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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,北斗导航系统,咱中国人自己的导航系统,北斗导航系统咱中国人自己的导航系统,四大导航系统之一,当前全球有四大卫星定位系统,分别是美国的全球卫星导航定位系统,GPS,、俄罗斯的格罗纳斯,GLONASS,系统,欧洲在建的,“伽利略”系统,和中国的北斗卫星导航系统。,四大导航系统之一当前全球有四大卫星定位系统,分别是美国的全球,“,伽利略”系统,格罗纳斯系统,GPS,系统,“伽利略”系统格罗纳斯系统,结构,北斗卫星导航系统由,空间端,、地面端和用户端三部分组成,空间端包括,5,颗静止轨道卫星和,30,颗非静止轨道卫星,地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站,.,结构 北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成,空间:北斗第二代导航卫星网,“,北斗第二代导航卫星网”将由颗静止轨道卫星和,30,颗非静止轨道卫星组成,提供两种服务方式:开放服务和授权服务。,30,颗非静止轨道卫星由,27,颗中轨卫星和,3,颗倾斜同步,,27,颗中轨卫星分布在倾角为,55,度的三个轨道平面上,每个面上有,9,颗卫星,轨道高度为,21500,公里。,空间:北斗第二代导航卫星网“北斗第二代导航卫星网”将由颗静,导航原理:双星定位,用户提出申请服务项目并发送入站信号,经两颗卫星转发到地面中心,,地面中心接到此信号后,解调出用户发送的信息,测量出用户至两颗卫星的距离,对定位申请计算用户的地理坐标,由于,H,颗卫星的位置是已知的,分别为两球的球心,另一球面是基本参数已确定的地球参考椭球面,3,球交会点为测量的用户位置。,导航原理:双星定位用户提出申请服务项目并发送入站信号,经两颗,功能,短报文通信:北斗系统用户终端具有双向报文通信功能,用户可以一次传送,40-60,个汉字的短报文信息。,精密授时:北斗系统具有精密授时功能,可向用户提供,20ns-100ns,时间同步精度。,定位精度:水平精度,100,米,(1),,设立标校站之后为,20,米,(,类似差分状态,),。工作频率:,2491.75MHz,。,系统容纳的最大用户数:每小时,540000,户。,功能短报文通信:北斗系统用户终端具有双向报文通信功能,用户可,应用领域,北斗导航定位系统服务区域为中国及周边国家和地区,可广泛应用于船舶运输、公路交通、铁路运输、海上作业、渔业生产、水文测报、森林防火、环境监测等众多行业,以及军队、公安、海关等其他有特殊指挥,调度,要求的单位,应用领域北斗导航定位系统服务区域为中国及周边国家和地区,可广,与,GPS,比较,No1,:覆盖范围:,北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统。覆盖范围东经约,70-140,,北纬,5-55,。,GPS,是覆盖全球的全天候导航系统,能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到,6-9,颗卫星,(,实际上最多能观测到,11,颗,),与GPS比较No1:覆盖范围:,与,GPS,比较,No2:,定位原理,北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控制系统解算,供用户三维定位数据。,GPS,是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独立解算自己三维定位数据。“北斗一号”的这种工作原理带来两个方面的问题,一是用户定位的同时失去了无线电隐蔽性,这在军事上相当不利,另一方面由于设备必须包含发射机,因此在体积、重量上、价格和功耗方面处于不利的地位。,差距!,与GPS比较No2:定位原理差距!,与,GPS,比较,No3:,定位精度,北斗导航系统三维定位精度约几十米,授时精度约,100ns,。,GPS,三维定位精度,P,码目前己由,16m,提高到,6m,,,C/A,码目前己由,25-100m,提高到,12m,,授时精度目前约,20ns,。,与GPS比较No3:定位精度,与,GPS,比较,No4:,用户容量,北斗导航系统由于是主动双向测距的询问,-,应答系统,用户设备与地球同步卫星之间不仅要接收地面中心控制系统的询问信号,还要求用户设备向同步卫星发射应答信号,这样,系统的用户容量取决于用户允许的信道阻塞率、询问信号速率和用户的响应频率。因此,北斗导航系统的用户设备容量是有限的。,GPS,是单向测距系统,用户设备只要接收导航卫星发出的导航电文即可进行测距定位,因此,GPS,的用户设备容量是无限的,与GPS比较No4:用户容量北斗导航系统由于是主动双向测距的,No5:,生存能力,和所有导航定位卫星系统一样,“北斗一号”基于中心控制系统和卫星的工作,但是“北斗一号”对中心控制系统的依赖性明显要大很多,因为定位解算在那里而不是由用户设备完成的。为了弥补这种系统易损性,,GPS,正在发展星际横向数据链技术,使万一主控站被毁后,GPS,卫星可以独立运行。而“北斗一号”系统从原理上排除了这种可能性,一旦中心控制系统受损,系统就不能继续工作了,与,GPS,比较,No5:生存能力,优势,劣势,优势,:,1,、和美国的,GPS,、俄罗斯的,GLONASS,相比,增加了通讯功能。,2,、全天候快速定位,与,GPS,精度相当。,3,、安全可靠,保密性强。,优势,劣势优势:,优势,劣势,劣势:,1,、北斗系统属于有源定位系统,系统容量有限,定位终端比较复杂。,2,、北斗系统属于区域定位系统,目前只能为中国以及周边地区提供定位服务,优势,劣势劣势:,四大系统,各有特色,俄罗斯格洛纳斯(特点:抗干扰),由,24,颗卫星组成,是由军方负责研制和控制的军民两用导航定位卫星系统。定位精度比,GPS,、伽利略低,但抗干扰能力很强。该系统由前苏联在,1976,年启动。,欧洲伽利略(特点:精准)是欧盟正在建造的卫星定位系统,有“欧洲版,GPS”,之称。总共发射,30,颗卫星,其中,27,颗为工作卫星,,3,颗为候补卫星。该系统有两个地面控制中心,中国北斗(特点:开放兼容),中国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是:建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统,美国,GPS,(特点:成熟),是目前世界上应用最广泛、技术最成熟的导航定位系统。,GPS,空间部分目前共有,30,颗导航卫星。,1994,年,由,24,颗卫星组成的导航“星座”部署完毕,标志着,GPS,正式建成,四大系统,各有特色 欧洲伽利略(特点:精准),Thanks,Thanks,
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