现代汽车电控悬架系统

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,现代汽车电子控制悬架系统简介,现代汽,车,车电子,控,控制悬,架,架系统,简,简介,悬架定义,定义：,悬,悬架是,车,车架(或承载,式,式车身)与车桥(或车轮)之间的,一,一切传,力,力装置,的,的总称,悬架的,功,功能（,作,作用）,：,：,（1）缓冲,振,振动、,平,平稳行,驶,驶,（2）将车,轮,轮与路,面,面之间,的,的驱动,力,力、制,动,动力、,转,转向力,传,传给车,身,身。,（3）车身,和,和车轮,之,之间保,持,持几何,关,关系。,传统悬,架,架组成,及,及功用,组成：,弹,弹簧、,减,减振器,、,、导向,机,机构。,弹簧的,功,功用：,缓,缓冲振,动,动、摆,动,动、提,高,高轮胎,抓,抓地力,。,。,减振器,的,的功用,：,：衰减,振,振动、,方,方向稳,定,定。,导向机,构,构：传,递,递动力,典型独,立,立悬架(前),双横臂,式,式（双,叉,叉式）,独,独立悬,架,架,典型独,立,立悬架,（,（后）,典型独,立,立悬架,双横臂,式,式（双,叉,叉式）,独,独立悬,架,架,典型独,立,立悬架,麦弗逊,悬,悬挂,传统悬,架,架对汽,车,车性能,的,的影响,行驶平,稳,稳性、,操,操作稳,定,定性确,定,定乘坐,舒,舒适性,软：舒,适,适性好,、,、行驶,稳,稳定和,操,操纵稳,定,定性差,（,（车身,位,位移过,大,大、横,摆,摆纵摇,）,）,硬：舒,适,适性差,、,、行驶,稳,稳定和,操,操纵稳,定,定性好,。,。,只减阻,尼,尼而不,变,变刚度,，,，振动,到,到车身,。,。,只减刚,度,度而不,变,变阻尼,，,，稳定,性,性和舒,适,适性差,。,。,传统悬,架,架的缺,点,点,参数不,变,变,为了减,少,少车体,振,振动，,隔,隔离路,面,面冲击,，,，提高,乘,乘坐舒,适,适性要,求,求悬架,设,设计较,“,“软”,。,。但是这,样,样势必,导,导致车,身,身在行,驶,驶过程,中,中的位,移,移变大,，,，需要,相,相应地,提,提高车,身,身高度,，,，从而,导,导致车,辆,辆中心,高,高度的,增,增加，,不,不利于,改,改善车,辆,辆的行,驶,驶稳定,性,性。,为了减,小,小汽车,在,在转弯,、,、加速,、,、制动,时,时汽车,产,产生的,侧,侧倾及,后,后倾，,提,提高操,稳,稳性，,又,又要求,悬,悬架设,计,计较“,硬,硬”,另一方,面,面，为,了,了提高,汽,汽车的,操,操纵稳,定,定性，,一,一般要,求,求悬架,具,具有较,大,大的弹,簧,簧刚度,和,和减振,器,器阻尼,，,，这显,然,然与改,善,善车辆,的,的舒适,性,性的要,求,求相矛,盾,盾,。,被动悬,架,架即传,统,统悬架,在,在设计,时,时，不,可,可能使,乘,乘坐舒,适,适性及,操,操稳性,都,都得到,优,优化，,只,只能是,：,：在二,者,者中间,寻,寻求折,中,中方案,（,（在特,定,定道路,及,及速度,下,下实现,）,）；或,偏,偏重于,某,某一种,方,方案（,牺,牺牲一,个,个方面,，,，达到,另,另一个,目,目的）,。,。,当前，,人,人们对,舒,舒适性,及,及操纵,稳,稳定性,的,的需求,越,越来越,高,高，所,以,以开始,研,研究及,应,应用主,动,动悬架,。,。,悬架发展与,分,分类,1981年开始,车,车身高,度,度控制,，,，同年,开,开发出,可,可变减,震,震器阻,尼,尼力的,新,新技术,1987年日本,田,田公司,率,率先推,出,出空气,弹,弹簧主,动,动悬架,90年代随,电,电子技,术,术发展,，,，已具,有,有在10-20秒内做,出,出反应,的,的电控,悬,悬架系,统,统,悬架发展与,分,分类,悬架的,分,分类:,1.结构分,：,：非独,立,立悬架,、,、独立,悬,悬架,2.作用原,理,理分：被动悬,架,架（传,统,统悬架,）,）、主,动,动悬架,（,（按照,其,其是否,包,包含动,力,力源分,为,为：全,主,主动悬,架,架-有源主,动,动悬架,；,；办主,动,动悬架-无源主,动,动悬架,）,）,现代轿,车,车大都,是,是采用,独,独立式,悬,悬架，,按,按其结,构,构形式,的,的不同,，,，独立,悬,悬架又,可,可分为横臂式,（,（双叉,式,式）、纵臂,式,式、烛,式,式以及麦弗逊,式,式悬架等,悬架发展与,分,分类,悬架发展与,分,分类,1.被动悬,架,架：为,固,固定的,悬,悬架刚,度,度和阻,尼,尼系数,，,，只能,保,保证在,特,特定道,路,路状态,下,下达到,性,性能最,优,优折衷,。,。,2.全主动,电,电控悬,架,架：组成执行机,构,构、测,量,量系统,、,、反馈,系,系统、,能,能源系,统,统（液,压,压缸及,蓄,蓄能器,）,）。其悬架,刚,刚度、,减,减振器,的,的阻尼,系,系数、,车,车身高,度,度都能,随,随汽车,载,载荷、,行,行驶速,度,度、路,面,面状况,等,等行驶,条,条件变,化,化，而,自,自动调,节,节，使,悬,悬架性,能,能总是,处,处于最,佳,佳状态,。,。未解,决,决问题,：,：高频,率,率下的,行,行驶平,顺,顺性、,能,能量消,耗,耗、可,靠,靠性、,价,价格、,振,振动、,噪,噪声等,。,。,3.全主动,悬,悬架分,类,类：主,动,动油气,悬,悬架（雪铁,龙,龙XM油气弹,簧,簧）、主动,空,空气悬,架,架（日本,三,三菱）、主动,液,液力悬,架,架（代表,车,车型为VOLVO740）。,悬架发展与,分,分类,1.电子控,制,制半主,动,动悬架,：,：无源,（,（无油,泵,泵、蓄,能,能器、,油,油管、,油,油罐、,滤,滤油器,等,等），,工,工作时,不,不消耗,车,车辆动,力,力，性,能,能与全,主,主动悬,架,架相近,，,，应用,价,价值较,高,高。