汽车自适应定速巡航系统

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,自适应巡航定速系统,概述,巡航定,速,速装置(GRA),自适应,巡,巡航定,速,速系统,自适应,巡,巡航定,速,速系统,达到驾,驶,驶员设,置,置的希,望,望车速,。,。,正前方,无,无行驶,的,的车辆,：,：,正前方,行,行驶的,车,车辆：,将实现,由,由驾驶,员,员设置,的,的希望车距（,有,有时间,差,差）。,达到驾,驶,驶员设,置,置的希,望,望车速,自适应,巡,巡航定,速,速系统,调节自,适,适应巡,航,航定速,系,系统所,需,需要的,信,信息,前方车,辆,辆的位,置,置,前方车,辆,辆的位,置,置,前方车,辆,辆的位,置,置,调节选,择,择相关车,辆,辆,自适应,巡,巡航定,速,速系统,车距测,量,量系统,：,：,视觉观,测,测,不利条,件,件（如,大,大雾、,下,下雨）,时,时出现,的,的问题,遇到不,易,易看到,的,的物体,，,，或污,浊,浊的反,射,射表面,时,时所,受,受到的,妨,妨碍,雷达技,术,术,处于不,利,利环境,时,时通过,在,在较长,波,波长的,优,优点,在所有,导,导电物,质,质上的,反,反射（,反,反射波,）,）,特别使,用,用于街,道,道交通,状,状况,自适应,巡,巡航定,速,速系统,基,基础,车距测,量,量系统,：,：,发射信,号,号到接,收,收部分,反,反射信,号,号所用,的,的时间,取,取决于,目,目标物,间,间的距,离,离。,例如：,距离扩,大,大到两,倍,倍时，,发,发射信,号,号到接,收,收反射,信,信号所,用,用的时,间,间也延,长,长到两,倍,倍。,自适应,巡,巡航定,速,速系统,频率（千赫兹）,FM,信号,时间,时间,76,6,76,5,76,7,车距测,量,量系统,：,：,直接测,量,量往返,时,时间十,分,分复杂,。,。 因,此,此，我,们,们运用FMCW（调频,持,持续波,）,）测量,方,方法对,往,往返时,间,间进行,测,测量，,将,将其作,为,为持续,发,发射并,即,即时变,频,频的高,频,频振荡,电,电波来,使,使用。,变,变频（,调,调制）,为,为200兆赫/毫秒。,以,以一个76.5 Giga赫兹的,输,输送信,号,号作为,“,“输,送,送载体,”,”。,通过这,种,种方法,我,我们可,绕,绕过复,杂,杂且浪,费,费的往,返,返时间,直,直接测,量,量，取,而,而代之,以,以通过,处,处理简,单,单易得,的,的发射,和,和接收,（,（反射,）,）信号,间,间的差,值,值来获,得,得我们,所,所需要,的,的信息,。,。,自适应巡航定速系统,频率,频率差值,时间差值,发射信号,接收信号,时间,车距测,量,量系统,：,：,发射信,号,号与接,收,收（反,射,射）信,号,号间的,频,频率差,值,值直接,取,取决于,和,和目标,之,之间的,距,距离。,距离越,大,大，则,发,发射信,号,号接收,的,的往返,时,时间越,长,长，并,且,且发射,频,频率与,接,接收频,率,率间的,差,差值越,大,大。,自适应,巡,巡航定,速,速系统,自适应,巡,巡航定,速,速系统,确定前,方,方车辆,的,的速度,：,：,为获取,前,前方车,辆,辆的车,速,速我们,运,运用的,是,是一个,物,物理作,用,用，就,是,是所说,的,的 “,多,多普勒,效,效应”,。,。当发,射,射器与,被,被探测,目,目标的,距,距离缩,短,短时，,发,发射电,波,波的频,率,率升高,，,，相反,情,情况时,则,则频率,下,下降。,多普勒,效,效应应,用,用举例,：,：当消,防,防车接,近,近时，,行,行人听,到,到的是,恒,恒定高,音,音的喇,叭,叭信号,（,（高频,）,）。当消防车,远,远离时,，,，行人,听,听到的,是,是低音,的,的喇叭,信,信号（,频,频率跌,落,落低频）,。,。,自适应,巡,巡航定,速,速系统,发射信号,接收,/,反射信号,时间,频率,f1,f2,f1,f2,f4,f3,f,D,相对速度,确定前,方,方车辆,的,的速度,：,：,例如：,当前方,车,车辆快,速,速行驶,时,时，车,距,距加大,。,。