信号调制电路

,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第三章 信号调制解调电路,第一节 调制解调的功用与类型,1,、什么是信号调制？,调制,就是用一个信号（称为调制信号）去控制另一个做为载体的信号（称为载波信号），让后者的某一特征参数按前者变化。,2,、什么是解调？,在将测量信号调制，并将它和噪声分离，放大等处理后，还要从已经调制的信号中提取反映被测量值的测量信号，这一过程称为,解调,。,第一节 调制解调的功用与类型,3,、在测控系统中为什么要采用信号调制？,在测控系统中，进入测控电路的除了传感器输出的测量信号外，还往往有各种噪声。而传感器的输出信号一般又很微弱，将测量信号从含有噪声的信号中分离出来是测量电路的一项重要任务。为了便于,区别信号与噪声,，往往给测量信号赋予一定特征，这就是调制的主要功用。,第一节 调制解调的功用与类型,4,、在测控系统中常用的调制方法有哪几种？,在信号调制中常以一个高频正弦信号作为载波信号。一个正弦信号有幅值、频率、相位三个参数，可以对这三个参数进行调制，分别称为,调幅、调频和调相,。也可以用脉冲信号作载波信号。可以对脉冲信号的不同特征参数作调制，最常用的是对脉冲的宽度进行调制，称为,脉冲调宽,。,第一节 调制解调的功用与类型,5,、什么是调制信号、载波信号、已调信号？,调制是给测量信号赋予一定特征，这个特征由作为载体的信号提供。常以一个高频正弦信号或脉冲信号作为载体，这个载体称为,载波信号,。,用来改变载波信号的某一参数，如幅值、频率、相位的信号称为,调制信号,。,在测控系统中，通常就用测量信号作调制信号。经过调制的载波信号叫,已调信号,。,第二节 调幅式测量电路,一、调幅原理与方法,（,一,）,1,、什么是调幅？写出调幅信号的数学表达式，画出其波形。,调幅,就是用调制信号,x,去控制高频载波信号的幅值。常用的是线性调幅，即让调幅信号的幅值按调制信号,x,的线性函数变化。,调幅信号的,一般表达式,可写为：,u,s,=(,U,m,+,mx,),cos,w,c,t,第二节 调幅式测量电路,t,x,O,t,O,u,c,u,s,a),调制信号,b),载波信号,O,t,c),双边带调幅信号,第二节 调幅式测量电路,2,、何谓双边带调幅？写出其数学表达式，画出波形,已知,u,s,=(,U,m,+,mx,),cos,w,c,t,假设,x,=,X,m,cos,t,得：,u,s,=,U,m,cos,c,t+,mX,m,cos,(,c,+,)t,+,mX,m,cos(,c,-,)t,/2,它包含三个不同频率的信号,:,角频率为,c,的载波信号和角频率分别为,c,的上下边频信号。载波信号中不含调制信号,x,的信息，因此可以取,U,m,=0，,只保留两个边频信号。这种调制称为,双边带调制,。,其,数学表达式,为：,u,s,=,U,xm,cos,t,cos,c,t,第二节 调幅式测量电路,3,、,在测控系统中应怎样选取载波信号的频率？,为了正确进行信号调制必须要求,c,，,通常至少要求,c,10,。,这样，解调时滤波器能较好地将调制信号与载波信号分开，检出调制信号。,第二节 调幅式测量电路,若被测信号的变化频率为,0100,Hz，,载波信号的频率应为多少？调幅信号放大器的通频带应为多少？,载波信号的频率,c1000 Hz,。,调幅信号放大器的通频带应为,9001100,Hz,。,则信号解调后，滤波器的通频带应,100,Hz，,即让,0100,Hz,的信号顺利通过，而将,900,Hz,以上的信号抑制，可选通频带为,200,Hz,。,第二节 调幅式测量电路,（,二）传感器调制,1,、,为什么在测控系统中常常在传感器中进行信号调制？,为了提高测量信号抗干扰能力，常要求从信号一形成就已经是已调信号，因此常常在传感器中进行调制。,第二节 调幅式测量电路,2,、通过交流供电实现调制,如，电阻式传感器、电感式传感器和电容式传感器。