YL235A型光机电设备的组装与调试概述(-50张)课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,YL235A,型光机电设备的组装与调试,电工教研组,20111224,1,YL235A型光机电设备的组装与调试电工教研组1,教学思路,教学方法：项目教学法,教学进度安排表,2,教学思路教学方法：项目教学法2,教学准备工作,3,教学准备工作3,任务一：阅读学习任务书,一,、,工作任务,1.,根据设备装配图组装,YL235A,型光机电设备。,2.,按照设备电路图连接,YL235A,型光机电设备的电气回路。,3.,按照设备气路图连接,YL235A,型光机电设备的气动回路。,4.,输入设备控制程序，正确设置变频器的参数，调试,YL235A,型光机电设备实现功能。,4,任务一：阅读学习任务书 一、工作任务 4,二、控制要求,：,1,、起停控制：,2,、送料功能：,3,、搬运功能：,4,、传送功能：,5,二、控制要求：5,二、控制要求,：,1,、起停控制：触摸人机界面上的启动按钮（或手动按钮,SB5,），设备开始工作，机械手复位；手爪放松、手爪上升、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止。触摸停止按钮,(,或手动按钮,SB6),，系统完成当前工作任务循环后停止。,6,二、控制要求：6,二、控制要求,：,2,、送料功能：设备启动后，送料机构开始检测物料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。若无物料，,PLC,便启动送料电动机工作，驱动页扇旋转，物料在页扇推挤下，从放料转盘中移至出料口。当物料检测传感器检测到物料时，电动机停止旋转。若送料电动机运行,15S,后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明料盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。,7,二、控制要求：7,二、控制要求,：,3,、搬运功能：送料机构出料口有物料，机械手臂伸出,手爪下降,手爪夹紧物料,0.5S,后手臂伸出,手爪上升,手臂缩回,手臂右旋,0.5S,后手臂伸出,手爪下降,0.5S,后,手爪放松、提升，手臂缩回，左旋至左侧限位处停止。,8,二、控制要求：8,二、控制要求,：,4,、传送功能：当传送带落料口的光电传感器检测到物料时，变频器启动，驱动三相异步电动机以,25Hz,的频率正转运行，传送带开始传送物料。当物料分拣完毕时，传送带停止运转。,9,二、控制要求：9,5,、分拣功能：,1,）当启动金属传感器检测到金属物料到位时，传送带停止运行。,2,）当启动推料,传感器检测到白色塑料物料到位时，传送带停止运行。,3,）当启动推料,传感器检测到黑色塑料物料到位时，传送带停止运行。,观看仿真动画,10,5、分拣功能：观看仿真动画10,5,、分拣功能：,1,）当启动金属传感器检测到金属物料到位时，传送带停止运行。此时推料,气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽一内；当推料,气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；推料,的缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，系统返回初始位置。,观看仿真动画,11,5、分拣功能：观看仿真动画11,5,、分拣功能：,2,）当启动推料,传感器检测到白色塑料物料到位时，传送带停止运行。此时推料,气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽一内；当推料,气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；推料,的缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，系统返回初始位置。,观看仿真动画,12,5、分拣功能：观看仿真动画12,5,、分拣功能：,3,）当启动推料,传感器检测到黑色塑料物料到位时，传送带停止运行。