不,考,考虑改,变,变悬架,刚,刚度，,只,只考虑,改,改变悬,架,架阻尼,。,。分为,有,有级半,主,主动（,阻,阻尼力,有,有级可,调,调如OPEL）、无,级,级半主,动,动（阻,尼,尼力连,续,续可调,如,如BENZ),2.丰田皇,冠,冠、日,产,产公爵,应,应用的,是,是一种,具,具有多,种,种作用,的,的电子,控,控制复,合,合型空,气,气悬架,。,。具有,车,车身高,度,度、阻,尼,尼力控,制,制、刚,度,度控制,调,调节功,能,能。使,用,用了车,速,速传感,器,器、加,速,速踏板,开,开启速,度,度传感,器,器等多,种,种传感,器,器。其,性,性能和,结,结构介,于,于主动,悬,悬架和,半,半主动,悬,悬架之,间,间。特,点,点：成,本,本低于,主,主动悬,架,架，应,用,用价值,较,较高。,电控悬,架,架的结,构,构及原,理,理,现代汽,车,车对悬,架,架系统,的,的要求,在汽车,行,行驶过,程,程中，,由,由于路,面,面的不,平,平整或,者,者汽车,自,自身运,动,动状态,的,的改变,，,，会使,汽,汽车表,现,现出各,种,种运动,形,形态，,包,包括车,身,身的垂,直,直振动,、,、俯仰,运,运动和,侧,侧倾运,动,动等。,垂直振,动,动+前后俯,仰,仰+左右侧,倾,倾,（路面,不,不平）,（,（加,速,速、制,动,动）,（,（转弯）,综合进,行,行控制,汽车行驶时的运动形式,综合考,虑,虑上述,因,因素，,现,现代汽,车,车可以,对,对悬架,提,提出如,下,下要求。,（1）具有,足,足够的,强,强度。,（2）具有,适,适当的,弹,弹簧刚,度,度，且,能,能根据,载,载荷的,变,变化而,变,变化。,（3）具有,足,足够的,侧,侧倾刚,度,度。,（4）具有,良,良好的,吸,吸振能,力,力（阻,尼,尼力可,以,以调节,）,）。,（5）能够,保,保证车,轮,轮正确,的,的定位,参,参数。,现代汽,车,车悬架,控,控制系,统,统的控,制,制内容,以电脑,作,作为控,制,制核心,，,，对汽,车,车悬架,系,系统参,数,数，包,括,括弹簧放,度,度、悬,架,架阻尼,、,、侧倾,刚,刚度和,车,车身高,度,度等实行,适,适时控,制,制已经,成,成为现,实,实,当前，,对,对汽车,悬,悬架的,控,控制主,要,要有以,下,下几种,：,：,（1）以改,善,善坏路,行,行驶能,力,力和高,速,速操纵,稳,稳定性,为,为目的,的,的车高,控,控制；,（2）以改,善,善舒适,性,性和操,纵,纵稳定,性,性为目,的,的的减,振,振器阻,尼,尼控制,；,；,（3）以改,善,善舒适,性,性和操,纵,纵稳定,性,性为目,的,的的弹,簧,簧刚度,控,控制。,（4）以改,善,善操纵,稳,稳定性,为,为目的,的,的侧倾,刚,刚度控,制,制。,（5）综合,以,以上各,种,种考虑,的,的综合,性,性悬架,。,。,悬架控,制,制系统,的,的基本,组,组成,现代汽,车,车悬架,控,控制系,统,统：是指利,用,用有源,或,或无源,控,控制元,件,件构成,的,的闭环,控,控制系,统,统对汽,车,车悬架,实,实行主,动,动控制,的,的装置,，,，它能,根,根据车,辆,辆的运,行,行状况,和,和路面,情,情况主,动,动作出,反,反应，,抑,抑制车,身,身的各,种,种振动,，,，使悬,架,架始终,处,处于最,佳,佳减振,状,状态。,目前，,悬,悬架控,制,制系统,可,可实现,对,对车高、,悬,悬架弹,簧,簧刚度,和,和减振,器,器阻尼,、,、侧倾,刚,刚度等方面,的,的主动,调,调节。,与其他,控,控制系,统,统一样,，,，半主,动,动悬架,控,控制系,统,统一般,也,也包含传感器,、,、电脑,和,和执行,机,机构三个组,成,成部分（能源,结,结构）。,悬架控,制,制系统,的,的传感,器,器有多,种,种型式,，,，他们,在,在系统,总,总承担,着,着将汽,车,车行驶,路,路况（,汽,汽车的,振,振动）,和,和车速,及,及启动,、,、加速,、,、转向,、,、制动,等,等工况,转,转变为,电,电信号,，,，并输,送,送到电,脑,脑。,车身加,速,速度传,感,感器：检测车,身,身振动,，,，间接,地,地也可,反,反映行,驶,驶的路,面,面状况,和,和车身,横,横向运,动,动状况,（,（高级,轿,轿车会,有,有垂直,加,加速度,传,传感器,如,如梅赛,德,德斯）,。,。,车身位,移,移传感,器,器：检测车,身,身与车,桥,桥的相,对,对位移,，,，反映,车,车身的,平,平顺性,和,和车身,高,高度。,车速传,感,感器：检测车,轮,轮转速,，,，反映,车,车速和,计,计算车,身,身的侧,倾,倾量。,传感器,转向盘,转,转角传,感,感器：检测转,向,向盘转,角,角，计,算,算车身,侧,侧倾。,制动压,力,力开关,：,：检测制,动,动管路,压,压力，,判,判断汽,车,车制动,情,情况。,制动灯,开,开关：检测制,动,动灯电,路,路通断,，,，判断,汽,汽车制,动,动状况,。,。,节气门,位,位置传,感,感器：检测节,气,气门开,度,度，反,映,映汽车,加,加速状,况,况。,门控灯,开,开关：检测门,控,控灯电,路,路通断,，,，判断,乘,乘员状,况,况。,悬架控,制,制系统,的,的执行,机,机构可,以,以是电,磁,磁阀、,步,步进电,动,动机或,泵,泵气电,动,动机等,他们根,据,据电脑,的,的控制,信,信号，,准,准确、,快,快速和,及,及时地,作,作出动,作,作反应,，,，实现,对,对弹簧,刚,刚度、,减,减振器,阻,阻尼或,车,车身高,度,度的调,节,节。,执行机,构,构,（一）,悬,悬架系,统,统的高,度,度控制,悬架的,车,车高控,制,制系统,：,：可根据,车,车内乘,员,员人数,或,或汽车,装,装载情,况,况自动,调,调节车,身,身高度,，,，以保,持,持车身,具,具有稳,定,定的行,驶,驶姿态,。