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单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,Company Logo,*,单击此处编辑母版标题样式,公路工程机械驾驶,Company Logo,单元七 平地机,课题一 平地机概述,平地机的用途,1,平地机的基本结构,2,平地机的工作装置,3,Company Logo,1,、平地机的用途,平地机是一种装有铲土刮刀为主、配有其他多种辅助作业装置,进行土壤的切削、刮送和整平等作业的土方工程建设机械,可进行路基、路面的整形;砾石或砂石路而维修;挖沟、草皮或表层土的剥离;修刮边坡;材料的推移、拌和、回填、铺平;配置推土铲、土耙、松土器、除雪犁、压路辊等辅属装置、作业机具时可进一步扩大使用范围,提高工作能力或完成特殊要求的作业。因此,平地机是一种效率高、作业精度高、用途广泛的工程建设机械,被广泛用于公路、铁路、机场、停车场等大面积场地的平整作业,也被用于路堤整形及林区道路的整修等作业。,Company Logo,2,、平地机的基本结构,由于机身较长,刮土铲位于前后轮之间;前桥左右摆动;平衡箱前后摆动等结构特征,使得在平整作业中,其平整精度远比推土机、铲运机要高得多。通过液压驱动可实现刮土铲升降、左右回转、左右引出、倾斜摆动、铲土角变化,操作平地机在路基或场地上往复作业,可实现精度较高的平整精度和断面形状。,Company Logo,平地机主要由发动机、传动系统、车架、行走装置、工作装置、操纵系统、转向系统、制动系统、液压系统和操纵机构等组成。,1,发动机:,一般都采用风冷或水冷多缸柴油发动机。多数柴油机都采用了废气涡轮增压技术。,2,传动系统:,传动系统一般由主离合器、液力变矩器、变速箱、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成,,Company Logo,PY180,平地机,发动机,-,液力变矩器,-,动力变速器,-,传动轴,-,驱动桥,-,左右链传动平衡箱,-,驱动轮。,液力变矩器,动力档变速器,带有差速器的主传动器,右链传动平衡箱,左链传动平衡箱,驱动轮,驱动轮,液压液泵,发动机,传动轴,驱动轮,驱动轮,Company Logo,PY180,平地机主要技术参数:,铲刀尺寸,3965610mm,外形尺寸,1089025953280mm,前进车速,5,、,8,、,11,、,17,、,25,、,36km/h,整机重量,15.4t,铲刀切削角,30,0,-61,0,倒档车速,5,、,11,、,25 km/h,铲刀最大提升高度,460mm,铲刀最大铲土深度,500mm,变速箱压力,1.31.7MPa,前轮最大转向角,45,0,最小离地间隙,400mm,燃油箱容量,200L,前轮最大倾斜角,17,0,最大牵引力,80KN,液压油箱容量,90L,前桥最大摆动角,15,0,最大爬坡能力,36%,变速器润滑油箱,28L,车架转向角,25,0,工作系统压力,16MPa,发动机机油,24L,发动机额定功率,140KW,轮胎气压,发动机型号,上柴,D6114ZG1B,Company Logo,平地机转向系统,平地机转向系统都采用液压转向系统,主要由转向传动机构、转向液压油缸、转向控制阀、转向液压油泵等组成。除设置有前轮偏转转向系统外,为扩大作业范围、减小转弯半径和减小侧向力,还设置有其它转向系统。如,PY160,平地机设有后四轮偏转和前轮倾斜;,PY180,平地机设有前机架偏转和前轮倾斜。,Company Logo,制动操纵系统,国产,PYl6A,型平地机采用的气液综合式行车制动系统,由气液驱动机构和四个车轮制动器所组成,车轮制动器为对称自行增力式。空压机,1,输出的压缩空气经油水分离器,2,、气压控制器,3(,控制系统压力为,0.5 Ma),后 进入储气筒,4,中,平地机制动时通过制动踏板和制动阀,6,的控制使压缩空气推动助力器,7,中的活塞,将制动主缸,9,的制动液分别压入四个车轮制动器的制动分泵,10,、,11,中,推动制动蹄片而产生制动作用。