此时推料,气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽一内；当推料,气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；推料,的缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，系统返回初始位置。,观看仿真动画,13,5、分拣功能：观看仿真动画13,三、工作要求,：,（,1,）根据设备布置图和安装要求，进行设备实物安装；,（,2,）根据控制要求，写出,PLC,输入,/,输出地址分配表；,（,3,）画出,PLC,接线原理图，并连接设备电路部分；,（,4,）按照设备气路图连接气路部分；,（,5,）画出状态流程图；,（,6,）画出梯形图，将梯形图输入电脑；,（,7,）下载程序，通电调试与监控。,14,三、工作要求：14,任务二 设备组装,本设备是由机械手搬运装置、传送及分拣装置组成。安装时，要求物料转盘、出料口、机械手及传送带落料口之间衔接准确，安装尺寸误差要小，以保证送料机构平稳送料、机械手准确抓料和放料。,15,任务二 设备组装 本设备是由机械手搬运装置、传送及分拣装置,1,结构组成,物料搬运、传送及分拣机构主要由加料站、机械手搬运装置、传送装置及分拣装置等组成。其中，机械手主要由气动手爪部件、提升气缸部件、手臂伸缩气缸部件、旋转气缸部件及固定支架等组成；传送装置主要由落料口、落料检测传感器、直线皮带输送线（简称传送线）和三相异步电动机等组成；分拣装置由三组物料检测传感器、料槽、推料气缸及电磁阀阀组组成。,16,1结构组成物料搬运、传送及分拣机构主要由加料站、机械手搬运,2,机械装配,（,1,）划线定位。,（,2,）组装传送装置：,1,）安装传送线脚支架；,2,）固定落料口；,3,）安装落料口传感器；,4,）固定传送线。,（,3,）组装分拣装置：,1,）固定三个起动推料传感器；,2,）固定三个推料气缸；,3,）固定、调整三个料槽与其对应的推料气缸，使之共用同一中性线。,17,2机械装配（1）划线定位。17,（,4,）安装电动机：调整电动机的高度、垂直度，直至电动机与传送带同轴。,（,5,）固定电磁阀阀组。将电磁阀阀组固定在定位出。,（,6,）组装机械手搬运装置：,1,）安装旋转气缸。,2,）组装机械手支架。,3,）组装机械手臂。,4,）组装提升臂。,5),安装手爪。,6,）固定磁性传感器。,7,）固定左右限位装置。,8,）固定机械手。调整机械手摆幅、高度等尺寸，使机械手能准确地将物料放入传送线落料口内。,18,（4）安装电动机：调整电动机的高度、垂直度，直至电动机与传送,（,7,）固定加料站。将加料站固定在定位处，调整出料口的高度等尺寸，同时配合调整机械手的部分尺寸，保证机械手气动手爪能准确无误地从出料口抓取物料，同时又能正确无误地释放物料至传送线的落料口内。,观看亚龙YL235A型光机电一体化实训设备考核装置装配视频资料。（34分钟）,19,（7）固定加料站。将加料站固定在定位处，调整出料口的高度等尺,任务三,：,电路部分连接,一、编写,PLC,的,I/O,接口分配表,根据,YL235A,型光机电设备控制要求，以及设备装配示意图，列出,PLC,的,I/O,接口分配表。,注意：,COM1,COM4,外接,24V,正极；,COM5,接变频器公共端,SD,和警示灯的公共端。,20,任务三 ：电路部分连接一、编写PLC的I/O接口分配表20,二、绘制,PLC,接线原理图,根据,PLC,的,I/O,接口分配表，画出,PLC,接线原理图,PLC,接线原理图,21,二、绘制PLC接线原理图PLC接线原理图 21,三、电路连接操作步骤,根据,PLC,接线原理图，以及设备输入,/,输出端子接线图，对设备输入,/,输出元器件进行电器线路连接。,22,三、电路连接操作步骤22,操作步骤,（,1,）连接传感器至端子排。,（,2,）连接输出元件至端子排。,（,3,）连接电动机至端子排。,（,4,）连接,PLC,的输入信号端子至端子排。,（,5,）连接,PLC,的输入信号端子至按钮模块。,（,6,）连接,PLC,的输出信号端子至端子排。（负载电源暂不连接，待,PLC,模块调试成后连接）。,（,7,）连接,PLC,的输出信号端子至变频器。,（,8,）连接变频器至电动机。,（,9,）将电源模块中的单相交流电源引至,PLC,模块。,（,10,）将电源模块中的三相电源和接地线引至变频器的主回路输入端子,L1,、,L2,、,L3,、,PE,。,（,11,）电路检查应正确无误。,23,操作步骤23,任务四,：,气路部分连接,按照设备气路原理图连接气路部分。,设备气路原理图,24,任务四 ： 气路部分连接 按照设备气路原理图连接气路部分。