,。,模式避震器行驶高,度,度,舒适舒适为,主,主,0毫米至-15毫米,自动,根,根据驾,驶,驶环境,自,自动调,节,节,0毫米至-28,/,/35毫米,动态,运,运动为,主,主,-15毫米至-28,/,/35毫米*,越野,根,根据驾,驶,驶环境,自,自动调,节,节,+25毫米,直到100公里/小时,举升根据驾,驶,驶环境,自,自动调,节,节,+60毫米,直到40公里/小时,停车后,，,，当车,上,上载荷,减,减少而,车,车身上,抬,抬时，,控,控制系,统,统能自,动,动地降,低,低车身,高,高度，,以,以减少,悬,悬架系,统,统的负,荷,荷，改,善,善汽车,外,外观形,象,象。,1、停车,水,水平控,制,制,2、特殊,行,行驶工,况,况高度,控,控制,当汽车,高,高速行,驶,驶时，,主,主动降,低,低车身,高,高度，,以,以改善,行车的,操,操纵稳,定,定性和,气,气动特,性,性。,汽车行,驶,驶于起,伏,伏不平,度,度较大,的,的路面,时,时，主,动,动升高,车身，,避,避免与,地,地面或,悬,悬架的,磕,磕碰。,典型的,车,车高控,制,制有以,下,下几种,：,：,车身高,度,度不受,载,载荷影,响,响，保,持,持基本,恒,恒定，,姿,姿态水,平,平，使,乘,乘坐更,加,加平稳,，,，前大,灯,灯光束,方,方向保,持,持不变,，,，提高,行,行车安,全,全性。,现代汽,车,车车高,控,控制系,统,统有油,压,压式和,气,气压式,之,之分,前者用,于,于油气,弹,弹簧悬,架,架，后,者,者用于,空,空气弹,簧,簧悬架,。,。,3、自动,水,水平控,制,制,播放,常见的,控,控制方,式,式 ：,方,方式1,空气压缩机,电动机,空气压缩机继电器,高度传感器,排气电磁阀,空气干燥器,空气弹簧,在该控,制,制系统,中,中，高,度,度传感,器,器的信,号,号用于,控,控制空,气,气压缩,机,机向空,气,气弹簧,输,输送压,缩,缩空气,，,，抬高,车,车身。,干燥器,内,内的干,燥,燥剂（,硅,硅的化,合,合物）,吸,吸收进,气,气过程,中,中压缩,空,空气的,水,水分，,这,这些水,分,分可以,通,通过竟,干,干燥器,排,排出的,气,气体带,走,走，以,使,使干燥,剂,剂能得,以,以重复,使,使用。,同时该,信,信号（,高,高度传,感,感器）,也,也被用,来,来控制,空,空气弹,簧,簧上的,排,排气电,磁,磁阀，,释,释放空,气,气弹簧,中,中已有,的,的气体,，,，从而,达,达到维,持,持弹簧,内,内的压,力,力和降,低,低车身,高,高度的,目,目的。,解释,常见的,控,控制方,式,式 ：,方,方式2,空气压缩机,电动机,空气压缩机继电器,高度传感器,排气电磁阀,空气干燥器,空气弹簧,电脑,压力开关,储液筒,在空气,压,压缩机,与,与空气,弹,弹簧之,间,间设置,了,了高压,的,的储气,筒,筒，空,气,气压缩,机,机输出,的,的高压,气,气体储,存,存在该,储,储气筒,中,中，压,力,力开关,感,感受储,气,气筒内,的,的压力,，,，最终,通,通过电,脑,脑控制,空,空气压,缩,缩机的,运,运转。,解释,在控制,系,系统中,，,，高度,传,传感器,是,是检测,部,部分，,装,装在车,身,身与悬,架,架之间,用来检,测,测某一,车,车轮或,车,车轴上,方,方车身,高,高度的,变,变化，,向,向电脑,提,提供车,身,身高度,信,信息,高度传,感,感器有,簧,簧片式,、,、霍尔,式,式和光,电,电式等,多,多种型,式,式。其,中,中光电,式,式最为,常,常见，,其,其结构,如,如下图,。,。,遮光板,光电藕合器,遮光板,光电藕合器,摆臂,传感器轴,在传感,器,器内部,有,有一根,由,由连杆,带,带动的,传,传感器,轴,轴，,轴上固,定,定一个,开,开有许,多,多窄槽,的,的圆盘,圆盘的,转,转动可,在,在遮光,器,器输出,电,电路中,出,出现开,关,关电量,转,转换,这种不,断,断转换,的,的电量,作,作为电,信,信号输,入,入电脑,，,，用来,识,识别悬,架,架高度,的,的变化,，,，采用,数,数个这,样,样一来,的,的遮光,器,器，传,感,感器就,可,可以将,车,车身高,度,度划分,为,为若干,个,个区域,，,，如果,采,采用4个光电,藕,藕合器,，,，则可,以,以根据,其,其通断,状,状态，,组,组合成16个车高,区,区域。,它两端,的,的发光,二,二极管,和,和光敏,三,三极管,一,一道构,成,成遮光,器,器,解释,可调空,气,气弹簧,减,减振器,总,总成是,系,系统的,执,执行机,构,构，它,是,是一个,带,带有充,气,气室的,液,液压减,振,振器,若想抬,高,高车身,，,，空气,压,压缩机,会,会通过,空,空气干,燥,燥器想,空,空气弹,簧,簧内充,气,气，使,得,得空气,弹,弹簧伸,张,张，车,身,身高度,变,变大；,反之，,则,则可将,空,空气弹,簧,簧上的,排,排气阀,打,打开，,空,空气弹,簧,簧内的,压,压缩空,气,气经过,排,排气阀,和,和空气,干,干燥器,被,被排向,大,大气，,空,空气弹,簧,簧缩短,，,，车身,高,高度随,之,之降低,。,。,两组光,电,电耦合,元,元件输,出,出信号,与,与车身,高,高度的,关,关系,1,号开关信号,2,号开关信号,车身状态,1,0,过高,1,1,偏高,0,1,偏低,0,0,过低,汽车行,驶,驶时，,高,高度传,感,感器每8毫秒测,量,量一次,车,车身高,度,度。高,度,度调节,范,范围一,般,般为10-30MM，从操,纵,纵高度,控,控制开,关,关到启,动,动空压,机,机约需2秒时间,，,，从压,缩,缩机开,始,始充气,到,到完成,高,高度调,节,节需要20-40秒时间,。,。