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单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,第,4,章,80C51,的汇编语言程序设计,程序编制的,方法,和,技巧,4.1,源程序的,编辑,和,汇编,4.2,基本,程序结构,4.3,子程序,及其调用,4.4,简单,I/O,设备的并口直接驱动,示例,4.5,2024/10/1,1,第4章 80C51的汇编语言程序设计程序编制的方法和技巧4.,单片机应用系统由,硬件系统,和,应用程序,构成,汇编语言,高级语言,应用程序设计方法,汇编语言,，生成的目标程序占内存空间少、运行速度快，具有效率高、实时性强。,高级语言,，对系统的功能描述与实现简单，程序阅读、修改和移植方便，适合于编写复杂的程序。,2024/10/1,2,单片机应用系统由硬件系统和应用程序构成 汇编语言 应用程序,4.1,程序编制的方法和技巧,4.1.1,程序编制的步骤,明确任务：功能要求、技术指标,运行环境调研,任务分析,将实际问题转化为计算机处理的程序算法,算法比较与优化（内存需求,与,运行速度）,算法设计,2024/10/1,3,4.1 程序编制的方法和技巧4.1.1 程序编制的步骤 明,流程描述,流程图符号,“,超级循环”框架,2024/10/1,4,流程描述 流程图符号“超级循环”框架2022/10/10,强化模块观念,使程序占用空间减少、结构清晰,循环初值和结束条件，避免“死机”现象,子程序的现场保护（注意栈平衡、寄存器内容）,程序模块（主程序模块、各种子程序模块）,模块化优点：分块设计、便于阅读、调试方便,4.1.2,程序编制的方法和技巧,采用循环和子程序,对中断子程序还有注意保护,PSW,的内容,2024/10/1,5,强化模块观念使程序占用空间减少、结构清晰程序模块（主程序模,4.1.3,汇编语言的语句格式,非数字字符开头，后跟字母、数字、“,-”,、“？”等,不能用已定义的保留字（指令助记符、伪指令等）,后跟英文冒号“,:”,Keil,的汇编器,A51,可以识别的语句形式为：,标号（即符号地址）,标号,:,指令助记符,操作数,1,操作数,2,操作数,3,;,注释,指令助记符,是指令功能的英文缩写。,2024/10/1,6,4.1.3 汇编语言的语句格式非数字字符开头，后跟字母、数字,数据：二进制（,B,）,十进制（,D,或省略,D,）,十六进制（,H,），注意,A,F,开头时要加“,0,”,ASCII,码，如,A,，,1245,符号：符号名、标号或“,$”,（,PC,的当前值）,表达式：由运算符和数据构成（见表,4.1,）,操作数,注释,英文分号“,;”,开头,2024/10/1,7,数据：二进制（B）操作数 注释英文分号“;”开头2022/,优先级,运 算 符,功 能,表达式及其结果示例,高,低,（）,括号,4*,（,5+6,）即,44,NOT,、,HIGH,、,LOW,取反、取高字节、取低字节,NOT 55H,即,AAH,；,HIGH 1234H,即,12H,、,正号、负号,5,、,6,*、,/,、,MOD,乘、除（取商）、取余数,17/5,即,3,；,17 MOD 5,即,2,、,加、减,5,4,即,9,；,5,4=,即,1,SHL,、,SHR,左移、右移,2 SHL 2,即,8,；,8 SHR 2,即,2,AND,、,OR,、,XOR,与、或、异或,45H AND 0FH,即,05H,、,=,、,、,=,比较运算符,MOV A,X8,；,若,X8,为真，则为,MOV A,01H,若,X8,为假，则为,MOV A,00H,表,4.1,2024/10/1,8,优先级运 算 符功 能表达式及其结果示例高（）,4.2,源程序的编辑和汇编,目标程序的产生过程如下图：,2024/10/1,9,4.2 源程序的编辑和汇编目标程序的产生过程如下图：202,4.2.1,源程序的编辑和汇编,源程序的编辑,ORG,0000H,LJMP