,1,气路组成 ：,（,1,）机械手气动回路中的气动控制元件主要是,4,个两位五通电磁换向阀及,8,个节流阀；气动执行元件是提升气缸、伸缩气缸、旋转气缸及气动手爪。,（,2,）分拣机构气动回路中的气动控制元件是,3,个两位五通单控电磁换向阀及,6,个节流阀；气动执行元件是金属推料气缸,、白色塑料推料气缸,、黑色塑料推料气缸,。,（,3,）气路还配有气动二联件及辅助元件。,25,1气路组成 ：25,2,气动原理：,（,1,）机械手气动回路：若,YV1,得电、,YV2,断电，用于旋转的电磁换向阀通过气管会将气压送入旋转气缸，控制机械手臂左旋；反之，则控制右旋。机械手的其他气动回路工作原理与之相同。,（,2,）分拣机构气动回路：若,YV9,得电，单控电磁换向阀控制气缸,伸出，将金属物料推入料槽一内；若,YV9,断电，单控电磁换向阀在弹簧作用下复位，控制气缸,缩回，等待下一次分拣。推料气缸,和推料气缸,的气动回路工作原理与之相同。,26,2气动原理：26,3,气路连接方法：,（,1,）快速接头与气管对接。,（,2,）气管插入接头时，应用手拿着气管端部轻轻压入，使气管通过弹簧片和密封圈达到底部，保证气路连接可靠、牢固、密封；气管从接头拔出时，应用手将管子向接头里推一下，然后压下接头上的压紧再拔出，禁止强行拔出。,（,3,）用软管连接气路时，不许急剧弯曲，通过弯曲半径应大于其外径的,9,10,倍。管路的走向要合理，尽量平行布置，力求最短，弯曲要少且平缓，避免直角弯曲。,27,3气路连接方法：27,4,气路连接步骤：,（,1,）连接气源。,（,2,）连接执行元件。,（,3,）整理、固定气管。,28,4气路连接步骤：28,任务五,：,程序设计与输入电脑,一、,工作流程图绘制,依照控制要求，以及,PLC,接线原理图，画出,PLC,控制的工作流程图：,1,送料机构工作流程图,送料机构工作流程图,启停控制小程序,以步进思路编程,29,任务五 ： 程序设计与输入电脑 一、工作流程图绘制 送料机,2,机械手工作流程图,机械手工作流程图,以步进思路编程设计,：,S1,S5,是初始化部分，,S20,S30,是步进工作部分,30,2机械手工作流程图 机械手工作流程图 以步进思路编程设计：,3,传送带与物料分拣机构工作流程图,以步进思路编程,：,S2,是初始化部分，,S40,S62,是步进工作部分,金属物料分拣,白色塑料物料分拣,黑色塑料物料分拣,31,3传送带与物料分拣机构工作流程图 以步进思路编程：金属物料,程序梯形图绘制,根据流程,图编写,32,程序梯形图绘制 根据流程32,将梯形图程序输入电脑,1,启动三菱,PLC,编程工程软件,GX Developer,。,2,创建新文件，选择,PLC,类型。,3,输入程序。,4,将电脑中的程序梯形图转换成指令语句表。,5,保存文件。,33,将梯形图程序输入电脑1启动三菱PLC编程工程软件GX D,任务六 程序下载调试与监控,1,先,PLC,切换到,STOP,状态，操作电脑清除,PLC,内存，再将电脑程序下载到,PLC,中；,2,将,PLC,切换到,RUN,状态，再电脑程序切换到监控状态。,3,接通气泵工作电源，气源的气压达到,0.4,0.5Mpa,后，开启气源的总气阀和气动二联件上的阀门给机构供气。检查气路是否漏气，再用手按动相关气动电磁阀，检查气动电磁阀动作是否正常，若发现气缸的运动速度过快，应调整节流阀至合适开度以得到合适运动速度；若发现气缸动作相反可对调相应的气管。,34,任务六 程序下载调试与监控 1先PLC切换到STOP状态,4,变频器参数设置,35,4变频器参数设置 35,4.,变频器参数设置,（,1,）按照电路原理图检查变频器的接线应正确无误。（注意：变频器的输入信号端子回路不可附加外部电源。）,（,2,）给变频器接通三相电源，再对变频器进行参数设定。,（,3,）闭合变频器模块上的,STF,、,RL,钮子开关，电动机应运转，传送带自左向右运行。若电动机反转，须关闭电源后对输出电源,U,、,V,、,W,中的任意两根，改变三相电源相序后重新调试。调试时注意变频器的运行频率是否与要求值相符。,变频器的接线原理图,36,4.变频器参数设置变频器的接线原理图 36,5,传感器调试：调整传感器的位置，观察传感器是否点亮，还要观察,PLC,的输入指示,LED,灯。,（,1,）动作气缸，调整、固定各磁性传感器。,（,2,）在落料口中先后放置金属物料和塑料物料，调整落料口光电传感器的水平位置或光线漫反射灵敏度。,（,3,）在启动推料一传感器下放置金属物料，调整后固定该传感器。