,1,、空压机,2,、油水分离器,3,、气压控制阀,4,、储气筒,5,、压力表,6,、制动阀,7,、助力器,8,、储液罐,9,、制动主缸,10,、,11,制动轮缸,Company Logo,3,、平地机的工作装置,平地机的主要作业装置是刮土铲,辅助工作装置是松土器和推土铲。刮土铲通过液压操纵系统,可以实现刮土铲升降、左右倾斜、左右回转、左右引出和铲土角变化。,Company Logo,通过操纵平地机工作装置,实现平整作业、斜行作业、移土作业、倒车作业、曲线作业、开挖沟槽作业、机外修刮边坡作业等。,Company Logo,Company Logo,课题二 平地机施工技术与故障排除,平地机的驾驶与基本操作,一,平地机的施工技术,二,平地机的故障判断与排除,三,Company Logo,一、,平地机的驾驶与基本操作,一、,工作装置作业参数调整,1,刮刀回转角如图所示。当回转角增大时,工作宽度减小,但物料的侧移输送能力提高,刮刀单位切削宽度上的切削力提高。对于剥离、摊铺、混合作业及硬土切削作业,回转角可取,30-50,;对于推土摊铺或进行最后一道作业刮平以及进行松软或轻质土刮整作业时,回转角可取,0-30,。回转角应视具体的情况及要求来确定。,Company Logo,2,铲土角即切削角,是指刮刀切削刃与地面的角。如图,9-12,所示为平地机刀具几何参数和工作参数示意图。铲土角的大小一般依作业类型来确定,一般平地机铲土 角都有一定的调整范围以适应不同的作业要求。中等的切削角,(60,左右,),适用于通常的平地作业。当切削、剥离土壤时,例如剥离草皮、刮平凸缘、切削路边沟等,需要较小的铲土角,以降低切削阻力。当进行摊铺、混合 物料作业时,应选用较大的切削角,这样可以避免大物 料对铲刀的推挤力,大粒料较容易从刮刀下滚过去,由于铲土角大,刮刀载料减少,使物料滚动混合作用加强。,Company Logo,二、平地机基本操作方法,1,、,刀角铲土侧移,2,、,刮土直移,3,、,刮土侧移,4,、,机外刮土,Company Logo,刀角铲土侧移法适用于刮路边多余土埂和侧移物料堆的摊铺。先根据土壤性质调整好刮刀铲土角和刮土角(铲土角为,40,;刮土角为,60,)即刀面与机械前进方向所成的夹角,以平地机一档速度前进,让刮刀铲土端下降切土,卸土端接触地面,被刮刀刮出的土层就侧卸于左右车轮内侧,随着刮土阻力大小可随时少量调整,但不要一次调整过多,以免造成土层的波浪形,而影响下一行程工作。,Company Logo,刮土侧移法适用于移土修整路基、平整场地、铺散或路拌路面材料等作业。先根据施工对象的要求和土壤性质调整好刮刀的刮土角(一般为,60 70,)和铲土角约,45,,以机械一档,使刮刀的左右端同时放下并切入土中,于是被刮起的土料就沿着刀面侧移卸于一侧留成土埂,此埂可能处于车轮外侧或车轮内侧。主要任务是调整平地机刮土角和侧伸及刮刀左右升降度的掌握。,Company Logo,刮土直移法用于整场地较小的地段,作为整修路型时的基本平整作业,以及铺摊物料作业。先将刮刀铲土角调到,4050,,然后将刮刀平面置于(刮土角,90,)平地机以一档速度前进,刮刀两端同时下降,少量切土,被刮起的土壤堆积于刀前,大部分物料向前推送,少量溢于两侧,对于溢出的少量土壤,可留在最后用刮刀切入地表面并使用二档快速前进的方法,就可将它全部摊开。,Company Logo,机外刮土法用于修整路基的边坡。先将刮刀倾斜于机外,然后在其上端朝前,机械以一档速度前驶放刀切土,于是被刮下的物料就顺刀卸于左右车轮之间,以后再将此物料移走。,Company Logo,二、平地机的施工技术,平地机的施工技术,路型修整,摊铺路基 修整路型,弯道作业,Company Logo,Company Logo,三、,平地机的故障判断与排除,平地机的维护:见教材,P136,页,平地机的常见故障诊断与排除:,Company Logo,
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