ABB变流器培训教材2-软件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,ACS800 MD INU,-,66,ACS800,M,ulti,D,rive,IN,verter,U,nitSoftware Description,ACS800,多传动逆变单元,(INU),软件描述,ACS800 System Firmware Description,实际信号19组,01.01 MOTOR SPEED FILT,01.05 FREQUENCY,01.06 MOTOR CURRENT,01.07 MOTOR TORQ FILT2,01.09 POWER,01.10 DC VOLTAGE,01.11 MOTOR VOLTAGE,01.15 DI7-1 STATUS,数字输入状态。,例如：,0001001 = DI1,和,DI4,为开通状态。,实际信号19组,01.22 RO3-1 STATUS,继电器输出状态,例如：,0000110 = RO2,和,RO3,继电器线圈处于通电状态。,01.28 IU,相位,U,输出电流的测量值。,01.29 IV,相位,V,输出电流的计算值。,01.30 IW,相位,W,输出电流的测量值。,版本信息,系统软件：,04.01: SW PACKAGE VERAMXR7130,04.02: DTC SW VERSION7170h,04.03: APPLIC SW VERSIONAMAR7150,04.04: APBU EPLD VERSIONVIAB1300,标准软件：,33.01: SOFTWARE VERSIONASXR7290,33.02: APPL SW VERSIONASAR7210,33.03: TEST DATE191006h,实际信号19组,实际信号19组,第七组 控制字,例如,07.01,是主控制字,第八组 状态字,例如：,08.01,主状态字,08.05 DI STATUS WORD,08.20 INV ENABLED WORD,08.22 INT CONFIG WORD,第九组 故障字,系统固件参数,极限设置功能, 20,组,启动停止功能, 21,组,斜坡函数功能, 22,组,速度给定功能, 23,组,速度控制功能, 24,组,转矩给定功能, 25,组,转矩给定控制, 26,组,磁通控制功能, 27,组,电机模型参数, 28,组,标量控制功能, 29,组,系统控制,16,组,直流抱闸,17,组,故障设置, 30,31,组,制动斩波器, 34,组,电机风机控制, 35,组,电机电缆保护, 36,组,速度测量, 50,组,可选件, 98,组,启动数据, 99,组,I/O,控制, 10,11,13,14,15,组,总线控制,51,组,LCU,通讯, 95,组,主从功能, 70,组,自定义编程功能, 5358,组,电机的启动数据第,99,组参数参数,Start-Up Data,99.02 MOTOR NOM VOLTAGE,207V830V,不允许电机的额定电压低于,1/2 * UN,或高于,2 * UN(UN,为传动的额定电压,),99.03 MOTOR NOM CURRENT,如果变频器上连接了几个电机，那么将电机总电流输入该参数。,99.04 MOTOR NOM FREQ,8300Hz,如果电机的额定频率高于,50 Hz,，那么在一个,ID Run,命令前必须设置,DTC,模式下的速度极限值或标量控制模式下的频率极限值。,99.05 MOTOR NOM SPEED,118000rpm,99.06 MOTOR NOM POWER,电机额定参数铭牌上的额定功率。如果变频器上连接了几个电机，那么将电机总功率输入该参数。,99.12 MOTOR NOM COS FII,99.13 POWER IS GIVEN,通过使用电机的功率或,Cos ,，运行,first start/ ID run,。推荐使用,Cos ,。如果,Cos ,不知使用,POWER,选择。,0 = COSFII,1 = POWER,电机的启动数据第,99,组参数参数,Start-Up Data,99.08 MOTOR CTRL MODE,Scalar/DTC,99.09 APPLIC RESTORE,恢复,factory,、,User Macro1,、,User Macro2,的设置,99.11 APPLICATION MACRO,1 = FACTORY,恢复工厂参数,(,缺省值,),并将其保存到,FPROM,存储器中。