 LD I0.1,4 A CO,5 OLD,组成新的电路块,新的电路块,串联电路块,3,6 LDN Q0.2,7 A TO,串联电路块,3,新的电路块与串联电路块,3,并联,ORB,8 OLD,I0.0,M0.0,Q0.0,I0.1,C0,Q0.2,T0,张 树 成,OLD,或块指令,东风高级技工学校电控教研室,指令表,1 LD I0.0,2 A MO.0,3 LD I0.1,4 A CO,5 OLD,6 LDN Q0.2,7 A TO,8 OLD,9,Q0.0,10 MEND,分散使用,I0.0,M0.0,Q0.0,I0.1,C0,Q0.2,T0,张 树 成,OLD,或块指令,东风高级技工学校电控教研室,指令表,1 LD I0.0,2 A MO.0,3 LD I0.1,4 A CO,7 OLD,5 LDN Q0.2,6 A TO,8 OLD,9,Q0.0,10 MEND,集中使用,ORB,指令,I0.0,M0.0,Q0.0,I0.1,C0,Q0.2,T0,张 树 成,OLD,或块指令,东风高级技工学校电控教研室,指令表,1 LD I0.0,2 A MO.0,3 LD I0.1,4 A CO,7 OLD,5 LDN Q0.2,6 A TO,8 OLD,9,Q0.0,10 MEND,并联,并联成新的电路块,并联,I0.0,M0.0,Q0.0,I0.1,C0,Q0.2,T0,张 树 成,OLD,或块指令,东风高级技工学校电控教研室,说明：,1,、,“,串联电路块,”,与其它触点或,“,电路,块,”,进行并联连接，用,OLD,指令。电路块,开始端用,LD,或,LDN,指令。,2,、当多个,“,串联电路块,”,用,OLD,指令并联连,接时，可,分散使用,OLD,，,OLD,个数没有限,制；,也可集中使用,OLD,，集中用,OLD,指令,以,8,个为限。,3,、,OLD,指令为独立指令，不带任何编号。,张 树 成,S,置位指令,东风高级技工学校电控教研室,作用：对输出继电器,(Y),、状态器,(S),和辅助继,电器,(M),等用,S,指令驱动，可令该线圈接,通并自保（一直处于接通状态）。,S(Set),：置位指令，将由操作数指定的位开,始的,1,位至最多,255,位置,“,1,”,，并保,持。,张 树 成,R,复位指令,东风高级技工学校电控教研室,作用：用,R,复位指令，可令自保功能取消（用,S,指令自保的线圈断开）。这是用一对指,令来完成线圈自保和消除自保（不另加,自保触点）。,R(Reset),：复位指令，将由操作数指定的位,开始的,1,位至最多,255,位清,“,0,”,，,并保持。,张 树 成,S,、,R,指令,东风高级技工学校电控教研室,I0.1,I0.2,指令表,LD I0.0,S Q0.1,1,（可插入其它指令）,LD I0.2,R Q0.1,1,S,Q0.1,1,R,Q0.1,1,张 树 成,S,、,R,指令,东风高级技工学校电控教研室,说明：,1.,与,“,”,指令不同，,S,或,R,指令可以多,次使用同一个操作数。,2.,用,S/R,指令构成,S,R,触发器，或用,R/S,指,令构成,R-S,触发器。无论是,S,指令，还是,R,指令都可以编入程序，由于,PLC,特有的顺,序扫描的工作方式，不管顺序如何，执,行后面的指令具有优先权。,张 树 成,S,、,R,指令,东风高级技工学校电控教研室,3.,使用,S,、,R,指令时需要制定操作性质（,S/R,）、开,始位（,bit,）和位的数量（,N,）。,开始位（,bit,）的操作数为：,Q,、,M,、,SM,、,T,、,C,、,V,、,S,。,数量（,N,）的操作数为：,VB,、,IB,、,QB,、,MB,、,SMB,、,LB,、,SB,、,AC,、常数等。,4.,操作数被置,“,1,”,后，必须通过,R,指令清,“,0,”,。,张 树 成,NOP,空操作指令,东风高级技工学校电控教研室,作用：执行,NOP,指令该步不起作用或空操作。,空操作指令主要是为了方便对程序的检查和修改，预先在程序中设置一些,NOP,指令，在修改和增加指令时，可使程序地址的更改量达到最小。,NOP,指令对运算结果和用户程序执行无任何影响，也不影响特殊继电器和允许输出,ENO,。,张 树 成,NOP,空操作指令,东风高级技工学校电控教研室,说明：,1.,在编程过程中，预先放进,NOP,指令，在增加指,令时，步序号变更较小；修改程序,减少指令,时，用,NOP,指令取代原指令，也可使步序号变,更较少。,2.,要注意：将程序中的,LD,、,LDN,、,ALD,、,OLD,等,改成,NOP,指令，会引起电路结构发生重大变,化，见图,1,所示。用,NOP,指令修改后，电路联接,改如虚线所示。,张 树 成,NOP,空操作指令,东风高级技工学校电控教研室,ALD,NOP,LD,NOP,3.NOP,指令对运算结果和用户程序执行无,任何影响,也不影响特殊继电器和允许输,出,ENO,。,4.,空操作指令的指令格式为：,NOP N,操作数,N,是标号，,N,的取值范围为,0,255,的常数。,张 树 成,东风高级技工学校电控教研室,谢谢观看,谢谢观看,张 树 成,