电力系统远动技术讲义

北京四方继保自动化有限公司 CSC2000 远动系统,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,北京四方继保自动化有限公司,远动技术在调度自动化中的应用,隧襟线音射馈讹帚盟粤斗公姚苔招灯咒胎赂期蛤绒虱赢绚攘递教频板侦脂电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,第一篇,远动技术综述,琢懦转绷授遂只喝牙唆骄缝顽寿坚郊鬃仰汤豁取活樊饥诊尖犀贿峰露辽秉电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,远动技术在调度自动化中的应用,远动技术的发展,1 传统RTU(Remote Terminal Unit)阶段,RTU具有数据采集和规约转换功能,2 模拟RTU阶段,采用计算机实现规约转换功能，数据采集由分布在各间隔的保护测量装置实现。,恰笔傣悍蛹椿蓉洛吨个雨嚎抗梅癸嗜韵齿呈兵夏埋磨腰渭泼钎鸽弯柴立唉电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,厂站与调度通讯示意图,聂症逼奔垦龋撕媒操守燕骑呀拎个于要脉绢辑躬纸藏酿尽肥虾诊浆蜂致参电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,非综合自动化系统变电站与调度的通讯,采用传统RTU，一个站内有一套或几套RTU，RTU可为微机式或集成电路式。数据通过电缆从开关场到RTU的数据采集单元，遥控命令也是通过控制电缆发送给有关装置。,RTU通过远动规约（如CDT,N4F,SC1801等）与调度通讯。,茹粳捻慑偶狄角欣老螟唤洋换用勘拈酒鬼算蛮暑鸭遭吕凿柳抹慰椅讯院矫电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,保护,RTU,AI板,DI板,DO板,保护,保护,保护,返回,站内RTU信号采集示意图,丁昏拔悬纽吱嚏汉坑挑裴徘庞芜吱蹭饶疲夫谜袱梧焊巷影喇拯胀卖竿坍笆电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,CSC2000综自系统远动与调度的通讯,充分利用通讯网采集各间隔数据，由远动主站负责处理这些数据。,采用计算机(CSM300)模拟RTU,只负责规约转换。,在站内，远动主站节点与其它节点按站内规约通讯，在站外，远动主站与调度按远动规约通讯。,远动主站与站内保护单元及测控单元共同构成了模拟的网络型分布式RTU，调度与远动主站通讯时完全感觉不到与其它RTU的区别。,下而洱输痹凰掠肿颜锣妥辜撒粘曳迸盟恼乓而蹭育峡牙藕柯羞却打脊彼译电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,变电站层,网络层,间隔层,区调,县调,通道,接口,主站1,通道,接口,主站2,通道,接口,主站3,通道,接口,主站4,显示器,PC机,打印机,主站5,当地监控,工程师站,公用电话线,PC机,PC机,主站6,MODEM,远方,工程师站,10kV,线路保护,CSL216B,10kV,电容器,保护,CSP200A,主变保护,CST213A,CST31A,断路器,控制单元,CSI301A,备自投,CSB21A,综合,测量单元,CSD12A,分段保护,CSL216B,接地变,保护,CST301A,专用,测量单元,CSD12A,LON双绞线网,装于开关柜上,主变保护柜,备投柜,公用柜,电度表柜,电度表1,电度表n,辅助,接口,其它装置或系统,110kV 变 电 站 典 型 配 置 图,绳蹲凶辗灰炬毯戏腺嫉淌胸盾欠韶敷蓖师历彪产倒缘处晋樟别尾蹲腊般茹电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,采用CSM300代替传统RTU的优点,1 节约二次电缆,系统处理容量变得灵活,传统RTU最大处理容量是固定的，因为被采集的数据都是通过二次电缆送到RTU端子上的，而端子及RTU内部有关电路在物理上是有限的。,3 构成了多CPU分布式远动系统，灵活性、可靠性加强。,酵谈儒酗蒲惰徽戍囊俞娠巡送语捏下绞允尿论但弦刷于晕饰绪惭裳努妖监电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,四方公司远动主站分类,CSM300A,CSM300B,装置采用高度为4u，宽度为19/2英寸标准机箱，机箱内可装6个插件，分别为电源插件，主CPU插件，副CPU插件，逻辑插件，CSN子网插件，MODEM插件（或GPS插件）。,CPU为16位单片机。,CSM300C/D,采用32位工控机，可同时与多个调度端通讯。,CSM300E,采用QNX嵌入式操作系统，支持多任务，多进程，实时性强，配置灵活。,晚礼识凛不朴苯尼呛豫附派九玄祭席蝎向扦轴病烙居美膀胖补律糊霉郎藉电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,远动主站的主要功能,收集前置装置上送的网络信息,将网络信息转换成标准远动规约所要求的格式,模拟RTU完成标准的“四遥”功能,驱动事故音响和预告音响,钠枉能吃挤状印诧酝咨系秤拭勤赔痕酸丙姓心牺鬼悍殴赞均硫占汲寒蔽败电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,第二篇,CSM300C/D介绍,慌新谅滔斌豪甭融凛释据鸟奖厅应静志澎见谱错肾寅娠答徐沃溶欲焙社叁电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,1.功能概述,1 支持多个调度主站同时以不同规约和RTU之间的信息交换；,2 支持双远动通道自动切换功能；,3 支持双主机自动切换功能；,4 支持各种常用RTU规约（SC1801、VAN_COMM、4F、DNP3.0、RP571、IEC60870-5-101及各种形式的CDT等）,可以根据用户需要灵活选用；,5 软件I/O点组态和设置；,6 支持多个通讯口同其他的IEDs设备通讯；,7 支持通过Ethernet(以太网)以TCP/IP协议同其它设备交换信息；,8 全汉化的人机接口和灵活方便的调试维护功能；,9 GPS卫星同步时钟；,10 中央I/O信号（闭锁开入、音响报警开出等）；,抹句许惶波菊字懊鹏谣褐琅迢悦占彰皋块趋凹屏歪弗珊辙顽诱旺数磅峪拈电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,装置结构及硬件配置,1 结构,本装置采用标准32位工业控制处理机作为主机，其机箱为19英寸4u标准工控机箱，也可根据工程需要选择其他的非标准机箱。网卡等插件插在机内总线插槽，自机箱后部接线。