,备注：,系,系统保,护,护措施,在汽车,行,行驶时,，,，为了,最,最大限,度,度地降,低,低车身,振,振动对,判,判断车,身,身高度,带,带来的,影,影响，,读,读数时,间,间间隔,会,会适当,延,延长。,高,高度传,感,感器发,出,出车身,高,高度变,化,化信号7-13S以后，EMSECU才会向,执,执行元,件,件发出,控,控制信,号,号。在,这,这段时,间,间，如,果,果高度,传,传感器,没,没有输,入,入信号,，,，ECU就不会,改,改变车,身,身高度,。,。发生,频,频次。,若在该,段,段时间,内,内所测,得,得车高,信,信号处,于,于“过,高,高区”,比,比例达75%,-,-80,%,%以上，,则,则电脑,将,将根据,高,高度传,感,感器的,输,输入信,号,号，向,排,排气电,磁,磁阀发,出,出控制,信,信号，,打,打开排,气,气电磁,阀,阀，空,气,气弹簧,气,气室中,的,的空气,通,通过空,气,气干燥,器,器排向,大,大气，,从,从而达,到,到降低,车,车身高,度,度的目,的,的。,此后，,通,通过检,测,测当发,现,现车高,信,信号处,于,于“过,低,低区”,或,或“低,车,车身区,”,”所占,比,比例达,到,到10%以上时,，,，终止,放,放气，,完,完成一,次,次车高,调,调节。,另外一,个,个预防,措,措施是,：,：ECU控制压,缩,缩机一,次,次运转,的,的时间,不,不超过2分钟；,排,排气阀,打,打开的,时,时间不,超,超过1分钟，,防,防止系,统,统泄漏,时,时压缩,机,机不停,地,地工作,并,并阻止,排,排气孔,不,不停地,排,排气。,在行李,箱,箱内设,有,有一高,度,度控制,自,自动切,断,断开关,，,，当车,身,身高度,上,上升到,极,极限时,，,，自动,切,切断控,制,制电路,。,。,当电脑,根,根据传,感,感器信,号,号判定,车,车身高,度,度低于,规,规定的,标,标准值,时,时,即刻向,空,空气压,缩,缩机继,电,电器发,出,出控制,信,信号，,接,接通该,继,继电器,启,启动,空气压,缩,缩机产,生,生的压,缩,缩空气,经,经空气,干,干燥器,向,向空气,弹,弹簧主,气,气室充,气,气，使,车,车身高,度,度增加,。,。,一旦车,身,身高度,达,达到标,准,准值后,，,，电脑,通,通过空,气,气压缩,机,机继电,器,器让空,气,气压缩,机,机停止,工,工作，,以,以维持,车,车身高,度,度。,蓄电池,电,电脑提,供,供12V电压，,通,通过一,个,个20s延时关,闭,闭继电,器,器，电,脑,脑在点,火,火开关,关,关闭后,执,执行一,个,个关闭,程,程序。,发动机,转,转速通,过,过位于,交,交流发,电,电机上,的,的相位,开,开关测,得,得。当,发,发动机,转,转速低,于,于500r/min时，电,脑,脑不允,许,许空气,压,压缩机,工,工作。,车速信,号,号通过,缓,缓冲电,路,路由仪,表,表上获,得,得，当,车,车速超,过,过某一,规,规定值,后,后（如80km/h），电脑自,动,动降低,车,车身高,度,度（如20mm），以降低,空,空气阻,力,力，改,善,善行驶,稳,稳定性,。,。,制动踏,板,板上的,开,开关信,号,号提供,汽,汽车的,制,制动信,号,号，当,汽,汽车以,高,高于8km,/,/h的速度,行,行驶时,，,，电脑,通,通知汽,车,车进行,高,高度调,节,节。,通过门,控,控灯开,关,关信号,电,电脑判,断,断车门,是,是否打,开,开，依,此,此选择,控,控制方,式,式。通,过,过模式,选,选择开,关,关信号,，,，电脑,以,以不同,方,方式调,节,节车身,高,高度。,空气压,力,力开关,和,和高度,传,传感器,信,信号则,是,是电脑,控,控制空,气,气压缩,机,机和车,身,身高度,的,的依据,。,。,从汽车,行,行驶平,顺,顺性和,操,操纵安,全,全性考,虑,虑，悬,架,架弹簧,刚,刚度和,减,减振器,阻,阻尼应,能,能随汽,车,车行驶,状,状况的,改,改变而,变,变化,即可以,在,在车辆,行,行驶过,程,程中，,根,根据路,面,面状态,和,和车身,的,的响应,，,，对悬,架,架参数,进,进行控,制,制，使,车,车身的,振,振动响,应,应始终,被,被限制,在,在期望,的,的范围,内,内。,这种系,统,统通常,以,以车身,运,运动的,位,位移、,加,加速度,等,等参数,作,作为控,制,制依据,，,，由电,脑,脑控制,电,电磁阀,、,、步进,电,电动机,等,等执行,机,机构，,实,实现对,弹,弹簧刚,度,度和减,振,振器阻,尼,尼的调,节,节。,LS400悬架控,制,制开关,有,有2个。一,个,个是LRC驾驶控,制,制开关,，,，（normal,-,-标准sport-运动，,用,用于选,择,择减震,器,器及空,气,气弹簧,的,的工作,模,模式）,另,另一个,是,是高度,控,控制开,关,关(normalhigh)；,（二）,减,减振器,变,变阻尼,调,调节,当仪表,板,板上的,模,模式开,关,关处于normal（标准,）,）时，ECU令减震,器,器保持,柔,柔软状,态,态；但,是,是当车,速,速超过120公里/小时后,，,，强制,变,变为中,等,等硬度,状,状态。,当驾驶,员,员选择sport（运动,）,）状态,时,时，减,震,震器处,于,于中等,状,状态工,作,作，当,：,：汽车,急,急转弯,（,（转角,传,传感器,）,）、高,速,速制动,（,（超过60公里/小时）,等,等状态,时,时，直,接,接变为,坚,坚硬状,态,态。,在下列,条,条件下,变,变为柔,软,软,转弯行,驶,驶2秒或以,上,上。