,R,1,F,R,4,R,2,R,3,R,1,R,2,U,o,U,R,3,R,4,应变式传感器输出信号的调制,第二节 调幅式测量电路,3,、用机械或光学的方法实现调制,1,2,3,4,5,6,7,第二节 调幅式测量电路,（,三）电路调制,1,、乘法器调制,a),原理图,u,c,u,x,u,o,x,y,Kxy,b),实用电路,-8V,47k,0.1F,1k,0.1F,51,750,14,10,1,6,1k,3,8,MC1496,1k,3.3k,3.3k,750,1k,680k,20F,20F,u,c,1k,0.1F,2,12,5,4,u,o,u,x,+12V,第二节 调幅式测量电路,2,、开关电路调制,u,x,u,o,U,c,V,2,V,1,U,c,u,o,t,O,U,c,O,t,t,O,u,x,第二节 调幅式测量电路,3,、信号相加调制,T,1,+,u,x,-,+,u,x,-,+,u,c,-,V,D1,i,1,V,D2,i,2,载波信号,T,3,T,2,R,L,i,3,+,u,o,_,R,P,调制信号,第二节 调幅式测量电路,二、包络检波电路,什么是包络检波？,从已调信号中检出调制信号的过程称为,解调,或,检波,。幅值调制就是让已调信号的幅值随调制信号的值变化，因此调幅信号的包络线形状与调制信号一致。只要能检出调幅信号的包络线即能实现解调。这种方法称为,包络检波,。,第二节 调幅式测量电路,包络检波的基本工作原理是什么？,由图可见，只要从图,a,所示的调幅信号中，截去它的下半部，即可获得图,b,所示半波检波后的信号,(,经全波检波或截去它的上半部也可,),，再经低通滤波，滤除高频信号，即可获得所需调制信号，实现解调。包络检波就是建立在整流的原理基础上的。,u,s,u,o,O,O,t,t,a),b),第二节 调幅式测量电路,（,一）二极管与三极管包络检波,1,、基本电路,V,D,R,L,C,2,T,i,+,u,s,_,+,u,o,_,非线性,器件,低通,滤波器,C,1,a),二极管检波电路,V,R,L,C,2,T,i,c,+,u,s,_,+,_,非线性,器件,低通,滤波器,u,o,E,c,b),晶体管检波电路,峰值检波,平均值检波,第二节 调幅式测量电路,（,二）精密检波电路,为什么要采用精密检波电路？,二极管,V,D,和晶体管,V,都有一定死区电压，即二极管的正向压降、晶体管的发射结电压超过一定值时才导通，它们的特性也是一根曲线。二极管,V,D,和晶体管,V,的特性偏离理想特性会给检波带来误差。为了提高检波精度，常需采用,精密检波电路,，它又称为,线性检波电路,。,第二节 调幅式测量电路,1,、半波精密检波电路,+,u,s,半波整流器,低通滤波器,+,u,s,i,i,C,R,4,u,o,R,1,R,2,R,2,R,3,V,D1,V,D2,+,u,i,-,+,+,N,1,-,+,+,N,2,+,u,A,+,u,A,A,第二节 调幅式测量电路,2,、全波精密检波电路,+,u,s,半波整流器,低通滤波器,+,u,s,i,i,C,R,4,u,o,R,1,R,2,R,2,R,3,V,D1,V,D2,+,u,i,-,+,+,N,1,-,+,+,N,2,R,3,+,u,A,+,u,A,A,O,t,u,A,O,t,u,o,O,t,u,s,线性全波检波电路之一,R3=2R3,U0=-R4/R3(uA+us/2),第二节 调幅式测量电路,u,o,R,4,V,D1,V,D2,R,2,R,5,V,D3,V,D4,R,3,u,s,R,1,-,+,+,N,1,-,+,+,N,2,线性全波检波电路之二,u,o,R,4,R,2,R,5,R,3,u,s,R,1,-,+,+,N,1,-,+,+,N,2,Us0,等效电路,R1=R4, R2=R1/R4,R3=R5 U,O,=U,S,第二节 调幅式测量电路,u,s,u,A,V,D2,V,D1,u,o,R,1,R,3,R,4,-,+,+,N,1,R,2,-,+,+,N,2,a),电路图,u,o,=u,s,u,s,0,u,s,R,2,R,1,R,3,R,4,u,s,-,+,+,N,1,-,+,+,N,2,b）,正输入等效电路,u,o,=,-,u,s,u,s,0,u,A,R,2,R,1,R,3,R,4,u,s,-,+,+,N,1,-,+,+,N,2,c),负输入等效电路,线性全波检波电路之三,高输入阻抗线性全波整流电路,第二节 调幅式测量电路,三、相敏检波电路,（一）相敏检波的功用和原理,1,、什么是相敏检波电路？