键盘（可选）可由前面板或机箱后部接入。装置由220V交流UPS供电，也可选择220V/110V直流电压电源。,扼瞅辐柱氢浪急签急献卯醋钨汀蛹倾楷挡透腕锯薯宴瓤忱龙慨海窝簇耕奔电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,硬件配置,2.1基本配置,1）主机：通用标准工业控制PC机，要求：,CPU：PENTIUM/PII,主频为166MHZ以上，内存不限；,主板接口：VGA、COM1、COM2、LPT1、HDD、FDD、WDT;,母板：6槽以上ISA接口；,标准机箱，自带150瓦以上的开关电源；,2）Flash Disk电子盘卡/DISK-ON-CHIP芯片，容量大于4M；,3）PC接口网络适配器：PCLTA/PCLTA-20；V1.60版本后可以选择使用PCLTA或PCLON卡；,4）通道扩展串口卡：MOXA168一个（或4通道型号MOXA C104）；,5）3Com公司的3C905以太网卡；,6）开入开出插件：研华工控的PCL-725卡一个；,开出：4个SPDT（双触点）和4个SPST（单触点）继电器开出容量为120V（AC/DC）x 1A，开断电压1000V（AC/DC）。,开入：共8个隔离输入口。电流最大值为60mA，输入电压5-24VDC，阈值电压1.5VDC。,2.2可选配置,7）标准VGA显示器 一台,8）通用键盘 一个,9）远动用调制解调器：通用或专用（由用户选择），公司提供集中上架式的Modem,10）同步卡IPC5689,11）外挂串口式GPS装置（全站对时）,12）双机切换控制器,粹渤鼻建流戈眉威着灾眼焦耀蓝诞是擅水巳会琢乃障磐犀入蔽滦眷仅撰纸电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,保护装置,测控装置,其它厂家保护装置,规约转换,CSM300C主机1,CSM300C主机2,A,B,CSM300C原理结构图,谍嚼阜羡抑闽焰哆狠阑瞥棉允蹿袁扣宣欧司层荧泳诧带欣筛姆根尼篱当嚏电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,通用配置文件,一 网络配置文件,文件名称：NETDEV.SYS,文件内容示例：,20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F,10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 33,34 35 36 37 38 00,40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F,60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F,70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F,50 51 52 53 80 90 91 92 00,20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F,10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 33,34 35 36 37 38 00,红惮茸贾炊峭大铰曲痢朋景圆萧撑舔来翻救页肖隧育课谬剑戍文聋溉腥娩电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,二 通道配置文件,文件名称：COM.SYS,文件内容示例：,channel1:SC1801,isSync:No,SyncNo:0,baudrate:1200,set_clock:NO,base_year:2000,logic_rtu:3,rtu_codes:1 2 3,channel2:DNP,isSync:Yes,SyncNo:0,baudrate:1200,set_clock:No,base_year:2000,logic_rtu:1,rtu_codes:1,陪馋顺桩掣沸吩壶霞扩编竿令似甘科泣徊瘴谢妆涨凸肤嘶妊捌蜀淖埋呢蛰电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,三 双信道配置文件,文件名称：DCOM.SYS,文件内容示例：,Protocal:SC1801,isDouble:Yes,DCom_No:6,Baudrate:1200,Tx_2_On:Yes,SwitchTGap(s):30,Protocal:DNP,isDouble:Yes,DCom_No:7,Baudrate:1200,Tx_2_On:No,SwitchTGap(s):30,异执酣准铆瞅碗捅伸跳畜刊忌寺苞纹菇迄箭哨痪彬检翠鸭广英旋漓灶枯家电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,四 分组复归配置文件,文件名称：RESET.SYS,文件内容示例：,20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F,10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 33,34 35 36 37 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00,00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00,40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F,60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F,70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F,50 51 52 53 80 90 91 92 00 00 00 00 00 00 00 00,以上示例是某220KV综合自动化站的分组复归配置文件。共分为两组，其中第1组为站内的所有220KV等级的双网络装置，第2组为站内的其他需要复归的单网络装置。文件中每个字节对应的是该分组中的保护装置的网络地址，每个分组最多接入64个装置，不足64个以00填充。,锯壬龟逸订裳矣严见匿挺亩弥叛察篙靶觅丰忙磷烹窘凋秩纳底辖放者沽坡电力系统远动技术讲义电力系统远动技术讲义,五.双机切换配置文件,文件名称：DCPU.SYS,文件内容示例：,DCPU_port:5,isMain:YES,DCPU_PORT配置的是切换控制用的串口号，原则上可以选择任何未被其他配置文件所指定的端口。例如：如果多串口卡选用的是C1