MAIN,ORG,0040H,MAIN:MOV R7,#16,MOV R0,#60H,MOV A,#55H,LOOP:MOV R0,A,INC R0,DJNZ R7,LOOP,SJMP$,END,依据汇编语言规则,用好,伪指令,符号,不用中文,SJMP$,用于调试,以,.ASM,存盘,2024/10/1,10,4.2.1 源程序的编辑和汇编 源程序的编辑 ORG,源程序的汇编,汇编源程序转为目标程序的过程叫,汇编,汇编通常在,Windows,下的,集成开发环境,完成,用,A51.EXE,汇编生成,.OBJ,、,.LIB,及,.LST,目标程序的连接,.OBJ,、,.LIB,经,BL51.EXE,生成无扩展名的,绝对地址目标文件,绝对地址目标文件,可以用于仿真器调试,调试无误的目标文件用,OH51.EXE,转换为,.HEX,文件,.HEX,文件经,编程器,写入单片机存储器,2024/10/1,11,源程序的汇编汇编源程序转为目标程序的过程叫汇编 目标程序的,4.2.2,伪指令,伪指令，也叫汇编命令。仅对汇编过程进行指示,伪指令无对应的单片机可执行代码,起始地址设定伪指令,ORG,ORG,表达式,表达式通常为十六进制地址，例：,ORG 8000H,START:MOV A,#30H,ORG,可多次使用，但地址值的顺序要由小到大,结束汇编伪指令,END,END,该伪指令位于源程序的,最后一行,。,2024/10/1,12,4.2.2 伪指令伪指令，也叫汇编命令。仅对汇编过程进行指示,定义字节数据表伪指令,DB,定义字数据表伪指令,DW,1000H,标号：,DB,字节数据表,如：,ORG 1000H,DB -2,-4,-6,8,10,18,FEH,FCH,FAH,08H,0AH,12H,1001H,标号：,DW,字数据表,ORG 1400H,DATA1:DW 32,4A,H,3CH,1400H,32H,4A,H,00H,3CH,1401H,1402H,1403H,大端模式,2024/10/1,13,定义字节数据表伪指令DB定义字数据表伪指令DW1000H,定义常值为符号名伪指令,EQU,符号名,EQU,常值表达式,LEN,EQU,10,SUM,EQU,21H,BLOCK,EQU,22H,CLR A,MOV R7,LEN,MOV R0,BLOCK,LOOP:ADD A,R0,INC R0,DJNZ R7,LOOP,MOV,SUM,A,符号名为：,地址,常数,段名,字符串,寄存器名,位名,比较：,标号,只能是地址,2024/10/1,14,定义常值为符号名伪指令EQU符号名 EQU 常值表达式,定义位地址为符号名伪指令,BIT,符号名,BIT,位地址表达式,如：,ST BIT P1.0 ;,将,P1.0,的位地址赋给符号名,ST,CF BIT 0D7H ;,将位地址为,D7H,的位定义为符号名,用,BIT,定义的“符号名”一经定义便不能重新定义和改变,其它一些伪指令参见教材表,4.2,2024/10/1,15,定义位地址为符号名伪指令BIT符号名 BIT 位地址表,4.3,基本程序结构,一般不影响标志寄存器,PSW,的状态。,传送类指令有两大类,一般传送（,MOV,）,特殊传送，如：,MOVC,MOVX,PUSH,、,POP,XCH,、,XCHD,SWAP,2024/10/1,16,4.3 基本程序结构一般不影响标志寄存器PSW的状态。传,4.3.1,顺序程序,（无分支、无循环）,4.3,基本程序结构,【,例,4-1】,片内,RAM,的,21H,单元存放一个十进制数据十位的,ASCII,码，,22H,单元存放该数据个位的,ASCII,码。编写程序将该数据转换成压缩,BCD,码存放在,20H,单元。