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,*,车型概况,发动机,底盘,车身,车身电气,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,制动,前制动,高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉,高摩擦制动片,制动钳,制动盘,维修要点,(,制动,),前制动,更换制动片时需要测量制动盘厚度,当制动片与制动盘的磨损超过极限时继续驾驶车辆是非常危险的,出色的制动性能是通过制动片与制动盘的适当摩擦来实现的，这种摩擦使得制动盘比传统的制动系统磨损要快,注意,制动,前制动,螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能,螺旋冷却栅,“,R”,表示右侧制动盘,制动控制系统,装备一览,:,标准配备,:,可选配备,发动机,3UZ-FE,3GR-FE,制动系统,ECB,传统形式,(,真空助力,),制动控制,VDIM,-,ABS+EBD,TRAC,VSC,BA,HAC,雷达巡航控制系统,-,制动控制系统,VDIM(,车辆动态集成管理,),管理控制概念示意图,VDIM,传统,车辆,驾驶,转弯,转弯,制动,驾驶,转弯,转弯,制动,VSC,VDIM,VSC,ABS,TRAC,平顺的车辆控制,参考,(,制动控制系统,),VDIM(,车辆动态集成管理,),示例,VDIM,传统,平顺的车辆控制,制动,VDIM,控制,制动,VSC,或,ABS,控制,制动控制系统,VDIM(,车辆动态集成管理,),功能,转向协同控制,VDIM,ABS,VSC,TRAC,Brake Assist,EBD,ECB,系统,HAC,制动控制系统,VDIM(,车辆动态集成管理,),VDIM,控制组成,制动执行器,EPS,ECU,发动机,ECU(ECM),制动控制,ECU,车辆目标行为计算,车辆状况计算,控制值计算,VGRS ECU,主缸制动液压,制动钳液压缸液压,制动踏板行程,车轮转速,方向盘转角,加减速,摇摆率,EPS,助力扭矩,油门踏板位置,节气门位置,VGRS,控制角,CAN,通讯,传感器,制动控制系统,VDIM(,车辆动态集成管理,),VDIM,控制组成,制动控制,ECU,车辆目标行为计算,车辆状况计算,控制值计算,制动控制,转向比,/,角度控制,转向助力扭矩控制,节气门控制,制动执行器,EPS,ECU,发动机,ECU(ECM),VGRS ECU,CAN,通讯,传感器,制动控制系统,ECB,系统,系统示意图,(,主要部件,),制动踏板行程传感器,速度传感器,CAN,组合仪表,制动灯开关,电源备份单元,DLC3,BEAN,制动执行器,主缸压力传感器,蓄压器压力传感器,轮缸压力传感器,电磁阀,蓄压器,助力泵马达,制动行程模拟器,网关,ECU,双位置电磁阀,VGRS ECU,摇摆传感器,发动机,ECU(ECM),制动控制,ECU,4WD ECU,方向盘转角传感器,EPS ECU,制动控制系统,ECB,系统,控制制动力及发动机输出,制动控制,ECU,车辆状态,控制,传感器,计算控制值,发动机,ECU(ECM),发动机输出控制,制动力控制,组合仪表,告警,节气门控制,制动控制系统,ABS(,防抱死制动系统,),作用,制动时防止车轮抱死,制动,有,ABS,无,ABS,制动控制系统,EBD(,电子制动力分配,),功能,制动力分配控制,前后分配,左右分配,制动控制系统,辅助制动力功能,制动控制,ECU,领会驾驶员意图,主缸压力传感器,制动压力比传统形式增大,制动,执行器,制动控制,ECU,制动踏板行程传感器,制动控制系统,TRAC(,牵引力控制,),功能,防止驱动轮打滑,打滑,有,TRAC,无,TRAC,可控,制动控制系统,VSC,功能,抵消转向严重不足,(,当前轮失去抓地力,),转向不足控制,制动控制系统,VSC,功能,抵消转向严重过度,(,当后轮失去抓地力,),转向过度控制,制动控制系统,HAC(,坡起辅助控制,),功能,当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动,缓慢,制动控制,制动控制系统,HAC(,坡起辅助控制,),功能,作用条件,HAC,取消,作用条件,制动控制,前进档,放开制动踏板,后退,起步,制动控制系统,转向协同控制功能,增强车辆稳定性,制动控制,ECU,所需转向角与转向比,转向角及转向减速比控制,VGRS ECU,车辆状态,VSC,所需助力扭矩,传感器,EPS