,相敏检波电路是具有鉴别调制信号相位和选频能力的检波电路。,第二节 调幅式测量电路,2,、为什么要采用相敏检波？,包络检波有两个问题：,一是解调的主要过程是对调幅信号进行半波或全波整流，无法从检波器的输出鉴别调制信号的相位。,第二，包络检波电路本身不具有区分不同载波频率的信号的能力。对于不同载波频率的信号它都以同样方式对它们整流，以恢复调制信号，这就是说它不具有鉴别信号的能力。为了使检波电路具有判别信号相位和频率的能力，提高抗干扰能力，需采用相敏检波电路。,第二节 调幅式测量电路,3,、相敏检波电路与包络检波电路在功能与电路构成上最主要的区别是什么？,相敏检波电路与包络检波电路在功能上的主要区别是相敏检波电路能够鉴别调制信号相位，从而判别被测量变化的方向，同时相敏检波电路还具有选频的能力，从而提高测控系统的抗干扰能力。从电路结构上看，相敏检波电路的主要特点是，除了所需解调的调幅信号外，还要输入一个参考信号。有了参考信号就可以用它来鉴别输入信号的相位和频率。,第二节 调幅式测量电路,4,、相敏检波电路与调幅电路在结构上有哪些相似之处？它们又有哪些区别？,将调制信号,u,x,乘以幅值为,1,的载波信号就可以得到双边带调幅信号,u,s,，,将双边带调幅信号,u,s,再乘以载波信号，经低通滤波后就可以得到调制信号,u,x,。,这就是相敏检波电路在结构上与调制电路相似的原因。,二者主要区别是调幅电路实现低频调制信号与高频载波信号相乘，输出为高频调幅信号；而相敏检波器实现高频调幅信号与高频载波信号相乘，经滤波后输出低频解调信号。这使它们的输入、输出耦合回路与滤波器的结构和参数不同。,u,s,=,U,xm,cos,t,cos,c,t,Uo,=,uscos,c,t=U,xm,costcos2,c,t,=,1/2,U,xm,cost+1/4cos(2,c,-t+cos(2,c,+)t,第二节 调幅式测量电路,（,二）常用相敏检波电路,1、,乘法器式相敏检波电路,u,c,u,s,u,o,x,y,Kxy,N,0.1F,47k,0.1F,1k,0.1F,51,910,-8,V,14,10,1,6,1k,3,8,MC1496,1k,3.3k,3.3k,910,1k,6.8k,0.1F,u,c,1k,0.01F,+12V,2,12,5,4,u,o,-,+,+,N,20k,20k,10k,10k,200k,R,C,R,C,0.01F,200k,F007,u,s,第二节 调幅式测量电路,2,、开关式相敏检波电路,t,u,o,O,u,o,O,t,u,c,O,t,u,s,O,t,u,x,O,t,u,s,u,o,U,c,V,2,V,1,U,c,U,C,=“1”,V1,导通,V2,截止,有信号输出,反之输出为零,第二节 调幅式测量电路,u,o,u,s,U,c,R,V,R,R,-,+,+,N,a),u,o,u,s,R,2,R,3,R,1,R,6,R,4,R,5,V,1,U,c,V,2,-,+,+,N,U,c,b),U,c,O,t,u,s,O,t,u,o,O,t,c),U,c,O,t,u,o,O,t,u,s,O,t,d),取R1=R2=R3=R4=R5=R6/2,第二节 调幅式测量电路,4,、精密整流型相敏检波电路,C,R,4,u,o,R,1,R,2,R,2,R,3,U,c,-,+,+,N,1,-,+,+,N,2,R,3,V,1,V,2,u,A,U,c,u,s,R,3,=2R,3,第二节 调幅式测量电路,5,、脉冲箝位式相敏检波电路,t,t,u,o,t,t,t,t,t,t,R,2,R,1,C,V,u,s,u,o,U,c,-,+,+,N,U,c,D,s,A,u,A,u,o,u,s,O,O,u,A,U,c,O,U,c,O,u,A,u,o,u,s,O,O,u,A,u,o,U,c,O,U,c,O,第二节 调幅式测量电路,（,三）相敏检波电路的选频与鉴相特性,1,、相敏检波电路的选频特性,相敏检波电路的选频特性是指它对不同频率的输入信号有不同的传递特性。