由于,多,多普勒,效,效应，,接,接收（,反,反射）,信,信号(fD)的频率,将,将变小,。,。这将,导,导致上,坡,坡(f1)和下坡(f2)时的频,率,率差值,。,。通过,控,控制单,元,元进行,计,计算。,自适应,巡,巡航定,速,速系统,测定前,方,方车辆,的,的位置,：,：,雷达探,测,测信号,以,以波瓣,状,状向外,发,发射。,信,信号强,度,度随离,发,发射器,距,距离的,增,增大而,逐,逐渐减,弱,弱。,确认前,方,方车辆,的,的位置,，,，必须,附,附加一,个,个信息,，,，即前,方,方车辆,在,在本车,前,前方以,何,何种角,度,度运动,。,。此信息,可,可通过,运,运用三,波,波束雷,达,达探测,技,技术来,获,获得。,通,通过每,个,个雷达,波,波瓣接,收,收（反,射,射）信,号,号的振,幅,幅（=信号强,度,度）关,系,系可确,定,定角度,信,信息。,自适应,巡,巡航定,速,速系统,确定作,为,为控制,参,参照物,的,的车辆,：,：,然后通,过,过车距,控,控制系,统,统控制,单,单元确,定,定车道,。,。此过,程,程相对,复,复杂且,需,需要附,加,加信息,（,（附加,输,输入信号）,。,。这里,所,所需要,的,的数据,是,是转动,角,角度传,感,感器信,号,号、车,轮,轮转速,传,传感器,信,信号和,转,转向角,度,度感应,器,器信号,。,。对这,些,些信号,进,进行处,理,理，即,可,可得到,车,车道弯,道,道走向,方,方面的,报,报告。,确定作,为,为控制,参,参照物,的,的车辆,：,：,由目前,带,带有自,适,适应巡,航,航定速,系,系统的,车,车辆正,行,行驶的,弯,弯道半,径,径，和,已,已确定,的,的车道,平,平均宽,度,度得出,此,此虚拟,车,车道。,雷达探,测,测感应,器,器测量,到,到的在,此,此车道,和,和旁边车道的,物,物体将,作,作为对,车,车距调,控,控系统,有,有重要意义的,物,物体。,自适应,巡,巡航定,速,速系统,确定作,为,为控制,参,参照物,的,的车辆,：,：,在弯道,变,变换或,弯,弯道进,口,口和出,口,口时会,发,发生这,样,样的情,况,况，车,辆,辆在短,时,时间内,消,消失或,旁,旁边车,道,道的车,辆,辆被捕,捉,捉。,这种情,况,况由系,统,统决定,的,的，并,非,非系统,故,故障！,这就有,可,可能使,系,系统表,现,现出短,时,时间内,的,的不明,加,加速或,车,车辆减,速,速。,自适应,巡,巡航定,速,速系统,自适应,巡,巡航定,速,速系统,系统组,成,成部件,车距调,控,控系统,感,感应器G529和车距,调,调节系,统,统控制,单,单元J428,感应器,和,和控制,单,单元安,装,装在同,一,一壳罩,内,内。若,感,感应器/控制单,元,元任一,发,发生故,障,障，则,必,必须换,掉,掉整个,单,单位元,件,件。,车距调,控,控系统,感,感应器G259发射模,数,数化频,率,率信号,并,并接收,反,反射信,号,号。控,制,制单元,对,对雷达,探,探测信,号,号及其,它,它附加,输,输入信,号,号进行,处,处理。,通,通过这,些,些信号,可,可以在,雷,雷达探,测,测范围,内,内众多,物,物体中,找,找出作,为,为进行,相,相关调,控,控参照,物,物的车,辆,辆。,自适应,巡,巡航定,速,速系统,操作员,及,及驾驶,员,员应知,信,信息,通过位,于,于转向,柱,柱左侧,的,的操作,杆,杆来进,行,行操作,。,。,自适应,巡,巡航定,速,速系统,显示方,案,案通过,以,以下三,个,个显示,功,功能组,实,实现：,所有重,要,要信息,总,总在里,程,程表中,央,央进行,显,显示。,那些与,系,系统有,关,关的，,但,但由于,其,其出现,次,次数较,少,少而无需,经,经常显,示,示的重,要,要信息,，,，将在,仪,仪表总,成,成显示屏,中,中央的,信,信息显,示,示。,自适应,巡,巡航定,速,速系统,附加信,息,息，对,系,系统功,能,能进行,进,进一步,的,的解释,，,，由驾驶,员,员打开,附,附加显,示,示屏进,行,行显示,。,。 只,需,需按下刮,水,水器操,作,作杆下,方,方的RESET（复位,）,）键就能,获,获得显,示,示。