机械运动循环图设计

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机械运动循环图设计,机械运动循环图,表明在机械的一个运动循环中,各执行构件,运动配合关系的循环图,作用,机器设计、安装和调试的依据,运动循环图的三种表示方式：,直线式：,将机构在一个运动循环中，各执行构件各运动区段,的起止,时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在直线坐标上。,圆周式：,将机构在一个运动循环中，各执行构件各运动区段,的起止,时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在圆形坐标上。,直角坐标式：,横坐标轴表示各执行构件各运动区段,的起止,时间（或转角）和先后顺序，以纵坐标表示各执行构件相应的角位移或线位移。（各区段之间均用直线连接。,机械运动循环图的概念,机械运动循环图的绘制,举例：半自动钻床,夹紧机构,：摆动从动件盘形凸轮机构,作用：夹紧到位待加工的工件,松开钻好的工件,定位机构：,移动从动件盘形凸轮机构实现定位档块的伸缩,作用：挡住到位的工件,给钻好的工件让出通道,送料机构,：移动从动件圆柱凸轮机构，,作用：从料堆中工件,将待钻的工件向前推进,钻头给进机构,：摆动从动件盘形凸轮机构,-,连杆,-,齿轮齿条,作用：控制钻头的给进和退出,工序：,送料、定位、夹紧、钻孔,执行机构分析：,1,、,送料机构：移动从动件圆柱凸轮机构，,作用：从料堆中工件,将待钻的工件向前推进,2,、定位机构：,移动从动件盘形凸轮机构实现定位档块的伸缩,作用：挡住到位的工件,给钻好的工件让出通道,3,、夹紧机构：,摆动从动件盘形凸轮机构,作用：夹紧到位待加工的工件,松开钻好的工件,4,、钻头给进机构：,摆动从动件盘形凸轮机构,-,连杆,-,齿轮齿条,作用：控制钻头的给进和退出,机械运动循环图的设计,确定机械的工作循环周期：,机械运动循环时间：,已知生产率：,转一圈，,12,秒，一件,确定各执行构件的工作行程、空回行程、和可能具有的若干个停歇区段,设计课题举例,简易冲床机构设计,原始数据及设计参数：,1,、动力源为电机，执行构件为上摸，大致运动规律如图,2,、工作段传动角大于等于,3,、,上摸到达工作段之前送料机构已将料坯送至待加工工位（下摸上方）,4,、生产率每分钟,70,件；,5,、执行构件工作段的长度,L=30,100mm,，对应转角,上摸行程长度必须大于工作段长度的两倍以上,6,、行程速比系数,K1.5,7,、,8,、送料距离,H=60,250mm,9,、要求在非工作行程有急回运动,10,、主动件角速度,送料：输送距离,冲压：快速接近工件，等速下行拉延、快速返回。,快速接近工件,等速下行拉延,快速返回,将工件推出型腔,冲压,：快速接近工件，等速下行拉延、推料出腔、快速返回。,分析：,上下，无间歇；,速度变化，急回；,行程较大,行程：曲柄滑块机构曲柄受长度限制，,工作行程近似等速,急回：偏置位置,方案设计（,1,）,送料,冲压,联动,方案二,方案三,确定方案,齿轮,-,连杆冲压机构,凸轮,-,连杆送料机构,作机构工作循环图,已知条件：生产率,70,件,/,分,设主动轴转速：,n=10,转,/,分,则一个工作循环时间：,基础机构设计（,齿轮,-,连杆冲压机构）,实验法设计五杆机构：,设计齿轮机构,已知中心距,a,（,AE,）,确定其它参数,凸轮,-,连杆送料机构,摆动滑块机构（,OHRK,）,已知送料距离,H=60250mm,控制传动角,压力角,：,摆动从动件凸轮机构（,已知：,=1rad/s,（,n=10,转,/,分）,摆杆运动线图（自己作出）,设计凸轮轮廓（可利用计算机软件）,作出机构简图（按比例画,1,号或,2,号）,各构件尺寸列表,机构运动分析,位移线图,速度线图,加速度线图,1,、利用计算机分析软件分析,首先对机构进行分解（基本杆组或基本机构）、作主程序框图、利用或编制分析软件作出线图。,2,、图解法分析（每人作两个点）,