以参考信号为基波，所有偶次谐波在载波信号的一个周期内平均输出为零，即它有抑制偶次谐波的功能。对于,n,=1,3,5,等各奇次谐波，输出信号的幅值相应衰减为基波的,1/,n,，,即信号的传递系数随谐波次数增高而衰减，对高次谐波有一定抑制作用。,第二节 调幅式测量电路,b),a),c),u,s,u,s,t,O,u,o,t,O,+,+,+,+,U,c,t,O,u,o,t,O,+,+,+,t,O,+,t,U,c,O,+,u,s,t,O,u,o,t,O,+,+,+,+,+,+,+,t,O,+,U,c,第二节 调幅式测量电路,2,、相敏检波电路的鉴相特性,如果输入信号,u,s,为与参考信号,u,c,(,或,U,c,),同频信号，但有一定相位差，这时输出电压,u,o,=,U,sm,/2cos，,即输出信号随相位差,的余弦而变化。,由于在输入信号与参考信号同频但有一定相位差时，输出信号的大小与相位差有确定的函数关系，可以根据输出信号的大小确定相位差的值，相敏检波电路的这一特性称为,鉴相特性,。,第二节 调幅式测量电路,a),b),c),d),U,c,t,O,+,u,s,t,O,+,u,o,t,O,+,+,U,c,t,O,+,U,c,t,O,+,U,c,t,O,+,u,s,t,O,+,u,s,t,O,+,u,s,t,O,+,+,O,t,O,+,+,O,u,o,u,o,t,O,+,+,u,o,t,O,第三节 调频式测量电路,一、调频原理与方法,（一）,什么是调频？写出调频信号的数学表达式，画出其波形。,调频,就是用调制信号,x,去控制高频载波信号的频率。常用的是线性调频，即让调频信号的频率按调制信号,x,的线性函数变化。,调频信号,u,s,的,一般表达式,可写为：,u,s,=,U,m,cos,(,w,c,+,mx,),t,第三节 调频式测量电路,x,t,O,O,t,u,s,a),调制信号,b),调频信号,调频信号的波形,第三节 调频式测量电路,（,二）传感器调制,4,2,1,T,N,S,3,测力或压力的振弦式传感器,第三节 调频式测量电路,（,三）电路调制,1,、电容三点式,LC,振荡器调频电路,L,C,T,C,1,C,2,+,E,c,第三节 调频式测量电路,2,、多谐振荡器调频电路,u,o,-,+,+,N,C,R,3,10k,5k,10k,R,1,R,R,P,R,4,V,S,15k,30k,10k,R,2,+,FU,r,u,u,o,u,c,+,U,r,-,U,r,-,FU,r,O,t,T,2,T,1,T,0,a),b),第三节 调频式测量电路,二、鉴频电路,什么是鉴频？,对调频信号实现解调，从调频信号中检出反映被测量变化的调制信号称为,频率解调,或,鉴频,。,（一）微分鉴频,1,、工作原理,将调频信号,u,s,=,U,m,cos,(,w,c,+,mx,),t,对,t,求导数得到,-,U,m,(,w,c,+,mx,)sin(,w,c,+,mx,),t,这,一,调频调幅信号。利用包络检波检出其幅值变化，即可得到含有调制信号的信息,U,m,(,w,c,+,mx,)。,第三节 调频式测量电路,2,、微分鉴频电路,C,1,u,o,u,s,V,D,V,R,L,C,2,+,E,c,-,i,e,i,c,微分网络,包络,检波,C,1,u,s,u,d,+,r,+,+,-,-,-,第三节 调频式测量电路,3,、窄脉冲鉴频电路,u,o,O,c),u,s,t,t,t,O,O,b),a),U,s,u,o,放大与电,平鉴别器,单稳态,触发器,低通,滤波器,u,s,U,s,U,s,第四节 调相式测量电路,一、调相原理与方法,（,一）,什么是调相？写出调相信号的数学表达式，画出其波形。,调相,就是用调制信号,x,去控制高频载波信号的相位。常用的是线性调相，即让调相信号的相位按调制信号,x,的线性函数变化。