生产线自动化技术

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,生产线自动化技术,情境八 安装站的故障诊断与排除,一、资,讯,讯,执行板,面,面结构,分,分析,料筒,电磁阀,摆杆,吸盘,气缸2,气缸1,传感器,安装站,气,气动回,路,路原理,图,图,推料气,缸,缸,前后气,缸,缸,升降气,缸,缸,吸盘,安装站,传,传感器,线,线路原,理,理图；,推料气,缸,缸,前后气,缸,缸,升降气,缸,缸,吸盘,安装站,电,电磁阀,回,回路原,理,理图,安装站,机,机械安,装,装图（,一,一）,料筒推,杆,杆机械,结,结构,安装站,机,机械安,装,装图（,二,二）,摆杆吸,盘,盘机械,结,结构,安装站,的,的功能,和,和程序,一、功,能,能结构,1、上下,运,运动的,气,气缸牵,动,动摩擦,轮,轮导致,摆,摆杆旋,转,转作摆,回,回摆出,动,动作；,2、摆杆,头,头上装,有,有一个,吸,吸盘，,吸,吸气时,可,可吸住,工,工件，,吹,吹气时,可,可放掉,工,工件，,这,这样可,完,完成安,装,装的工,作,作；,3、小工,件,件也有,两,两个颜,色,色，分,别,别装在,两,两个料,桶,桶中，,由,由水平,气,气缸的,伸,伸缩来,交,交换所,安,安装的,小,小工件,；,；,4、料桶,中,中的小,工,工件由,一,一推杆,推,推出到,取,取件位,。,。,动作过,程,程：复,位,位开,始,始灯闪,摆杆,摆,摆出,推,推出小,工,工件,推,推杆缩,回,回摆,杆,杆摆回,吸工件,摆杆,摆,摆出,放,放工件,摆杆,摆,摆回,换,换工件,二、动,作,作顺序,及,及地址,表,表,输入,输出,摆出极限,X000,摆回,Y000,摆回极限,X001,摆出,Y001,工件缩回极限,X002,工件伸出,Y002,工件伸出极限,X003,工件缩回,Y003,停止吸气,Y004,推杆缩回极限,X005,吸气,Y005,推杆推出极限,X006,推杆推工件,Y006,三、功,能,能图,四、程,序,序（一,）,）,五、程,序,序（二,）,）,自动化,生,生产线,设,设备故,障,障诊断,的,的一般,方,方法,1、观,察,察法：,通,通过观,察,察设备,的,的运作,情,情况、,元,元器件,安,安装、,元,元器件,的,的损坏,、,、机械,结,结构松,动,动来确,定,定。,2、检,测,测法：,通,通过仪,表,表仪器,来,来检测,某,某个部,位,位的工,作,作情况,是,是否正,常,常来诊,断,断故障,。,。,3、比,对,对法：,通,通过与,正,正常运,作,作情况,及,及记录,数,数据相,比,比对，,来,来找出,故,故障。,4、综,合,合法：,运,运用多,种,种方法,及,及工作,人,人员的,经,经验进,行,行判断,设,设备的,故,故障。,故障分,类,类,机械故障,一般指部件连接位置不准确或有松动导致设备动作不准确或不能工作。,电气线路故障,一般指元器件的接线出现错误或短路导致不能正常工作。,软件故障,一般指程序出现错误导致自动化设备的误动作或失灵。,自动化,生,生产线,设,设备故,障,障排除,举,举例,如图，,在,在安装,站,站中，,摆,摆杆摆,动,动角度,不,不足180,，,，导致,不,不能装,配,配工件,。,。,故障排,除,除流程,此故障,可,可通过,观,观察法,得,得出是,摆,摆杆的,位,位置出,现,现问题,，,，属于,机,机械故,障,障。一,般,般排除,故,故障前,需,需做好,以,以下几,点,点：,1、熟,悉,悉设备,的,的机械,结,结构、,各,各元器,件,件和安,装,装图纸,；,；,2、熟,悉,悉设备,控,控制电,路,路，分,析,析控制,电,电路图,；,；,3、熟,悉,悉此设,备,备的功,能,能和动,作,作过程,；,；,4、熟,悉,悉设备,的,的程序,。,。,随后，,可,可根据,所,所判断,的,的故障,类,类型，,进,进行排,除,除故障,，,，注意,，,，在排,除,除时应,操,操作规,范,范，以,免,免产生,新,新的故,障,障。,任务要,求,求：,（1）,观,观察安,装,装站的,动,动作过,程,程，记,录,录故障,现,现象；,（2）,根,根据故,障,障进行,分,分析，,确,确定硬,件,件故障,和,和软件,故,故障；,（3）,确,确定排,故,故方案,并,并排除,故,故障；,（4）,试,试运行,，,，确保,运,运行准,确,确。,二、决,策,策,（1）,确,确定任,务,务方案,；,；,（2）,各,各小组,进,进行汇,报,报；,（3）,小,小组进,行,行分工,并,并领取,实,实训工,具,具。,小组领,取,取任务,并,并展开,讨,讨论,