数控铣床基本编程指

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第一篇,项目三,数控铣床基本编程指令 与简单程序编写,一、有关坐标和坐标系的指令,（,1,）、绝对值编程,G90,与增量值编程,G91,格式,：,G90 G X Y Z,G91 G X Y Z,注意,:,铣床编程中增量编程不能用,U,、,W.,如果用,就表示为,U,轴、,W,轴,.,注意：铣床中,X,轴不再是直径,.,例：刀具由原点按顺序向,1,、,2,、,3,点移动时用,G90,、,G91,指令编程,。,（,2,）、工件坐标系设定,G92,格式：,G92 X_ Y_ Z_,X,、,Y,、,Z,、,为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。,G92,指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。,此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。,说明,G92,设置加工坐标系,G92 X,X2,Y,Y2,Z,Z2,则将工件原点设定到距刀具起始点距离为,X,=,-,X2,，,Y=,-,Y2,，,Z=,-,Z2,的位置上。,（,3,）、工件坐标系选择,G54-G59,说明,1,、,G54,G59,是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。,2,、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。,1,6,号工件加工坐标系是通过,CRT/MDI,方式设置的。,3,、,G54,G59,预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用,MDI,方式输入，系统自动记忆。,4,、使用该组指令前，必须先回参考点。,5,、,G54,G59,为模态指令，可相互注销。,选择机床坐标系,（,4,）,、,G53-,选择机床坐标系,编程格式：,G53 G90 X,Y,Z,；,G53,指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中,X,、,Y,、,Z,后的值为机床坐标系中的坐标值。,例：,G53 X-100 Y-100 Z-20,G53,为非模态指令,只在当前程序段有效,.,（,5,）,、,G52,局部坐标系设定,编程格式：,G52 X,Y,Z,；,式中,X,、,Y,、,Z,后的值为局部原点相对工件原点的坐标值。,几个坐标系指令应用举例,如图所示从,A-B-C-D,行走路线,编程如下,N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0,快速移到,G54,中的,A,点,N02 G59,将,G59,置为当前工件坐标系,N03 G00 X30.0 Y30.0,移到,G59,中的,B,点,N04 G52 X45.0 Y15.0,在当前工件坐标系,G59,中建立局部坐标系,G52,N05 G00 G90 X35.0 Y20.0,移到,G52,中的,C,点,N06 G53 X35.0 Y35.0,移到,G53,（,机械坐标系）中的,D,点,二、坐标平面选定,坐标平面选择,G17,，,G18,，,G19,格式：,G17,G18,G19,X,Y,Z,G17,G18,G19,G17 XY,平面，,G18 ZX,平面，,G19 YZ,平面。,坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。,G17,、,G18,、,G19,为模态功能，可相互注销，,G17,为缺省值。,X,Y,Z,G17,G18,G19,三、,参考点控制指令,（,1,）、自动返回参考点,G28,格式：,G28 X _ Y _ Z _,其中，,X,、,Y,、,Z,为指定的中间点位置。,说明：,执行,G28,指令时，各轴先以,G00,的速度快移到程序指 令的中间点位置，然后自动返回参考点。,在使用上经常将,XY,和,Z,分开来用。先用,G28 Z.,提刀并回,Z,轴参考点位置，然后再用,G28 X.Y.,回到,XY,方向的参考点。,在,G90,时为指定点在工件坐标系中的坐标；在,G91,时为指令点相对于起点的位移量,G28,指令前要求机床在通电后必须,(,手动,),返回过一次参考点。,使用,G28,指令时，必须预先取消刀具补偿。,G28,为非模态指令。,参考点控制指令（,G29,）,（,2,）、自动从参考点返回,G29,格式：,G29 X _ Y _ Z,其中，,X,、,Y,、,Z,为指令的定位终点位置。,四、,有关单位的设定,1,、尺寸单位选择,G20,，,G21,，,G22,格式：,G20,英制,G21,公制 尺寸输入制式,G22,脉冲当量,线性轴,旋转轴,英制,(G20),英寸,度,公制,(G21),毫米,度,脉冲当量,(G22),移动轴脉冲当量,旋转轴脉冲当量,这,3,个,G,代码必须,在程序的开头坐标系设定之前,用单独的程序段指令或通过系统参数设定。程序运行中途不能切换。,五、基本编程指令,1,、快速定位指令,G00,格式：,G00 X_Y_Z_,其中，,X,、,Y,、,Z,、,为快速定位终点，在,G90,时为终点在工件坐标系中的坐标；在,G91,时为终点相对于起点的位移量。（,空间折线移动,）,说明：,1,、,G00,一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。,2,、为避免干涉，通常的做法是：,不轻易三轴联动,。一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。,如：,进刀时,，先在安全高度,Z,上，移动（联动）,X,、,Y,轴，再下移,Z,轴到工件附近。,退刀时,，先抬,Z,轴，再移动,X-Y,轴。