ECU,转向助力,计算控制值,VGRS,执行器,EPS,马达,制动控制系统,转向协同控制功能,在,VSC,作用同时提供高性能的转向控制,稳定车辆,防止进一步转向不足,当后轮失去抓地力,当前轮开始出现打滑,摇摆,反向转向助力,提高转向减速比,VGRS,EPS,VGRS,调整轮胎方向抵消转向不足或过度,制动控制系统,制动控制系统,系统唤醒条件,或,或,打开点火开关（,IG/ON）,制动踏板踩下,驾驶员车门打开,制动控制系统,制动控制系统,系统退出条件,关闭点火开关（,OFF）,制动踏板未被踩下,主继电气,1,关闭,驾驶员车门关闭,主继电器,2,关闭,与,与,与,与,制动控制系统,液压管路,制动踏板行程传感器,主缸压力传感器,制动行程模拟器,制动执行器,左前,右前,右后,左后,开关电磁阀,助力泵及其马达,安全阀,蓄压器,蓄压器 压力传感器,轮缸压力传感器,减压阀（线性）,加压阀（线性）,主缸电磁切断阀,维修要点,(,制动控制系统,),液压管路,排气,内容,排气顺序,替换，重新安装，大修,制动液,前制动,后制动,1,前制动管路排气,2,后制动管路排气,制动执行器,1,前制动管路排气,2,执行器软管排气,3,后制动管路排气,4,助力管路排气,5,制动行程模拟器排气,主缸,制动行程模拟器,1,前制动管路排气,2,制动行程模拟器排气,注意,:,给液压管路排气时需使用,IT II,制动控制系统,液压管路,一般运作,ON(,关闭,),ON,或,OFF,(,线性控制,),轮缸压力调节,制动执行器,左前,右前,右后,左后,参考,(,制动控制系统,),液压管路,常规运作,制动控制,ECU,制动踏板行程传感器,液压制动,驾驶员指令,主缸压力传感器,各轮缸,制动执行器,主缸切断电磁阀,轮缸压力传感器,蓄压器,增压阀,/,减压阀,ON(,关闭,),ON,或,OFF(,线性控制,),制动控制系统,液压管路,系统关闭或无电源电压提供,制动执行器,OFF(,关闭,),OFF(,打开,),左前,右前,右后,左后,前轮缸压力,主缸压力,参考,(,制动控制系统,),液压管路,制动系统失效时开关电磁阀关闭,开关电磁阀,制动执行器,(,不动作,),右前轮缸,关闭,打开,开关电磁阀,制动液流入制动行程模拟器,如果阀门打开,左前轮缸,系统关闭或失效,制动控制系统,液压管路,前制动失效,制动执行器,OFF(,关闭,),OFF(,打开,),左前,右前,右后,左后,前制动,主缸压力,常规控制,后制动,制动控制系统,制动执行器,柱塞式助力泵,波纹软管式蓄压器,助力泵马达,氮气,波纹软管,蓄压器,制动液,维修要点,(,制动控制系统,),制动执行器,线性电磁阀的初始化及设定,更换,制动控制,ECU,制动执行器,制动踏板行程传感器,制动行程模拟器,重新安装,制动踏板行程传感器,调整,制动踏板高度,线性电磁阀的初始化及设定,维修要点,(,制动控制系统,),制动执行器,线性电磁阀的初始化及设定,使用,IT II,将存储值清零,2.,转换为检测模式,3.,等待一直到,ECB,警告灯的闪烁频率从,1Hz,变为,4Hz,1Hz=,进行设定,4.,确认没有,C1345/66,故障码输出,5.,退出检测模式,制动控制系统,制动执行器,蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定,助力泵及其马达,蓄压器,安全阀,蓄压器压力传感器,马达继电器,1,马达继电器,2,电磁阀,制动液储液罐,制动控制,ECU,制动控制系统,制动踏板行程传感器,确认制动踏板行程,制动踏板行程传感器,制动灯开关,制动踏板,定位杆,制动控制系统,制动踏板行程传感器,两路电路（主电路，辅电路）,制动踏板行程传感器,SKG,SKS1,SKS2,VCSK,制动控制,ECU,感应杆旋转角度,(),输出电压,(V),5.0,0,0,-15,15,30,45,60,制动踏板被释放,SKS1,SKS2,0.15,4.85,1.0,4.0,C1247,输出,维修要点,(,制动控制系统,),制动踏板行程传感器,新传感器安装,1.,拧紧以下两个螺栓,2.,用力踩下制动踏板使传感器定位杆的锁销折断,将锁销从车辆中取出,3.,进行线性电磁阀的初始化及设定,维修要点,(,制动控制系统,),制动踏板行程传感器,安装,(,重复使用,),1.,暂时拧紧两个螺栓,2.,使用,IT II,调整传感器位置,标准值：,0.8-1.,2 V,3.,拧紧两个螺栓,4.,进行线性电磁阀的初始化及设定,制动控制系统,制动行程模拟器,制动行程模拟器产生制动踏板行程,A A,剖视图,开关式电磁阀,A,A,制动控制系统,电源备份单元,当电源电压下降时，电源备份单元向制动系统提供电压,电容器,控制电路板,制动控制系统,ECB,告警灯,当,ECB,系统出现故障时点亮,ECB,告警灯,(,黄色,),制动告警灯,(,红色,),
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