车载电脑ECU机器人涂胶单元及涂胶专机系统课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2012-12-12,#,机电工程案例,机电工程案例二,车载电脑,ECU,机器人涂胶单元及涂胶专机系统,车载电脑,ECU,基本组成,一,.,车载电脑,ECU,的基本组成,底座,盖板,线路板,二,.,车载电脑涂胶要求,节拍时间,:,19s,每对零件（外壳和底盖）。,换型时间,5,分钟。,在产品外壳上喷涂,BOSTIC 3526,热熔胶使轨迹和胶量符合要求来确保产品密封，泄漏测试通过，同时没有溢胶情况。,涂胶的要求参照产品图，重复精度需满足,Cpk=1.67 Cmk=1.67,车载电脑涂胶设备工艺要求,零件和材料,密封胶：外壳和底盖,定位要求,x,y,和,z,轴自动定位，定位装置的定位精度与夹紧装置必须保证达到有效图纸规定的工件上条状粘结剂的位置公差。,体积计量装置的要求,保护过程参数，重量计量装置,:SATORIUS BP3100S,电子天平。,车载电脑涂胶设备工艺流程,1,首先喷胶枪“空射”，然后对胶量称重一次，如不符则给出报警。,2,操作工将外壳和底盖放置到夹具上。,3,按下双手开关，夹具由滑台承载自动移至涂胶位置。,4,机器人开始在零件上按图纸规定的轨迹进行涂胶，次序是先外壳后底盖。,5,涂胶完成后夹具自动退出。,6,操作工从夹具上取下外壳和底盖。,7,在另一套夹具上重复步骤,2,。,8,每生产,50,个产品需对胶量称重一次，如不符则给出报警。,9,两套滑台轮流工作。,车载电脑,ECU,机器人涂胶系统,系统组成,设备主体机架部分,涂胶系统部分,输送部分,控制和操作部分,机器人部分,其它部分,设备主体机架部分,设备主体机架；自动工装传送装置,工装的定位装置以及夹紧装置,工装夹具,工装夹具,工装夹具,双工位滑台,涂胶系统部分,在供胶和喷涂系统中排胶方便,生产时不能产生气泡。,拆装方便可靠，易于维修，便于维护保养，同时定位简单准确，更换后不影响喷涂轨迹和胶量。,具有可靠胶管承托系统，不会因胶管承托不当影响轨迹或使机器人喷涂系统发生碰撞,涂胶系统,涂胶系统,机器人部分,机器能力指数研究,Cmk,汽车零件加工最重要的是设备的稳定性，工厂按照高生产运行指标购置自动化设备，机床不稳定，加工质量差，频繁停机，会影响工厂最终的生存。汽车零件厂选购的设备，验收时大多要测试机床的稳定性,(Cmk,值,),，或切削过程的稳定性,(Cpk,值,),，这不仅是中国汽车厂的要求，也是全世界汽车厂的统一要求。,Cmk,、,Cpk,值,1.33,、,1.66,或,2.0,，值越高，机床运行就越稳定，产品质量就越能得到保证。国内好的机床,1.33,，要,1.66,比较困难。国外机床制造商经常为汽车行业提供,“,交钥匙工程,”(Turn Key),，对这类要求都很清楚，会根据,Cmk,、,Cpk,的不同要求，提供不同档次的设备。就因为这一点，已经把许多国产设备挡在了汽车行业大门之外。,Cmk,的相关知识及要求,取样过程,尽量消除其他因素的影响，因此，在尽量短的时间内（减少环境影响），相同的操作者（减少人的因素影响），采用标准的作业方法（法），针对相同的加工材料（同一批原材料），只考核机器设备本身的变差,Cmk,的相关知识及要求,计算方法,取样数目可以按照实际情况（客户要求，公司规定，采样成本等综合考虑），但原则上应该大于,30,个，这是因为取样的子样空间实际上不是正态分布而是,t,分布，当样本数大于,30,时，才接近正态分布。而我们所采用的公式是以正态分布为基础,在什么情况下要对机器能力进行测试？,最重要的情况有两种：,（,1,）在最终认可以前，证明新设备是合格的；,(2),确定工序中新发现的造成工序异常波动的原因。,机器能力测试前提条件,1,在机器能力测试中使用的零件毛坯应从同一供货厂商处购买，并要求其材料相同，由同一浇铸模铸成或由同一套模具配套件制成。,2,前一道工序,(,前一台机床,),所加工出的零件应符合设计和加工要求，其尺寸须符合公差要求。,3,对于所选取的零件数目有如下规定：连续地测量每个产品规格中的,50,个零件以某种特定的方式记录下来。,(,如连续的序数,),4,如果一台机床可以加工两种以上的零件，或者是零件编号不同的同种零件，则对其加工的每一种规格的零件都要求做机器能力的测试。,5,在机器能力测试前，如果刀具是未曾使用过的刀具，则要求先用去刀具总寿命的,510,(,因为新的刀具磨损剧烈，故而加工出的产品尺寸极不稳定，当用去刀具总寿命的,510,以后刀具磨损程度平缓，零件的加工尺寸稳定,),。,6,在机器能力测试中所使用的刀具必须是按照标准制造的刀具，而不用供货商提供的刀具。,7,在机器能力测试开始之前，必须把可调整的刀具调整到公差中值。,8,在机器能力测试中不允许调整或更换刀具。,9,在机器能力测试中如果出现机械故障，如测试中刀具损坏。停电、则必须重新开始测试。,10,机器能力测试只允许在已经预热,0.51,小时的机器上进行，对不同的机器来说预热的情况是不同的。,11,在机器能力测试中，对零件的测量必须按照规定在某个规定的位置上测量。,12,在统计卡上用连续的对应于加工顺序的数字把测量值记录下来。,怎样计算,Cmk,Cpk,Ppk,CPK,：强调的是过程固有变差和实际固有的能力；,CMK,：考虑短期离散，强调设备本身因素对质量的影响；,CPK,：分析前提是数据服从正态分布，且过程受控；,(,基于该前提，,CPK,一定,0),计算实例,