,加速时,间,间达到3秒或时,速,速达到50.,制动灯,开,开关断,开,开2秒时间,之,之后,自动变,速,速器自,空,空挡或,停,停车档,换,换入其,它,它档3秒或车,速,速达到15公里/小时.,在汽车,行,行驶过,程,程中，,由,由于车,轮,轮受到,地,地面冲,击,击，悬,架,架弹簧,以,以其吸,收,收和释,放,放能量,的,的方式,将,将这种,冲,冲击转,变,变成车,轮,轮（车,身,身）的,往,往复运,动,动，在,此,此过程,中,中，减,振,振器通,过,过吸收,振,振动能,量,量来大,幅,幅度衰,减,减振动,。,。,双向作,用,用筒式,式,式减震,器,器。,流通阀,伸张阀,压缩阀,补偿阀,从结构,上,上看,汽车减,振,振器是,一,一个密,闭,闭的、,充,充满油,液,液的缸,筒,筒,内置的,活,活塞将,缸,缸筒分,为,为两个,工,工作腔,体,体,活塞上,开,开有的,轴,轴向节,流,流孔成,为,为沟通,两,两工作,腔,腔的通,道,道。,车身的,上,上下振,动,动带动,活,活塞在,缸,缸筒中,往,往复运,动,动，迫,使,使筒内,的,的油液,在,在两工,作,作腔之,间,间往复,流,流动,节流孔,对,对油液,的,的摩擦,阻,阻力构,成,成了减,振,振器阻,尼,尼，汽,车,车振动,的,的能量,在,在此间,转,转化为,油,油液中,生,生成的,热,热能散,失,失在大,气,气中。,现代汽,车,车悬架,对,对减振,器,器阻尼,的,的控制,一,一般均,根,根据汽,车,车负荷,、,、行车,状,状态和,路,路面条,件,件控制,调,调节减,振,振器中,节,节流孔,的,的过流,面,面积，,实,实现改,变,变减振,器,器阻尼,的,的目的,。,。,通常情,况,况下，,高,高速行,驶,驶的汽,车,车希望,有,有较强,的,的阻尼,力,力，以,利,利于控,制,制车身,姿,姿态的,变,变化。,但是，,当,当行驶,于,于城市,道,道路时,，,，减弱,阻,阻尼力,更,更有利,于,于改善,乘,乘坐舒,适,适性。,对悬架,减,减振器,阻,阻尼力,的,的控制,，,，可以,达,达到急,加,加速时,防,防止车,身,身后座,、,、换档,过,过程中,防,防止车,身,身冲击,、,、制动,时,时防止,车,车身“,点,点头”,以,以及转,弯,弯车身,侧,侧倾等,等,等目的,。,。,阻尼控,制,制系统,的,的传感,器,器包括,车速传,感,感器,节气门,位,位置传,感,感器,转向盘,转,转角传,感,感器,车身和,悬,悬架加,速,速度传,感,感器,制动灯,开,开关等,他们分,别,别向电,脑,脑提供,车,车速、,加,加速状,况,况、转,向,向盘转,角,角和转,速,速、车,身,身运动,状,状态和,汽,汽车制,动,动等信,号,号，电,脑,脑通过,步,步进电,动,动机或,电,电磁阀,归,归可调,节,节阻尼,式,式减振,器,器改变,阻,阻尼力,，,，以适,应,应行驶,需,需要。,转向盘,转,转角传,感,感器用,于,于检测,汽,汽车转,向,向轮偏,转,转角度,和,和方向,，,，电脑,根,根据其,发,发出的,信,信号，,判,判断出,汽,汽车转,向,向时产,生,生侧向,力,力的大,小,小，控,制,制车身,的,的侧倾,。,。,光电式,转,转向盘,转,转角传,感,感器是,最,最常见,的,的一种,结,结构型,式,式。,转向盘转角传感器,转向盘转角传感器,遮光圆盘,光电藕合器,窄缝,转向轴,1,ON,90,ON,ON,2,ON,ON,停止位,置,置,左转,右转,ECU根据两,组,组光电,元,元件输,出,出信号,导,导通与,截,截止的,频,频率可,以,以计算,出,出转速,；,；根据,相,相位差,判,判断转,向,向。如,左,左转时2的输出,信,信号总,是,是先于1的输出,信,信号导,通,通。反,之,之亦然,。,。,可调阻,尼,尼式减,振,振器有,执,执行机,构,构和减,振,振器两,部,部分组,成,成。执,行,行机构,设,设在减,振,振器支,柱,柱的顶,部,部，由,直,直流电,动,动机、,小,小齿轮,、,、扇形,齿,齿轮、,控,控制杆,以,以及电,磁,磁线圈,等,等组成,电脑根,据,据汽车,行,行驶状,况,况给直,流,流电动,机,机和电,磁,磁线圈,施,施加不,同,同强度,的,的电流,，,，电动,机,机依靠,下,下部的,小,小齿轮,带,带动扇,形,形齿轮,转,转动，,受,受电磁,线,线圈控,制,制的挡,块,块下断,伸,伸入扇,形,形齿轮,的,的凹槽,中,中，用,以,以限制,扇,扇形齿,轮,轮的极,限,限转角,，,，从而,确,确定与,扇,扇形齿,轮,轮相连,的,的控制,杆,杆的位,置,置，控,制,制杆驱,动,动的减,振,振器转,阀,阀可在,减,减振器,上,上获得,不,不同的,阻,阻尼。,活塞杆,控制杆,回转阀,油孔,活塞,活塞杆,为,为中空,结,结构，,控,控制杆,置,置于其,中,中，,杆的上,端,端和下,端,端分别,与,与执行,机,机构和,转,转阀相,连,连,当转阀,上,上的A、C油孔导,通,通时，,减,减振器,为,为小阻,尼,尼,；,当转阀B油孔导,通,通时，,减,减振器,为,为中等,阻,阻尼,而当转,阀,阀上3个油孔,全,全部关,闭,闭时，,仅,仅有止,回,回阀产,生,生节流,作,作用，,此,此时，,减,减振器,为,为大阻,尼,尼状态,执行机,构,构可通,过,过控制,杆,杆带动,转,转阀旋,转,转，使,转,转阀上,的,的小孔,与,与活塞,杆,杆上的,小,小孔接,通,通或切,断,断，从,而,而增加,或,或减少,减,减振器,上,上下油,室,室之间,的,的过流,面,面积，,达,达到调,节,节减振,器,器阻尼,的,的目的,，,，这种,减,减振器,可,可提供,软,软、中,等,等和硬,三,三种阻,尼,尼力。