,2 = USER 1 LOAD,参数集,1,（用户宏,1,）被载入,RAM,存储器中。,3 = USER 1 SAVE,参数集,1,（用户宏,1,）被保存到,FPROM,存储器中。,4 = USER 2 LOAD,参数集,2,（用户宏,2,）被载入,RAM,存储器中。,5 = USER 2 SAVE,参数集,2,（用户宏,2,）被保存到,FPROM,存储器中。,可以通过上位机系统通过使用,AUX CTRL WORD 2 7.03,的第,12,位来改变。也可以参见参数,16.05 USER MACRO CHG,。当前所用的用户宏状态可以通过参数,8.02 AUX STATUSWORD,的第,14,和,15,位看到。,Drive,Window,只保存当前激活的用户宏：因此两个用户宏都需要单独备份。,电机的启动数据第,99,组参数参数,Start-Up Data,99.07 MOTOR ID RUN,1 =,NO,不能进行电机辨识运行。如果没有进行辨识运行，或者改变了电机参数，那么在发出启动命令之后电机将启动,FIRST START,模式。因为,定子电阻,和其他,电气损耗,被首先识别并保存在,FPROM,存储器中，所以,DC,励磁时间比额定启动要长,。,2 =,STANDARD,运行标准电机辨识运行可以保证获得最高的控制精度。在运行标准电机辨识运行之前电机,必须与负载脱开,。,3 =,REDUCED,如果电机不能与负载解耦，那么选择该值。当电机运行时，如果,机械损耗超过,20%,（例如，该负载不能被断开）或,不允许减小磁通,（例如，有辅助设备和电机并联时），那么选择简化电机辨识运行。,如果选择了标量控制模式,(,参数,99.08,被设置成,SCALAR),，那么不能采用,ID Run,。,在下面的条件下应该选择,ID Run (Standard,或,Reduced),：,工作点接近零速。,在一个很宽的速度范围内电机转矩超过电机额定转矩并且不要求使用脉冲编码器时。,在启动电机辨识运行之前，首先启动电机并检查电机的旋转方向。在运行期间，电机应该按前正转方向旋转。,在电机辨识运行期间，电机将运行在额定速度的,50%. 80%,。在运行,MOTOR ID RUN,之前，一定要确定电机的这样运行是安全的。,电机的启动数据第,99,组参数参数,Start-Up Data,RDCU-I/O,控制,RDCU-I/O,控制,10.01 START/STOP,定义用于起动、停机命令的信号源。在数字输入,1 - 0,的下降沿时停止。 在数字输入,0 - 1,的上升沿时启动。,10.02 DIRECTION,定义方向命令的信号源,1 =,反转，,0 =,正转,10.03 RESET,定义复位信号源 上升沿复位,(0-1),I/O控制数字输入（第10组参数）,10.07 HAND/AUTO,通过数字输入进行,I/O,控制,(HAND),和串行通信控制,(AUTO),之间的切换。,高电平,= HAND,低电平,= AUTO,10.08 START INHIB DI,通过数字输入,启动禁止监控。,0 =,开始互锁，,1 =,开始非互,锁。,10.10 I/O MACRO CHANGE,No/DI3DI7/EXT2 DI1EXT2 DI3,下降沿,:,用户宏,1,被起用,;,上升沿,:,用户宏,2,被起用,用户宏中不包括此参数。用户宏改变时该设置不会改变,I/O控制数字输入（第10组参数）,用户宏改变举例：,建立两个用户宏，然后设置参数：,10.10 I/O MACRO CHANGE,设置为,DI4,16.05 USER MACRO CHG,设置为,I/O CHANGE,I/O控制数字输入（第10组参数）,速度给定信号源（第11组参数）,11.01,EXT REF1 SELECT,通过模拟输入或外部给定选择速度给定,STD AI1 010 V,速度给定输入。,STD AI2 0(4)20 mA,速度给定输入。,EXT REF,通过参数,11.03 EXT REFERENCE,给出给定，例如可以 通过自定义编程写出。