SMC基础篇6-执行元件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,直线气缸,摆动气缸,直线气缸结构,1-,杆侧端盖,2A-,无杆侧端盖,3-,缸筒,4-,活塞,5-,活塞杆,6-,导向套（铜）,7-,防尘圈压板,811-,弹性挡圈,910-,缓冲垫,13-,活塞密封圈,14-,密封圈,15-,耐磨环,16-,防尘圈,核心部件：端盖（杆侧、无杆侧），缸筒，活塞，活塞杆，密封件,直线气缸结构,缸筒：,缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合金和黄铜，也有使用不锈钢管的。带磁开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。,缸筒内表面镀硬铬，减小摩擦阻力和磨损，并可防止锈蚀。缸筒内表面的表面粗糙度应达到,Ra0.8um,。,直线气缸结构,端盖：,材料多使用铝合金压铸。内设密封圈和防尘圈，可防止活塞杆处向外漏气和外部灰尘进入气缸内部。,杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上的少量横向载荷，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金和铅青铜铸件。,直线气缸结构,活塞：,活塞上设有密封圈，用来防止活塞两腔相互窜气。,活塞上还设有耐磨环，材质常使用聚氨脂、聚四氟乙烯、夹布合成树脂。用于提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。,活塞杆：,活塞杆时气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳钢，表面镀硬铬处理。或使用不锈钢。,直线气缸结构,密封件类型,直线气缸分类,直线气缸分类,缸径大小,安装方式,驱动方式,缓冲类型,微型缸,-10mm,以下,小型缸,-1025mm,中型缸,-32100mm,大型缸,-100mm,以上,固定型安装,-,直线驱动型,摆动型安装,-,摆转驱动型,单作用型,双作用型,无缓冲,垫缓冲（橡胶缓冲）,气缓冲,弹簧压出,弹簧压回,直线气缸,-,驱动类型,单作用型,弹簧压出型,弹簧压入型,双作用型,(1),无缓冲,适合微型缸、小型单作用缸和中小型薄型缸,直线气缸,-,缓冲类型,(2),垫缓冲,:,CG1,适合缸速小于,750,mm/s,的中小型气缸和缸速小于,1000,mm/s,的单作用气缸。,在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫，吸收动能,直线气缸,-,缓冲类型,(3),气缓冲,:,将活塞运动的动能转化成封闭气室的压力能,.,适合缸速小于,500,mm/s,的大中型气缸和缸速小于,1000,mm/s,的中小型气缸。,直线气缸,-,缓冲类型,(4),设置液压缓冲器：,将活塞运动的动能传递给液压缓冲器，转化成热能和油压的弹性能。,直线气缸,-,缓冲类型,MGG,适合缸速大于,1000,mm/s,的气缸和缸速不大的高精度气缸,直线气缸,-,缓冲类型,B,基本型,L,脚座型,直线气缸,-,安装方式,G,无杆侧法兰型,F,杆侧法兰型,直线气缸,-,安装方式,耳轴型,T,中央耳轴,直线气缸,-,安装方式,耳环型,C,单耳环,D,双耳环,直线气缸,-,多样化,CJ,CG,CM,CQ2,CP95,CA2,MB,CS,SMC,标准气缸系列,直线气缸,-,多样化,SMC,气缸扩展系列,自由安装型,-CU,系列,特点,:,(2),缸筒与杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定,(3),安装部位、方式多样化,(1),行程短，缸体为长方形,直线气缸,-,多样化,SMC,气缸扩展系列,椭圆活塞型,特点,:,(1),活塞为椭圆形,径向尺寸减半,(2),杆不回转,直线气缸,-,多样化,SMC,气缸扩展系列,无杆型,-,机械连接式,特点：,(1),基本型缸体尺寸最小,(2),扩展型有优良的行走精度和抗力矩性能,(3)MY1M,、,MY1C,、,MY1H,三个系列安装尺寸相同，可互换,(4),优良的安装性能,省空间,滑台面积大,(5),滑台两侧有微泄露,直线气缸,-,多样化,SMC,气缸扩展系列,无杆型,-,机械连接式,-,扩展系列,菱形活塞型,-MY3,系列,带导轨型,-MY2,系列,带滑动支撑型,-MY1M,系列,带防护罩型,-MY1#W,系列,直线气缸,-,多样化,SMC,气缸扩展系列,无杆型,-,磁耦合式,1.,节省空间,-,有杆气缸的安装空间约,2.2L(,行程,),无杆气缸约,1.2L,2.,定位精度高,-,活塞两侧受压面积相等,推力相同,有利于提高定位精度,3.,磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单,4.,无外泄漏，适用于中位停止,直线气缸,-,多样化,SMC,气缸扩展系列,无杆型,-,磁耦合式,-,扩展系列,直接安装型,低平型,滑尺型,高精度型,直线气缸,-,多样化,SMC,气缸扩展系列,双联型,-CX,系列,1-,将两个单杆薄型气缸并联成一体。,2-,耐冲击,抗回转精度高,直线气缸,-,多样化,SMC,气缸扩展系列,导杆型,-MG,系列,1-,结构紧凑,2-,导向精度高,3-,滑动轴承型承受横向负载能力强,滚珠轴承型导向精度高,直线气缸,-,多样化,SMC,气缸扩展系列,导轨型,-MX,系列,气缸与直线导轨的组合体，滑台行走直线度、平行度高。,直线气缸,-,多样化,SMC,气缸扩展系列,带锁型,-,端锁式,在气缸内压力释放完以前，将气缸锁定在行程的末端，防止负载拖动气缸。有杆侧锁，无杆侧锁，两侧锁三种类型。,直线气缸,-,多样化,SMC,气缸扩展系列,带锁型,-,单向锁式,气缸在伸出（或缩回）行程中任意位置均可锁定，但在另一方向上不可锁定。,直线气缸,-,多样化,SMC,气缸扩展系列,带锁型,-,全行程双向锁,气缸在伸出,缩回行程中任意位置均可锁定。,锁紧头结构,（,1,）弹簧制动,直线气缸,-,多样化,（,2,）气压制动,直线气缸,-,多样化,（,3,）弹簧,+,气压制动,直线气缸,-,多样化,（,4,）斜板式,直线气缸,-,多样化,摆动气缸,-,叶片式,体积小、质量轻,摆角可调节,摆动气缸,-,齿轮齿条式,输出扭矩大,摆角范围大，且摆角可调节,摆动气缸,两种摆缸特点对比,：,气爪,搬运工件时夹工件用的气动元件。,气爪,平行开闭型,支点开闭型,特殊爪型,2,爪型,3,爪型,宽开度型,SMC,气爪系列,气爪,