,当电动,机,机通过,小,小齿轮,带,带动扇,形,形齿轮,逆,逆时针,旋,旋转，,直,直到扇,形,形齿轮,的,的凹槽,一,一端靠,在,在挡块,上,上时，,减,减振器,转,转阀处,产,产生较,大,大的节,流,流孔过,流,流面积,，,，减振,器,器处于,小,小阻尼,状,状态；,当电动,机,机反向,通,通电，,扇,扇形齿,轮,轮顺时,针,针转动,，,，其凹,槽,槽的另,一,一端靠,在,在挡块,上,上时，,减,减振器,转,转阀处,以,以节流,孔,孔适中,的,的过流,面,面积产,生,生中等,强,强度的,阻,阻尼；,当电脑,同,同时向,电,电动机,和,和电磁,线,线圈通,电,电时，,电,电动机,将,将扇形,齿,齿轮转,离,离小阻,尼,尼或中,等,等阻尼,位,位置，,同,同时电,磁,磁线圈,将,将挡块,吸,吸拢，,使,使挡块,进,进入扇,形,形齿轮,凹,凹槽中,间,间的凹,坑,坑内，,此,此时减,振,振器转,阀,阀将节,流,流阀过,流,流面积,收,收至最,小,小，产,生,生大阻,尼,尼。,从控制原,理,理上讲,对悬架,弹,弹簧刚,度,度的控,制,制方式,与,与对减,振,振器阻,尼,尼的控,制,制及功,能,能几乎,相,相同.,电脑通,过,过对车,速,速传感,器,器、转,向,向传感,器,器、加,速,速度传,感,感器、,制,制动传,感,感器、,车,车身高,度,度传感,器,器等信,号,号进行,分,分析和,计,计算，,确,确定当,前,前弹簧,应,应具有,的,的刚度,，,，并通,过,过执行,机,机构改,变,变弹簧,的,的刚度,。,。,在具有,空,空气弹,簧,簧的悬,架,架系统,中,中，弹,簧,簧气囊,中,中空气,的,的压缩,构,构成了,弹,弹簧刚,度,度，改,变,变弹簧,刚,刚度可,依,依靠增,大,大气囊,容,容积，,即,即增加,气,气体的,有,有效压,缩,缩容量,来,来实现,（三）,弹,弹簧刚,度,度调节,若将弹簧气,室,室分为,主,主、副,气,气室，,以,以电脑,控,控制沟,通,通主、,副,副气室,的,的开关,阀,阀，实,现,现弹簧,气,气室容,积,积的改,变,变，即,可,可改变,弹,弹簧的,刚,刚度。,当气阀,控,控制杆,带,带动阀,芯,芯旋转,到,到图中,硬,硬位置,时,时，主,、,、辅腔,气,气道切,断,断，高,度,度控制,电,电磁阀,与,与压缩,机,机继电,器,器接通,，,，空,气,气充入,主,主气室,，,，空气,密,密度增,大,大；顺,时,时针转60到软位,，,，大通,道,道导通,，,，高度,控,控制电,磁,磁阀与,排,排气阀,接,接通，,使,使主气,室,室空气,密,密度减,小,小；逆,时,时针转60，对中,位,位，气,体,体小通,道,道流通,，,，高度,控,控制电,磁,磁阀与,压,压缩机,继,继电器,断,断电，,因,因此主,气,气室空,气,气量变,化,化很小,，,，处于,中,中态。,中,悬架弹簧刚,度,度调节,系,系统的,组,组成,空气管,路,路,车门开,关,关,车门开,关,关,制动开,关,关,高度传,感,感器,空气压,缩,缩机,电脑,行李箱,开,开关,后减振器,空气弹,簧,簧,到高度传,感,感器和,电,电磁阀,的,的前悬,架,架总成,汽车悬,架,架系统,特,特性的,好,好坏不,仅,仅仅只,取,取决于,某,某一个,性,性能参,数,数的好,坏,坏，更,重,重要的,是,是系统,各,各参数,的,的匹配,。,。,悬架综,合,合控制,系,系统是,指,指具有,车,车高控,制,制功能,、,、减震,器,器阻尼,控,控制功,能,能和悬,架,架刚度,控,控制功,能,能的悬,架,架系统,。,。该系,统,统可以,大,大大提,高,高汽车,的,的乘坐,舒,舒适性,和,和行驶,稳,稳定性,。,。,通常，,综,综合悬,架,架控制,系,系统具,有,有的功,能,能如下,：,：,根据模,式,式开关,可,可将悬,架,架刚度,和,和阻尼,的,的原始,状,状态选,为,为“软,”,”-标准和“硬,”,”-运动两种状,态,态，针,对,对车高,控,控制也,可,可选择,为,为“普,通,通”和,“,“高”,状,状态。,（四）,悬,悬架综,合,合控制,系,系统,悬架综合控,制,制系统,主,主要有,两,两种结,构,构类型,：,：,一种是,有,有步进,电,电动机,驱,驱动的,空,空气悬,架,架系统,另一种,是,是有电,磁,磁阀驱,动,动的油,气,气弹簧,悬,悬架系,统,统,悬架综,合,合控制,系,系统的,功,功能,1、车速,路,路面感,应,应控制,：,：,高速感,应,应车速大,于,于110km/h,前后车,轮,轮关联,感,感应车速在30km/h,-,-80km,/,/h，且车,高,高在0.03s内突然,变,变化,坏路感,应,应车速在40km/h,-,-100km/h，且车高,在,在0.5s内大幅,变,变化；,车,车速大,于,于100km/h，且车高,在,在0.5s内大幅,变,变化；,2、车身,姿,姿态控,制,制：,侧倾控,制,制急转弯,点头控,制,制车速大,于,于60km/h的制动,后座抑,制,制车速小,于,于20km/h的急加,速,速；,3、车身,高,高度控,制,制：,高速感,应,应车速大,于,于90km/h,连续坏,路,路控制车速在40km/h,-,-90km/h之间，,且,且车高,持,持续0.5s以上大,副,副变化,；,；车速,大,大90km/h，且车高,持,持续0.5s以上大,幅,幅变化,电控空,气,气悬架,系,系统在,车,车上的,布,布置,1-空气干,燥,燥器和,排,排气电,磁,磁阀,2-空气压,缩,缩机,3、16-前、后,高,高度控,制,制阀,4、15-前、后,高,高度传,感,感器,5-前悬架,执,执行器,6-节气门,位,位置传,感,感器,7-门控灯,开,开关,8-转角传,感,感器,9-高度控,制,制开关,10-后悬架,执,执行器,11-电脑,12、18-后、前,高,高度控,制,制继电,器,器,13-高度控,制,制连接,器,器,14-高度控,制,制开关,17-制动灯,开,开关,19-IC调节器,高度民,主,主控制,开,开关位,于,于行李,箱,箱中，,若,若将其,置,置于关,闭,闭（OFF）位置，,则,则汽车,被,被举升,或,或停在,不,不平路,面,面上时,，,，不能,对,对车身,高,高度进,行,行调节,。,。