,调相信号,u,s,的,一般表达式,可写为：,u,s,=,U,m,cos,(,w,c,t,+,mx,),第四节 调相式测量电路,a),b),c),t,x,O,t,t,u,c,u,s,O,O,第四节 调相式测量电路,（,二）传感器调制,1,3,2,4,5,M,扭矩测量,第四节 调相式测量电路,（,三）电路调制,1,、调相电桥,o,U,R,U,C,U,s,U,U,C,U,R,U,T,R,C,U,s,-,+,+,N,2,-,+,+,N,1,R,R,1,R,1,C,U,s,U,2,U,2,U,2,-,第四节 调相式测量电路,2,、脉冲采样式调相电路,U,0,门限检,测电路,脉冲发,生器,载波,频率,锯齿波,发生器,输出调相脉冲,u,j,u,x,+,a),U,c,u,s,u,s,O,t,t,O,u,j,t,O,u,j,=,k,u,x,+,u,j,t,O,u,x,b),d),c),e),U,c,U,0,第四节 调相式测量电路,二、鉴相电路,鉴相,就是从调相信号中将反映被测量变化的调制信号检出来，实现调相信号的解调，又称为,相位检波,。,（一）用相敏检波器或乘法器鉴相,1,、乘法器鉴相,u,o,=,KU,sm,U,cm,/2cos,u,c,u,s,u,o,x,y,Kxy,N,第四节 调相式测量电路,（,二）通过相位,脉宽变换鉴相,1,、异或门鉴相,a),U,C,U,S,D,G1,=,1,U,o,c),C,P,U,s,计,数器,锁存器,延时,时钟脉冲,D,G2,U,o,锁存指令,清零,U,c,D,G1,=,1,&,N,d),-2,-,0,N,u,o,2,b),U,c,U,s,O,O,t,u,o,t,U,o,t,O,B,第四节 调相式测量电路,（二,）,脉冲采样式鉴相,u,o,单稳,锯齿波,发生器,采样保 持,滤波器,U,c,u,j,U,c,U,s,u,e),t,O,a),b),c),d),U,c,O,t,t,O,U,s,t,O,u,j,t,O,u,u,o,第四节 调相式测量电路,各种鉴相方法比较,（精度、误差因素、鉴相范围）,影响鉴相误差的主要因素,有：非线性、信号幅值、占空比、门电路与时钟脉冲频率等。,RS,触发器鉴相,精度最高，线性好，对,U,s,和,U,c,的占空比没有要求。,鉴相范围接近,2,。,相敏检波器或乘法器鉴相,原理上有非线性，信号幅值影响鉴相误差。,鉴相范围为,/,2,。,脉冲采样鉴相,中锯齿波的非线性影响鉴相误差。,鉴相范围接近,2,。,异或门鉴相,中占空比影响鉴相误差。,鉴相范围为,0-,。,通过相位,脉宽变换鉴相,时门电路的动作时间与时钟脉冲频率误差对精度有影响，但一般误差较小。,第五节 脉冲调制式测量电路,一、脉冲调制原理与方法,（一）,什么是脉冲调宽？写出脉冲调宽信号的数学表达式，画出其波形。,脉冲调制,是指用脉冲作为载波信号的调制方法。在脉冲调制中具有广泛应用的一种方式是脉冲调宽。,脉冲调宽的,数学表达式,为：,B,=,b,+,mx,第五节 脉冲调制式测量电路,U,a),调制信号,b),脉冲调宽信号,t,x,O,x,T,B,t,O,第五节 脉冲调制式测量电路,（,二）传感器调制,1,2,4,3,5,6,7,9,10,11,8,M,用激光扫描的方法测量工件直径,第五节 脉冲调制式测量电路,（,三）电路调制,1,、参量调宽,R,2,R,P3,V,D1,R,P2,R,4,V,D2,R,P1,C,u,C,u,o,V,S,R,3,-,+,+,N,R,1,第五节 脉冲调制式测量电路,2,、电压调宽,u,C,u,R,3,R,4,C,R,2,R,R,1,u,x,V,S,u,o,u,+,-,+,+,N,第五节 脉冲调制式测量电路,二、脉冲调制信号的解调,脉冲调宽信号的解调主要有哪些方式？,脉冲调宽信号的解调主要有两种方式。一种是将脉宽信号,U,o,送入一个低通滤波器，滤波后的输出,u,o,与脉宽,B,成正比。另一种方法是,U,o,用作门控信号，只有当,U,o,为高电平时，时钟脉冲,Cp,才能通过门电路进入计数器。这样进入计数器的脉冲数,N,与脉宽,B,成正比。两种方法均具有线性特性。,