,I/O控制模拟输入信号（第13组参数）,举例一：通过模拟输入,AI1,口单极给定转速,11.01 STD AI1 (EXT REF1 SELECT),13.01 20000 (AI1,最大值的整数值,),13.02 0 (AI1,最小值的整数值,),13.12 0/2V (,定义模拟输入,AI1,的最小值,),50.01 1380 (,此参数定义了来自上位机系统或,I/O,的值,20000,相对应的给定速度，单位是,rpm),注,:,当显示,” AIMIN FUNC”,故障时,可设置参数,30.27 AIMIN FUNC,；,参考实际信号,01.19 AI1 V,I/O控制模拟输入信号（第13组参数）,举例二：通过模拟输入,AI1,口双极给定转速,11.01 STD AI1 (EXT REF1 SELECT),13.01 20000 (AI1,最大值的整数值,),13.02 -20000 (AI1,最小值的整数值,),13.12 -10V (,定义模拟输入,AI1,的最小值,),50.01 1380 (,此参数定义了来自上位机系统或,I/O,的值,20000,相对应的给定速度，单位是,rpm),注,:,当显示,” AIMIN FUNC”,故障时,可设置参数,30.27 AI200 to 1000 ms,200 to 1000 kW 1000 to 2000 ms,该模式将记住,RMIO,板下一次掉电前电机轴的最后位置。将尽可能减小下一次启动期间的轴位移。也可以参见参数,21.11 START JERK COMP,。,选择了,DC,励磁时，跟踪一个旋转的机械的起动是不可能的。在标量模式中不能选择,DC,励磁模式。,起停控制功能 第,21,组参数,21.02 CONST MAGN TIME,恒定励磁模式的励磁时间,21.03 STOP FUNCTION,在,LOCAL,和,I/O,控制模式下，电机停车功能选择,1 =,STOP RAMPING,沿斜坡停车,DECEL TIME (22.02),2 =,STOP TORQ,通过转矩限制停车。（参数,20.0520.08,）,3 =,COAST STOP,电机自由停车,21.04 EME STOP MODE 6,种,急停模式,1 =,STOP RAMPNG,按照紧急停车斜率停车。（参见参数,22.04,）,2 =,STOP TORQ,通过转矩限制停车。,3 =,COAST STOP,停止向系统供电，电机自由停车。,4 =,FOLLOW STOP,急停功能对转矩选择器无效。因此可以通过主传动系统的给定转矩将从动系统停车。,5 =,EXT DEC REF,根据外部速度给定使用减速斜坡时间停车,(,参数,22.02 DECELER TIME),起停控制功能第,21,组参数,6 = EXT DEC REF2,根据外部速度给定使用来自现场总线的紧急停止减速给定停车。,21.12 LOCAL EMSTOP MODE,本地控制模式下，紧急停车功能的信号源。,1 =,DI,紧急停车命令来自数字输入。,2 =,DI+FIELDBUS,紧急停车命令来自数字输入或者现场总线。,速度给定斜坡功能第,22,组参数,22.01 ACCELER TIME,加速时间,0, 50.01 SPEED SCALING,最大加速时间是,1800 s (,加速时间可以由参数,22.03 ACC/DEC,TIME SCLE,来延长,),。,22.02 DECELER TIME,减速时间,50.01 SPEED SCALING ,0,22.04 EME STOP RAMP,急停减速时间,22.05,SHAPE TIME,选择加速,/,减速斜坡的形状,0.00 s,：线形斜坡。,0.01 1000.00 s,：,S,形曲线斜坡,转矩给定控制第,26,组参数,26.01 TORQUE SELECTOR,1 =,ZERO,该选项强制转矩选择器的输出为零。,2 =,SPEED,速度控制,3 =,TORQUE,转矩控制,在发电模式下，为了避免转矩超限，保持最小转矩极限, 0,4 =,MINIMUM,最小值控制,采用,TORQ REF1,(02.08 TORQ REF1),和,TORQ REF2,(02.09 TORQ REF2),中的较小值。,但是，如果速度误差信号变成负值，那么该传动系统将采用,TORQ REF2,值直到速度误差信号又变回正值。因此在转矩控制模式下，如果负载消失传动系统也不会无控制地加速。,5 =,MAXIMUM,最大值控制,采用,TORQ REF1,(02.08 TORQ REF1),和,TORQ REF2 (02.09 TORQ REF2),中的较大值。