,直 线 插 补 指 令（,G01,）,2,、直线进给指令,G01,格式：,G01 X _Y_ Z_ F_,其中，,X,、,Y,、,Z,为终点，,在,G90,时为终点在工件坐标系中的坐标；,在,G91,时为终点相对于起点的位移量。,说明：,（,1,）,G01,指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中,F,指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。,（,2,）实际进给速度等于指令速度,F,与进给速度修调倍率的乘积。,（,3,）,G01,和,F,都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些代码。,（,4,）,G01,可由,G00,、,G02,、,G03,或,G33,功能注销。,F,_,F,_,指令格式：,或,（,1,）,圆弧插补指令,3,、圆弧进给指令,G02:,顺时针圆弧插补,G03:,逆时针圆弧插补,圆 弧 插 补 指 令（,G02/G03,）,（,2,）指令参数说明：,圆弧插补只能在某平面内进行。,G17,代码进行,XY,平面的指定，省略时就被默认为是,G17,当在,ZX,（,G18,）和,YZ,（,G19,）,平面上编程时，平面指定代码不能省略。,G02/G03,判断：,G02,为顺时针方向圆弧插补，,G03,为逆时针方向圆弧插补。顺时针或逆时针是从垂直于圆弧加工平面的,第三轴,的正方向看到的回转方向。,平面圆弧插补,终点,X,起点,K,I,Z,圆心,终点,Y,起点,I,J,X,圆心,终点,Z,起点,J,K,Y,圆心,I,，,J,，,K,分别表示,X,，,Y,，,Z,轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如下图所示。某项为零时可以省略。,起点,当,圆弧圆心角小于,180,时，,R,为正值，当圆弧圆心角大于,180,时,R,为负值。,整圆编程时不可以使用,R,，,只能用,I,、,J,、,K,。,F,为编程的两个轴的合成进给速度。,（,3,）编程算法,圆弧,AB,：,绝对,:,G17G90 G02 X,xb,Y,yb,R,r1,F f;,或,G17G90 G02 X,xb,Y,yb,I,(x1-xa,)J,(y1-ya,)F f;,增量,:G91G02 X,(,xb-xa),Y,(,yb-ya,)R,r1,F f;,或,G91G02 X,(xb-xa),Y,(yb-ya),I,(x1-xa),J,(y1-ya),F f;,（,4,）编制圆弧程序段,大圆弧,AB,每段圆弧可有四个程序段表示,G17 G90 G03 X0 Y25 R-25 F80,G17 G90 G03 X0 Y25 I0 J25 F80,G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80,G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F80,小圆弧,AB,G17 G90 G03 X0 Y25 R25 F80,G17 G90 G03 X0 Y25 I-25 J0 F80,G91 G03 X-25 Y25 R25 F80,G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0 F80,例,2,、整圆编程,要求由,A,点开始，实现逆时针圆弧插补并返回,A,点。,O,X,Y,A,R30,G90 G03 X30 Y0 I-40 J0 F80,G91 G03 X0 Y0 I-40 J0 F80,（,5,）,G02/G03,实现空间螺旋线进给,格式,：,G17 G02(G03)X.Y.R.Z.F.,或,G18 G02(G03)X.Z.R.Y.F.,G19 G02(G03)Y.Z.R.X.F.,即在原,G02,、,G03,指令格式程序段后部再增加一个与加工平面相垂直的第三轴移动指令，这样在进行圆弧进给的同时还进行第三轴方向的进给，其合成轨迹就是一空间螺旋线。,X,、,Y,、,Z,为投影圆弧终点,第,3,坐标是与选定平面垂直的轴终点,.,如下图所示轨迹,G91 G17 G03 X-30.0 Y30.0 R 30.0 Z10.0 F100,或：,G90 G17 G03 X0 Y 30.0 R 30.0 Z 10.0 F100,起点,终点,六、基本指令编程举例,如图所示零件,以,30,的孔定位,精铣外轮廓,暂不考虑刀具补偿,程序单（,1,）,%0001,G92 X150.0 Y160.0 Z120.0,G90 G00 X100.0 Y60.0,Z-2.0 S100 M03,G01 X75.0 F100,X35.0,G02 X15.0 R10.0,G01 Y70.0,G03 X-15.0 R15.0,G01 Y60.0,G02 X-35.0 R10.0,G01 X-75.0,主程序号,建立工件坐标系，编程零点,w,快进到,X=100,，,Y=60,Z,轴快移到,Z=-2,，,主轴,直线插补至,X=75,，,Y=60,，,直线插补至,X=35,，,Y=60,顺圆插补至,X=15,，,Y=60,直线插补至,X=15,，,Y=70,逆圆插补至,X=-15,，,Y=70,直线插补至,X=-15,，,Y=60,顺圆插补至,X=-35,，,Y=60,直线插补至,X=-75,，,Y=60,程序头,程序主干,程序单（,2,）,G09 Y0,X45.0,X75.0 Y20.0,Y65.0,G00 X100.0 Y60.0,Z120.0,X150.0Y160.0,M05 M30,直线插补至,X=-75,，,Y=0,处,直线插补至,X=45,，,Y=45,直线插补至,X=75,，,Y=20,直线插补至,X=75,，,Y=65,，,轮廓完,快速退至,X=100,，,Y=60,的下刀处,快速抬刀至,Z=120,的对刀点平面,快速退刀至对刀点,程序结束，复位。,程序尾,返回上层,