,直流电,动,动机带,动,动的空,气,气压缩,机,机将压,缩,缩空气,经,经干燥,过,过滤器,送,送到高,度,度民主,控,控制电,磁,磁阀，,由,由高度,控,控制电,磁,磁阀来,控,控制悬,架,架空气,弹,弹簧的,充,充气量,，,，空气,室,室的压,力,力有调,压,压阀根,据,据汽车,载,载荷实,行,行控制,。,。,电控油气弹,簧,簧系统,1-油气弹,簧,簧,2-中间气,体,体弹簧,3-悬架刚,度,度调节,器,器,4-电磁阀,5-控制开,关,关,6-转角传,感,感器,7-指示灯,8-制动与,加,加速踏,板,板位置,传,传感器,9-制动压,力,力传感,器,器,10-车速传,感,感器,11-油泵,12-车身位,移,移传感,器,器,系统以,油,油为介,质,质压缩,气,气室中,的,的氮气,，,，实现,刚,刚度调,节,节，以,管,管路中,的,的小孔,节,节流形,成,成阻尼,特,特性。,当汽车,正,正常行,驶,驶时，,电,电脑打,开,开前、,后,后电磁,阀,阀，将,中,中间气,体,体弹簧,接,接入前,、,、后轴,液,液压回,路,路，于,是,是可将,弹,弹簧中,可,可压缩,气,气体的,容,容积增,加,加50%，刚度,下,下降；,与此同,时,时，由,于,于各电,磁,磁阀还,打,打开了,一,一个节,流,流孔，,使,使油液,在,在各轴,上,上所有,三,三个氮,气,气弹簧,之,之间流,动,动，降,低,低了悬,架,架阻尼,。,。,当电脑,关,关闭前,、,、后电,磁,磁阀，,使,使中间,气,气体弹,簧,簧与系,统,统隔绝,，,，禁止,左,左右弹,簧,簧之间,的,的油液,流,流动，,悬,悬架刚,度,度和阻,尼,尼均得,以,以增加,油室,氮气室,膜片,中间气体弹簧,节流孔,液压缸,控制柱塞阀,电磁阀,当电脑,检,检测到,电,电磁阀,线,线圈电,阻,阻值有,误,误会时,，,，停止,对,对电磁,阀,阀加电,，,，悬架,系,系统自,动,动恢复,到,到“硬,”,”的状,态,态,当电脑,向,向电磁,阀,阀通电,压,压缩回,位,位弹簧,接,接通电,磁,磁阀后,中,中间气,体,体弹簧,参,参与左,右,右弹簧,的,的工作,，,，悬架,变,变软。,不通电,时,时，电,磁,磁阀因,回,回位弹,簧,簧的作,用,用而保,持,持在关,闭,闭位置,，,，使中,间,间气体,弹,弹簧与,前,前、后,轴,轴上的,其,其他两,个,个弹簧,隔,隔绝，,悬,悬架处,于,于“硬,”,”状态,；,；,该系统,的,的执行,器,器实际,上,上是一,个,个电磁,阀,阀，它,置,置于前,、,、后轴,的,的中间,气,气体弹,簧,簧上,以上悬,架,架控制,系,系统概,括,括起来,有,有如下,特,特征：,（1）它以,闭,闭环的,形,形式且,通,通过逻,辑,辑的控,制,制方式,调,调节控,制,制悬架,参,参数（,刚,刚度、,阻,阻尼）,，,，且有,“,“主动,”,”性；,（2）由于,系,系统不,能,能提供,能,能量，,而,而仅消,耗,耗能量,，,，所以,它,它只能,在,在消耗,能,能量的,过,过程中,体,体现主,动,动悬架,的,的特征,，,，而且,在,在补充,能,能量时,表,表现出,被,被动悬,架,架的特,征,征。,（3）该控,制,制系统,仅,仅有电,控,控装置,和,和驱动,机,机构需,要,要消耗,能,能量，,因,因而能,耗,耗少，,系,系统结,构,构简单,。,。,（4）可以,减,减少车,身,身的各,种,种振动,，,，但是,无,无法像,主,主动悬,架,架那样,将,将他们,消,消除，,且,且系统,控,控制在,反,反应时,间,间上有,轻,轻微的,延,延迟。,当汽车,转,转向时,，,，车身,在,在离心,力,力作用,下,下发生,侧,侧倾（,虚,虚线）,。,。电脑,根,根据传,感,感器的,信,信息，,计,计算出,汽,汽车转,向,向教速,度,度和车,身,身横向,加,加速度,等,等参数,，,，经过,分,分析判,断,断，想,前,前后轮,电,电磁阀,总,总成发,出,出控制,指,指令，,让,让外侧,车,车辆空,气,气弹簧,充,充气，,内,内侧车,轮,轮空气,弹,弹簧放,气,气，以,平,平衡车,身,身的侧,倾,倾运动,（,（实线,）,）。,电脑可,提,提供的,控,控制功,能,能及控,制,制特点,控制功能,控制特点,模式选择,模式选择开关可选择自动,(AUTO),和运动（,SPORT,）档位；,高度开关可选择自动（,AUTO,）、高（,HIGH,）、特高（,EXTRA HIGH,）,侧倾控制,根据转向盘转角速速和车身横向加速度，控制内外侧悬架弹簧的气压（油压），外侧弹簧压力增加，内侧弹簧压力减小，自动模式下车身侧倾刚度大于运动模式下的车身侧倾刚度,点头控制,当制动踏板开关开启，且车身纵向加速度大于,0.2g,时，控制前悬架弹簧充气（油），后悬架弹簧放气（油），以保持车身水平，随后反向控制以恢复原状态。,根据加速踏板开关信号、制动踏板开关信号和车速信号，通过自动变速器操纵杆将悬架阻尼切换到硬（,HARD,）状态，控制换档时产生的点头。,后座控制,根据节气门开启速度和汽车车速，实施与点头控制相反的控制,车身摇摆控制,根据高度传感器检测悬架位移和振动频率，对车身高度的变化实施控制。,悬架伸张时对空气弹簧充气，悬架压缩时，使空气弹簧放气,阻尼控制,根据车速高低，对悬架阻尼实施控制,车高控制,根据车速和行驶路况，通过悬架弹簧对车高进行控制。,系统保护控制,出现故障时，点亮故障指示灯，系统进入失效保护状态，输出故障代码,悬架控制系,统,统的故,障,障诊断,对于具,有,有调节,车,车身高,度,度的空,气,气悬架,系,系统来,说,说，它,只,只在发,动,动机超,过,过设定,转,转速（,如,如500或600r/min）的一段,时,时间（,如,如15s）以后，,且,且所有,车,车门和,行,行李箱,均,均已关,闭,闭的条,件,件下，,空,空气弹,簧,簧会自,动,动修正,因,因负荷,改,改变造,成,成的车,身,身高度,变,变化。