,但是，如果速度误差信号变成正值，那么该传动系统将采用,TORQ REF2,值直到速度误差信号又变回负值。因此在转矩控制模式下，如果负载消失传动系统也不会无控制地加速,6 =,ADD,加法控制,转矩选择器的输出是,TORQ REF1,和,TORQ REF2,之和。,要求窗口控制（,23.07 WINDOW INTG ON,）时，在,ACW(7.02),中第,7,位,WINDOW_CTRL,必须有效。,在参数,99.08 CONTROL MODE,中选择,SCALAR,可以使标量控制有效。注意,:,在标量控制中，下面的启动参数不起作用：,99.03 MOTOR NOM CURRENT,99.05 MOTOR NOM SPEED,99.06 MOTOR NOM POWER,注意,:,在标量电机控制模式中，参数,50.01 SPEED SCALING,只对实际速度的换算有影响。,对于连接到,ACS 800,的电机数是变化的多电机传动系统，推荐使用标量控制模式。当电机的额定电流低于变频器额定电流的,1/6,或者变频器用于不带电机的测试时，也推荐使用标量控制。,在标量控制模式下，电机辨识运行、跟踪起动、直流制动、电机缺相检查和堵转功能都无效。,标量控制第29组参数,29.01 FREQUENCY REF,频率给定,29.02 FREQUENCY MAX,定义最大频率,29.03 FREQUENCY MIN,定义最小频率,29.04 IR COMPENSATION,定义了在零速时供给电机的附加相对输出电压值,(IR,补偿,),。该,功能在需要较高转矩而,DTC,电机控制方式又不能使用的应用场合下非常有用。,注意,:,仅当参数,99.08 MOTOR CTRL MODE,设置为,SCALAR,时，该功能才能使用。,标量控制第29组参数,堵转保护,Stall Protection,30.13 STALL FUNCTION,Fault/Warning/No,30.14 STALL FREQ HI,堵转保护功能的频率极限,30.15 STALL Time,堵转保护功能的时间值,可编程的故障保护功能第30、31组参数,堵转极限值由参数,20.04 MAXIMUM CURRENT.20.10 TREF TORQMIN,来定义。转矩和电流极限值必须根据使用的最大负载来设置。,当使用中达到堵转极限值并且传动的输出频率低于堵转频率时：经堵转时间延时后激活故障,MOTOR STALL,。,可编程的故障保护功能第,30,、,31,组参数,30.19 Motor Phase Loss,激活电机缺相保护,30.20 Earth Fault,接地故障或电流不平衡,30.25 Earth Fault Level,1%3%8%13%18%28%38%62%,30.21 Panel Loss,出现控制盘或,DriveWindow,通讯中断时 ， 选择传动的动作,30.24 PPCC Fault Mask,在直流中间电路跌落但是,RMIO,板有一个外部电源并不需要指示故障时，利用该参数可以屏蔽掉不需要的,AINT,板电流测量或通讯故障。只有在电机启动时才会产生一个故障。,30.27,AIMin FUNC,选择当模拟输入信号低于设置的最小极限值时，传动的动作。,1 = FAULT,传动以故障,AIMIN FUNC,跳闸并且电机自由停车。,2 = NO,无效,3 = LAST SPEED,传动产生报警,AI 1,激活从传动发送到主传动的数据。,70.13 CH2 TIMEOUT,定义通道,CH2,通讯中断故障激活之前的延时时间,100ms,70.14 CH2 COM LOSS CTRL,选择当检测到,DDCS,通道,CH2,通讯故障,(,主,/,从连接通讯错误,),时，传动的动作,1 = FAULT,传动以故障,CH2 COMM LOSS,跳闸。,2 = ALARM,传动产生报警,CH2 COMM LOSS,。,70.32 CH2 HW CONNECTION,CH2,连接的拓扑结构,0 = RING,设备连接为环形。,1 = STAR,设备连接为星形。该选择适用于,NDBU,光纤分配器,。,主从功能第26、70、23、24、25组参数,70.08,CH2 M/F MODE,定义主,/,从连接中传动的角色,1 = NOT IN USE,主,/,从连接无效。