自控理论作业解答-5

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,5-1,若系统单位阶跃响应,试确定系统的频率特性。,解,：,则,故频率特性为,情况下的概略开环幅相曲线。,5-3,已知系统开环传递函数,试分析并绘制,解,：,-25,-20,-15,-10,-5,0,-10,-8,-6,-4,-2,0,2,4,6,8,10,Nyquist,Diagram,Real Axis,Imaginary Axis,-30,-25,-20,-15,-10,-5,0,-10,-8,-6,-4,-2,0,2,4,6,8,10,Nyquist,Diagram,Real Axis,Imaginary Axis,5-5,已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。,解,(a),:,由图可写出,其中,此题可能漏给了,1,具体值,解,(b):,由图可写出,其中,即,解,(c):,由图可写出,其中,即,5-6,若单位反馈系统的开环传递函数,解：,试确定系统稳定的,k,值范围。,系统临界稳定时,:,当复频特性曲线为,0dB,时,即,20lgA(,c,)=0,有,5-7,设单位反馈控制系统的开环传递函数,试确定相角裕度为,45,。时参数,a,的值。,解：,即,即,要求相位裕度,联立求解,（,1,），（,2,）,两式得,：,5-8,已知单位反馈系统开环传递函数,试绘制开环系统的,Bode,图，并确定系统的幅值裕度和相角裕度。,解：,由频率特性可得,化成 形式，,令 可获得 及相应,h,5-10,用奈式稳定判据判断下列反馈系统的稳定条件，各系统的开环传递函数如下：,（,1,）,由开环传递函数知，,P,0,（,2,）,开环幅相频特性曲线,解：,即与,实轴无交点。,开环频率特性曲线部包围,（,1,，,j0,）点，,R,0,，,此时,Z=P-R=0,，,故闭环系统是稳定的。,5-13,设系统的开环幅相频率特性如图所示，写出开环传递函数的形式，判断闭环系统是否稳定。图中，,P,为开环传递函数右半,s,平面的极点数，,r,为其的极点数。,解,：,将原题改为了不包围,(-1,j0),点,