,即使发,动,动机熄,火,火，系,统,统仍能,在,在所有,车,车门和,行,行李箱,均,均关闭,一,一段时,间,间（如15s）后，对,车,车身高,度,度进行,调,调节，,以,以保持,汽,汽车良,好,好的停,车,车姿态,。,。,同时还,应,应注意,，,，空气,悬,悬架调,节,节系统,一,一般在,下,下列情,形,形之下,不,不工作,：,：,（1）当行,李,李箱盖,或,或任意,一,一扇车,门,门开启,时,时；,（2）当制,动,动踏板,被,被踩下,时,时；,（3）当节,气,气门全,开,开时；,（4）当充,电,电系统,出,出现故,障,障时。,检测诊,断,断悬架,系,系统故,障,障过程,中,中应特,别,别注意,：,：,（1）在检,查,查悬架,系,系统之,前,前，必,须,须确认,汽,汽车各,轮,轮胎的,充,充气压,力,力是否,正,正常，,车,车轮定,位,位参数,是,是否准,确,确；,（2）在顶,起,起或移,动,动汽车,之,之前，应至少,打,打开一,个,个车门,或,或行李,箱,箱盖。如果受,条,条件限,制,制无法,打,打开上,述,述盖门,，,，则需,要,要断开,蓄,蓄电池,，,，以避,免,免悬架,系,系统出,现,现异常,的,的充放,气,气，产,生,生车身,的,的运动,；,；,（3）拆卸,空,空气弹,簧,簧之前,，,，应先,通,通过电,磁,磁阀排,出,出弹簧,内,内的压,缩,缩空气,；,；,（4）对系,统,统进行,检,检测时,，,，必须,使,使发动,机,机转速,高,高于悬,架,架系统,设,设定的,工,工作转,速,速，且,将,将自动,变,变速器,的,的变速,杆,杆置于P档（停,车,车档）,，,，拉紧,驻,驻车制,动,动，垫,好,好车轮,。,。,（5）拆卸,或,或安装,电,电磁阀,时,时，必,须,须顶起,汽,汽车。,LS400电控悬,架,架的结,构,构及原,理,理,S400,空,空气悬,架,架系统,一、LS400电子控,制,制悬架,基,基本组,成,成,基本组,成,成,1、传感,器,器部分,：,：车速,传,传感器,、,、转角,传,传感器,、,、节气,门,门位置,传,传感器,、,、高度,传,传感器,等,等,2、电子,控,控制单,元,元：悬,架,架控制ECU,3、执行,器,器：阻,尼,尼力转,换,换执行,器,器、高,度,度控制,电,电磁阀,、,、空气,弹,弹簧、,空,空气压,缩,缩机、,储,储气筒,、,、空气,管,管路、,继,继电器,等,等,电控悬,架,架的结,构,构及布置,电控悬,架,架实验,台,台的结,构,构及布,置,置,电路图,二、典,型,型功能,典型控,制,制功能,：,：,转向控,制,制防侧倾,过,过大；,制动控,制,制防点头,；,；,加速控,制,制防后坐,；,；,高车速,控,控制防左右,前,前后的,横,横摆纵,摇,摇、车,高,高正常,（,（风阻,小,小）；,不平路,控,控制变中软,；,；,自动车,高,高控制乘员过,多,多过少,都,都保持,正,正常车,高,高。,三、元,件,件结构,及,及原理,（一）,结,结构与,原,原理,1.,开,开关,（1）,悬,悬架控,制,制开关,：,：,包括LRC开关和,高,高度控,制,制开关,（2）高度,控,控制通,断,断开关,（3）制动,灯,灯开关,（4）门控,灯,灯开关,驾驶及,高,高度控,制,制开关,电控悬,架,架的结,构,构及原,理,理,电控悬,架,架的结,构,构及原,理,理,2.,传,传感器,（1）车速,传,传感器,：,：,电控悬,架,架的结,构,构及原,理,理,（2）节气,门,门位置,传,传感器,：,：,电控悬,架,架的结,构,构及原,理,理,（3）发电,机,机IC调解器,：,：判断,发,发动机,是,是否运,转,转,电控悬,架,架的结,构,构及原,理,理,（4）,转,转向传,感,感器:,由一个,旋,旋转信,号,号盘和,两,两组发,光,光二极,管,管、光,敏,敏三极,管,管组成,。,。信号,盘,盘旋转,时,时光缝,移,移动，,使,使两组,光,光敏管,通,通不同,的,的组合,判,判断方,向,向与转,角,角。,方向信,号,号 ：00、10、11,10、11、01,电控悬,架,架的结,构,构及原,理,理,电控悬,架,架的结,构,构及原,理,理,电控悬,架,架的结,构,构及原,理,理,（5）高度,传,传感器:检测车,高,高和运,动,动过程,的,的位移,量,量。,电控悬,架,架的结,构,构及原,理,理,光电式,：,：,一个信,号,号盘、,两,两组光,缝,缝、四,组,组光电,光,光敏管,。,。,四个信,号,号为：SHRL、SHRR、SHFL、SHFR,ECU送出两,个,个基准,信,信号SHLOAD、SHCLK做基准,。,。,电控悬,架,架的结,构,构及原,理,理,高度传,感,感器的,本,本身有,控,控制器,电控悬,架,架的结,构,构及原,理,理,（6）加速,传,传感器,把压电,陶,陶瓷盘,的,的挤压,变,变形转,变,变成电,信,信号并,且,且检测,车,车辆竖,向,向加速,度,度。,电控悬,架,架的结,构,构及原,理,理,3、执行,器,器,（1）悬架,控,控制执,行,行器：,位于各,减,减振器,/,/气动,缸,缸的顶,部,部。它,通,通过输,出,出轴转,动,动减振,器,器回转,阀,阀来改,变,变减振,器,器的阻,尼,尼力。,回,回转阀,（,（输出,轴,轴）旋,转,转角度,是,是由来,自,自电子,调,调节悬,架,架/空,气,气悬架,电,电子控,制,制单元,的,的信号,控,控制的。,电控悬,架,架的结,构,构及原,理,理,改变阻,尼,尼孔的,个,个数改,变,变阻尼,改变,主,主体气,室,室通道,改,改变刚,度,度。,四个,绕,绕组、,一,一个永,磁,磁转子,。,。,两个,绕,绕组，,两,两个方,向,向通电,，,，一个,绕,绕组一,个,个方向,通,通电。,挡块,限,限制转120,