,2 = MASTER,主机,3 = FOLLOWER,从机,70.09,MASTER SIGNAL 1,对于主传动，该参数选择选择主机发送到从机的数据,(,写入数据集,41,索引,1),。对于从传动，该参数选择从机发送到主机的数据,例如：,参数索引,231,表示信号,02.31 FOLLOWER MCW,。,70.10,MASTER SIGNAL 2,70.11,MASTER SIGNAL 3,主从功能第26、70、23、24、25组参数,主从功能第26、70、23、24、25组参数,70.34,FOLLOWER MCW,MASK,（,0.65535,）,从传动的主控制字。从传动命令字仅使用选择的位；其它未选择的位由参数,07.01 MCW,读取。默认值,FFFF,意思是从传动的所有命令字位由从传动命令字读取,(,由主传动的,70.09 MASTER SIGNAL 1,定义,),。,70.17 FOLL SPEED REF,定义从机速度给定的信号源,0 = FOLLOWER,速度给定由数据集,1,或,10.24,或,I/O,读取。,1 = MASTER,从机跟随主机的速度给定。,70.18 FOLL TORQ REF,定义从机转矩给定的信号源,0 = FOLLOWER,转矩给定由数据集,1,或,10.24,或,I/O,读取。,1 = MASTER,从机跟随主机的转矩给定。,70.35 FOLLOWER SEL,在主传动中选择从传动,例如设置为,FOLLOWER 2,70.36 FOLL FAULT SEL,主传动具有从传动状态监控功能,例如设置为,FAULT,，表示 激活主传动中的故障,FOLLOWER TRIP,。所有的传动都停止。,70.37 FOLL ENABLE SEL,主传动的启动与从传动的状态互锁,例如设置为,MSW BIT 0,，表示如果由参数,70.35 FOLLOWER SEL,选择的从机没有,RDY ON,，那么主传动的启动无效。,主从功能第26、70、23、24、25组参数,主从功能第26、70、23、24、25组参数,举例,1,从机为转矩控制，起动不受主机控制,通过,DI,口或者现场总线启动主从变频器,主机设置,:,26.01 TORQUE SELECTOR,SPEED,70.07 CH2 NODE ADDR,1,70.08 CH2 M/F MODE,MASTER,70.10 MASTER SIGNAL 2,23.01 SPEED REF,70.11 MASTER SIGNAL 3,209/,02.10 TORQ REF 3,70.32 CH2 HW CONNECTION,选择,DDCS,通道,CH2,连接的拓扑结构,RING,环形,主从功能第26、70、23、24、25组参数,举例,1,从机为转矩控制，起动不受主机控制：,从机设置,:,26.01 TORQUE SELECTOR,TORQUE,70.07 CH2 NODE ADDR,2,70.08 CH2 M/F MODE,FOLLOWER,70.17 FOLL SPEED REF(,或由,07.03,位,6,和,7,控制,),MASTER (,如果速度给定由主机读出,),70.18 FOLL TORQ REF(,或由,07.03,位,6,和,8),MASTER (,如果转矩给定由主机读出,),70.32 CH2 HW CONNECTION,选择,DDCS,通道,CH2,连接的拓扑结构,RING,环形,主从功能第26、70、23、24、25组参数,举例,1,从机的起动受主机控制：,主机设置,:,70.09 MASTER SIGNAL 1,对于主传动，该参数选择选择主机发送 到从机的数据,226,设置为,07.01 MAIN CTRL WORD /,02.31 FOLLOWER MCW,从机设置,:,70.34 FOLLOWER MCW MASK,FFFFH(,未使用由主机发送的,MCW),主从功能第26、70、23、24、25组参数,举例,2,从机为速度控制，起动不受主机控制：,通过,DI,口或者现场总线启动变频器,主机设置,:,26.01 TORQUE SELECTOR,SPEED,70.07 CH2 NODE ADDR,1,70.08 CH2 M/F MODE,MASTER,70.10 MASTER SIGNAL 2,23.01 SPEED REF,70.11 MASTER SIGNAL 