,2024/10/1,17,4.3.1 顺序程序（无分支、无循环）4.3 基本程序结构,ORG 0040H,START:MOV A,21H ;,取十位,ASCII,码,ANL A,#0FH ;,保留低半字节,SWAP A ;,移至高半字节,MOV 20H,A ;,存于,20H,单元,MOV A,22H ;,取个位,ASCII,码,ANL A,#0FH ;,保留低半字节,ORL 20H,A ;,合并到结果单元,SJMP$,END,2024/10/1,18,ORG 0040H2022/10/1018,4.3.2,分支程序,（单分支、双分支、多分支）,【,例,4-2】,设变量,x,以补码的形式存放在片内,RAM,的,30H,单元，变量,y,与,x,的关系是,:,当,x,大于,0,时,y=x;,当,x=0,时,y=20H;,当,x,小于,0,时,y=x+5,。编制程序,根据,x,的大小求,y,并送回原单元。,2024/10/1,19,4.3.2 分支程序（单分支、双分支、多分支）【例4-2】设,ORG 0040H,START:MOV A,30H ;,取,x,至累加器,JZ NEXT,;x=0,转,NEXT,ANL A,#80H ;,否，保留符号位,JZ DONE,;x 0,转结束,MOV A,#05H ;x 0,处理,ADD A,30H,MOV 30H,A ;X+05H,送,Y,SJMP DONE,NEXT:MOV 30H,#20H;x=0,20H,送,Y,DONE:SJMP DONE,END,2024/10/1,20,ORG 0040H2022/10/1020,【,例,4-3】,根据,R7,的内容,x,（转移序号）转向相应的处理程序。,设,R7,内容为,0,4,，对应的处理程序入口地址分别为,PP0,PP4,。,2024/10/1,21,【例4-3】根据R7的内容x（转移序号）转向相应的处理程序。,START:MOV R7,#3 ;,以转移序号,3,为例,ACALL JPNUM,AJMP START,JPNUM:MOV DPTR,#TAB ;,置分支入口地址表首址,MOV A,R7,ADD A,R7,;,乘,2,，调整偏移量,MOV R3,A,MOVC A,A+DPTR ;,取地址高字节，暂存于,R3,XCH A,R3,INC A,MOVC A,A+DPTR ;,取地址低字节,MOV DPL,A ;,处理程序入口地址低,8,位送,DPL,MOV DPH,R3 ;,处理程序入口地址高,8,位送,DPH,CLR A,JMP A+DPTR,2024/10/1,22,START:MOV R7,#3 ;以转移序,TAB:DW PP0,DW PP1,DW PP2,DW PP3,DW PP4,PP0:MOV 30H,#0 ;,转移序号为,0,时,置功能号“,0”,于,30H,单元,RET,PP1:MOV 30H,#1 ;,转移序号为,1,时,置功能号“,1”,于,30H,单元,RET,PP2:MOV 30H,#2 ;,转移序号为,2,时,置功能号“,2”,于,30H,单元,RET,PP3:MOV 30H,#3,;,转移序号为,3,时,置功能号“,3”,于,30H,单元,RET,PP4:MOV 30H,#4 ;,转移序号为,4,时,置功能号“,4”,于,30H,单元,RET,2024/10/1,23,TAB:DW PP02022/10/1023,4.3.3,循环程序,（,2,种：先执行，后判断；先判断，后执行）,【,例,4-4】,将内部,RAM,的,30H,至,3FH,单元初始化为,00H,。,MAIN:MOV R0,#30H;,置初值,MOV A,#00H ;,MOV R7,#16 ;,LOOP:MOV R0,A ;,循环处理,INC R0 ;,DJNZ R7,LOOP;,循环修改，判结束,SJMP$;,结束处理,2024/10/1,24,4.3.3 循环程序（2种：先执行，后判断；先判断，后执行）,【,例,4-5】,将内部,RAM,起始地址为,60H,的数据串传送到外部,RAM,中起始地址为,1000H,的存储区域，直到发现,$,字符停止传送。,MAIN:MOV R0,#60H ;,置初值,MOV DPTR,
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