,自适应,巡,巡航定,速,速系统,自适应,巡,巡航定,速,速系统,需驾驶,员,员采取,动,动作,当系统,发,发觉实,施,施的刹,车,车功能,并,并不能,保,保证事,先,先给入的,车,车距，,就,就会发,出,出一声,急,急促的,信,信号(gong),另外里,程,程表上,以,以0.5赫兹频,率,率闪动,的,的红色,预,预存显示提,示,示驾驶,员,员应采,取,取主动,刹,刹车。,自适应,巡,巡航定,速,速系统,准备,系统打,开,开，但,其,其控制,功,功能未,激,激活。,（,（=待机状,态,态）。,如,如果自,适,适应巡,航,航定速,系,系统事,先,先被激,活,活，则所希,望,望的车,速,速已存,入,入了存,储,储器内,。,。,激活,自适应,巡,巡航定,速,速系统,使,使车辆,以,以设置,的,的车速,进,进行行,驶,驶（无,障,障碍行,驶,驶）或,调,调控与,前,前方车,辆,辆的车,距,距；,超过设,置,置车速,驾驶员,通,通过加,大,大油门,超,超过设,置,置车速,；,；,共有四,种,种不同,的,的系统,状,状态（,模,模块）,：,：,关闭,系统关,闭,闭后，,不,不能对,其,其进行,操,操作。,自适应,巡,巡航定,速,速系统,调整车,速,速感应,器,器：,通过以,下,下示例,可,可更清,晰,晰地了,解,解对精,密,密传感,器,器进行,调,调整的,必,必要性,。,。雷达,信,信号识,别,别前方,车,车辆的,有,有效范,围,围是大,约,约130米。,如果传,感,感器的,正,正确安,装,装位置,水,水平偏,差,差为1度时，,那,那么在130米的距,离,离里将,造,造成大,约,约2.1米的偏,差,差。在极端,情,情况下,可,可以造,成,成以邻,近,近车道,内,内前方,车,车辆为,参,参照物,进,进行距,离,离调节,。,。,自适应,巡,巡航定,速,速系统,维修,自适应,巡,巡航定,速,速系统,调整车,速,速感应,器,器：,调整过,程,程需要,在,在四轮,定,定位仪,上,上进行,。,。,粗调将,通,通过粗,调,调校正,器,器VAS6190/1来完成,。,。,调整装,置,置VAS6190适用于,微,微调。,自适应,巡,巡航定,速,速系统,调整车,速,速感应,器,器：,感应器,的,的机械,调,调整在,以,以下情,况,况发生,后,后必须,进,进行：,后桥底,盘,盘位置,的,的变动,更换感,应,应器、,传,传感器,固,固定架,、,、保险,杠,杠和汽车,前,前盖,损坏（,例,例如在,对,对撞事,故,故发生,后,后,）,自适应,巡,巡航定,速,速系统,数据阅,读,读块的,现,现时状,况,况：,自适应,巡,巡航定,速,速系统,数据阅,读,读块：,自适应,巡,巡航定,速,速系统,元件诊,断,断,元件诊,断,断包括,以,以下功,能,能：,1.通过确,定,定供暖,电,电压，,打,打开暖,气,气设备,进,进行功,能,能检查,2.校准车,距,距调控,系,系统感,应,应器：,确定程,序,序控制,偏,偏差和,必,必要的,调,调节值,并,并编写,调,调节说,明,明；恢,复,复所有,失,失调值,（,（偏航,率,率传感,器,器，方,向,向角度,传,传感器,）,）；,自适应,巡,巡航定,速,速系统,数据阅,读,读块：,自适应,巡,巡航定,速,速系统,控制单,元,元匹配,自适应,巡,巡航定,速,速系统,匹配,信道01： 确,定,定在MMI中选择,“,“锣,音,音关闭,”,” 时,，,，哪些,锣,锣音响,起,起,信道02： 确,定,定在MMI中 “,锣,锣音音,量,量，哪,些,些锣音,响,响起：,选,选择,低,低/中高”,时,时驾,驶,驶员接,受,受的要,求,求不能,被,被强制,关,关闭！,Bit位置：,Bit0：选择,杆,杆位置,无,无效,Bit1：不能,使,使用自,适,适应巡,航,航定速,系,系！,Bit2：停车,制,制动器,Bit3：电子,稳,稳定控,制,制系统,介,介入,Bit4：车速,限,限制,Bit5：自适,应,应巡航,定,定速系,统,统感应,器,器视！,Bit6：不能,使,使用自,适,适应巡,航,航定速,系,系统！,Bit7：需驾,驶,驶员采,取,取动作,自适应,巡,巡航定,速,速系统,