ABB机器人-手动操纵机器人

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,ABB,机器人培训电话：,13799749379 15098813906,手动操纵机器人,ABB,机器人培训电话：,13799749379 15098813906,进入操纵界面,将机器人操作模式置于手动限速模式,点击,【ABB】,选择,【,手动操纵,】,操纵界面,显示当前位置信息,(,数据内容与动作模式及坐标系有关,),提示操纵方法,快速设置,操纵杆可,45,度方向操作，且,偏离中心位置越远，机器人运动就越快,动作开始时会有滞后和加速延时，不要频繁用力扳动操纵杆,其他,操纵杆锁定,可将操纵杆某个方向的运动锁定，避免误操作,增量,也称点动或步进运动，用于精确调整机器人位置,对准,将当前工具对准选定坐标系,转到,将当前工具移至选定的目标点,启动,激活机械单元（如外部轴）,使动装置只有半按到中间位置才有效,自动模式下使动装置无效,使动装置按到底之后，须彻底松开才可再次上电,机械单元,选择要操纵的机械单元,可在多个机器人和外部轴之间切换控制,可用图示按钮循环选择,动作模式,选择单独操纵,1/2/3,轴，或,4/5/6,轴,外部轴运动必须为单轴运动,可用图示按钮循环选择,选择线性动作，则工具姿态不变，,TCP,沿指定坐标轴直线移动,选择重定位动作，则,TCP,位置不变，工具绕指定坐标轴转动,可用图示按钮循环选择,坐标系,中心位于机器人底座中心,单机器人时与基坐标重合，多机器人或机器人移动时适用,默认,TCP,为,6,轴中心点，随机器人动作改变位置及方向,适用于工作台移动后快速定位，坐标数据按相对位置存储,快速设置,A,选择机械单元,及动作模式、坐标系,B,增量,C,单周或连续运行程序,D,步进模式（主要用于设置例行程序的调用模式）,E,速度（适用自动模式及手动全速模式）,F,任务（适用多任务系统）,快速设置,