,（,4,）调整光纤放电器的颜色灵敏度，使光纤一传感器检测到白色塑料物料，使光纤二传感器检测到黑色塑料物料。,37,5传感器调试：调整传感器的位置，观察传感器是否点亮，还要观,6,联机调试：,按下启动按钮或触摸人机界面上的启动按钮，设备开始工作。送料机构开始送料，接着机械手搬运物料，输送带传送物料，分拣机构进行物料分拣工作。,按下停止按钮或触摸停止按钮，设备在完成当前工作任务后自动停止。,38,6联机调试：38,任务七 ： 创新工作任务,1.,功能要求,：,（,1,）起停控制,（,2,）送料功能,（,3,）搬运功能,（,4,）传送功能,（,5,）分拣功能,（,6,）打包报警功能,返回任务七,2,技术要求,：,3,工作任务：,39,任务七 ： 创新工作任务 1.功能要求：返回任务七2技术要,1.,功能要求,：,（,1,）起停控制 触摸人机界面上的启动按钮，设备开始工作，机械手复位：手爪放松、手爪上升、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止。触摸停止按钮，设备完成当前工作任务循环后停止。,返回任务七,40,1.功能要求：返回任务七40,1.,功能要求,：,（,2,）送料功能 设备启动后，送料机构开始检测物料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。若无物料，,PLC,便启动送料电动机工作，驱动页扇旋转，物料在页扇推挤下，从放料转盘中移至出料口。当物料检测传感器检测到物料时，电动机停止旋转。若送料电动机运行,10s,后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明料盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。,返回任务七,41,1.功能要求：返回任务七41,1.,功能要求,：,（,3,）搬运功能 送料机构出料口有物料，机械手臂伸出,手爪下降,手爪夹紧物料,0.5S,后手爪上升,手臂缩回,手臂右旋,0.5S,后手臂伸出,手爪下降,0.5S,后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料,手爪上升,手臂缩回,左旋至左侧限位处停止。,返回任务七,42,1.功能要求：返回任务七42,1.,功能要求,：,（,4,）传送功能 当传送带入料口的光电传感器检测到物料时，变频器启动，驱动三相交流电动机以,25Hz,的频率正转运行，传送带开始自左向右输送物料。当物料分拣完毕时，传送带停止运转。,返回任务七,43,1.功能要求：返回任务七43,1.,功能要求,：,（,5,）分拣功能,1,）分拣金属物料：金属物料在,A,点位置由推料一气缸推入槽一内。气缸一缩回到位后，三相交流异步电动机停止运行。,2,）分拣黑色塑料物料：黑色塑料物料在,B,点位置由推料二气缸推入料槽二内。气缸二缩回到位后，三相异步电动机停止运行。,3,）分拣白色塑料物料：白色塑料物料在,C,点位置由推料三气缸推入料槽三内。气缸三缩回到位后，三相交流异步电动机停止运行。,返回任务七,44,1.功能要求：返回任务七44,1.,功能要求,：,（,6,）打包报警功能 当料槽中存放,5,个物料时，要求物料打包取走，打包指示灯按,0,、,5s,周期闪烁，并发出报警声，,5s,后继续传送分拣工作。,返回任务七,45,1.功能要求：返回任务七45,2,技术要求,：,（,1,）工作方式要求 设备有两种工作方式：单步运行和自动运行。,（,2,）设备的启停控制要求：,1,）触摸启动按钮，设备自动工作。,2,）触摸停止按钮，设备完成当前工作循环后停止。,3,）按下急停按钮，设备立即停止工作。,（,3,）电器线路的设计符合工艺要求、安全规范。,（,4,）气动回路的设计符合控制要求、正确规范。,46,2技术要求：46,3,工作任务：,（,1,）按设备要求画出电路图。,（,2,）按设备要求画出气路图。,（,3,）按设备要求编写,PLC,控制程序。,（,4,）改造物料传送及分拣机构实现功能。,（,5,）绘制设备装配示意图。,47,3工作任务：47,设备质量验收,48,设备质量验收 48,任务八,：,教学成果展示与总结,一,.,小组讨论：,2,人一组谈体会。,二,.,成果展示：,将各小组的设备组装调试结果，展示给大家看。,三,.,填写实训报告,49,任务八： 教学成果展示与总结一.小组讨论：49,谢谢大家！,50,50,