3,209/,02.10 TORQ REF 3,70.32 CH2 HW CONNECTION,选择,DDCS,通道,CH2,连接的拓扑结构,RING,环形,主从功能第26、70、23、24、25组参数,举例,2,从机为速度控制，起动不受主机控制：,通过,DI,口或者现场总线启动变频器,从机设置,:,26.01 TORQUE SELECTOR,SPEED,70.07 CH2 NODE ADDR,2,70.08 CH2 M/F MODE,FOLLOWER,70.17 FOLL SPEED REF(,或由,07.03,位,6,和,7,控制,),MASTER (,如果速度给定由主机读出,),70.18 FOLL TORQ REF(,或由,07.03,位,6,和,8),MASTER (,如果转矩给定由主机读出,),70.32 CH2 HW CONNECTION,选择,DDCS,通道,CH2,连接的拓扑结构,RING,环形,主机的启动可由从机的状态进行互锁：,主机的设置,:,70.35 FOLLOWER SEL,该参数在主传动中可以进行从传动选择设置,1 = FOLLOWER 2,70.36 FOLL FAULT SEL,主传动具有从传动状态监控功能,3 = FAULT,70.37 FOLL ENABLE SEL,主传动的启动互锁到从传动的状态,1 = MSW BIT 0,如果由参数,70.35 FOLLOWER SEL,选择的从机没有,RDY ON,，那么主传动的启动无效。,主从功能第26、70、23、24、25组参数,主机的启动可由从机的状态进行互锁,：,从机的设置,:,70.09 MASTER SIGNAL 1,对于从传动，该参数选择从机发送到主机的数据,801,(,主状态字,),70.10 MASTER SIGNAL 2,对于从传动，该参数选择从机发送到主机的数据,101,(,实际速度,),70.11 MASTER SIGNAL 3,对于从传动，该参数选择从机发送到主机的数据,107,(,电机转矩,),主从功能第26、70、23、24、25组参数,主从功能第26、70、23、24、25组参数,涉及到的参数：,23.07.23.09,定义转矩控制从机的速度监控功能,25.03 LOAD SHARE,负载分配,23.18 FOLL SPD CTRL COR,23.19 FOLL SPD COR MODE,26.01 TORQUE SELECTOR,选择转矩给定,70.07.70.14, 70.17, 70.18,70.30.70.37,设置主,/,从连接,70.07,CH2 NODE ADDR,(0125),70.08,CH2 M/F MODE,70.09,MASTER SIGNAL 1,7.01 MAIN CTRL WORD,70.10,MASTER SIGNAL,2,23.01 SPEED REF,70.11,MASTER SIGNAL,3,2.10 TORQ REF3,70.12,CH2 LINK CONTROL,70.13,CH2 TIMEOUT,70.14,CH2 COM LOSS CTRL,70.17,FOLL SPEED REF,( Follower/Master),70.18,FOLL TORQ REF,( Follower/Master),26.01,TORQUE SELECTOR,for Follower,ACW(7.02) Bit7 WINDOW CTRL,23.05,SPEED SHARE,23.07 23.09 Window Settings,主从功能第26、70、23、24组参数,主从功能第26、70、23、24、25组参数,诊断和控制：,02.30 FOLL SPD CORR OUT,速度控制从机的负载分配功能的输出,03.3303.42,接收来自从机的信号值,07.02 AUX CONTROL WORD 1,位,7,转矩控制从机的速度监控,07.03 AUX CTRL WORD 2,位,6.8,外部控制的从机给定,07.03 AUX CTRL WORD 2,位,9,用速度控制的从机激活负载分配功能,07.03 AUX CTRL WORD 2,位,6, 10,和,11,主,/,从连接中的传动的作用,主机,/,从机切换方法,总线直接更改主从设置,用户宏切换,(,通过,I/O,或总线,),自定义编程,主从功能第26、70、23、24、25组参数,