平面机构运动副和运动简图课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第2章 平面机构运动简图,及自由度,2.1 运动副,2.2 平面运动机构简图,2.3 平面机构的自由度,第2章 平面机构运动简图2.1 运动副 2.2 平面,运动副元素直接接触的部分（,点、线、面,）,例如：,凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套,等。,2.1 运动副,运动副,两构件,之间,直接接触,并能作,相对运动,的可动联接，称为运动副。,三个条件，缺一不可,运动副元素直接接触的部分（点、线、面）2.1 运动,2.1 运动副的分类,2.1 运动副的分类,低副 (面),高副 (点或线),移动副(直线运动),回转副(转动),根据,两构件,的,接触部分,低副 (面)高副 (点或线) 移动副(直线运动)根据,1低副,移动副 两构件间的相对运动为,直线运动,回转副两构件间的相对运动为,转动,见仿真动画,(面),举例-见,版图动画,1低副移动副 两构件间的相对运动为直线运动回转副两构件,2高副,凸轮高副,见仿真动画,齿轮高副,(点或线),2高副凸轮高副见仿真动画齿轮高副(点或线),空间运动副,两构件的相对运动为空间运动。,球面副 螺旋副,见仿真动画,球销副,空间运动副两构件的相对运动为空间运动。 球面副,2.2 平面机构运动简图,2.2 平面机构运动简图,机构运动简图,:,实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为。,本节主要应解决的问题：,如何用简单线条和符号绘制机构运动简图来表示实际机械,机构运动简图:本节主要应解决的问题：,构件、运动副的表示方法,构件、运动副的表示方法,平面机构运动副和运动简图课件,平面机构运动副和运动简图课件,题2-3图 手摇唧筒,举例,1,2,3,4,题2-3图 手摇唧筒 举例1234,抽水机构,见（,版图）,/仿真动画（连杆/演化/摇块）,哪是原动件？哪是从动件？,1,2,3,4,抽水机构见（版图）/仿真动画（连杆/演化/摇块）哪是原动件？,机构中的构件可分为三类：,（1）固定件,（2）原动件,（3）从动件,用来支撑活动构件的构件。又称机架。,如内燃机中的汽缸体、机床的床身等。,运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的,故又称为输入构件。,如内燃机中的活塞。,机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。,如内燃机中的连杆和曲轴都是从动件。,见仿真动画,机构中的构件可分为三类：（1）固定件（2）原动件（3）从动件,注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。,即在任一机构中,有且只有一个固定件,。,机构的组成：,机构,机架原动件从动件,1个,1个或几个,若干,注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。机构的组,以内燃机为例：,(1) 固定件(机架)：气缸体就是固定件，,用以支承活塞和曲轴等。,(2) 原动件：活塞就是原动件。 ,(3) 从动件：连杆和曲轴都是从动件。,从动件的运动规律取决于原动件运动规律,和机构的组成情况。,任何一个机构中， 必有一个构件被相对当作固定件。,例如：气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。,以内燃机为例： (1) 固定件(机架)：气缸体就是固定件，,在原动件处用箭头表示,1,2,3,4,1,2,3,4,手摇唧筒,抽水机构,在原动件处用箭头表示12341234手摇唧筒抽水机构,题2-4图 缝纫机下针机构,见仿真动画（平面机构/机构简图/缝纫机）,题2-4图 缝纫机下针机构 见仿真动画（平面机构/机构简图/,机构运动简图,应满足的条件,：,1.简图中构件数目与实际相同,2.简图中运动副的性质、数目与实际相符,3.简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。,机构运动简图应满足的条件： 2.简图中运动副的性质、数目与,见版图/仿真动画,举例：,1、活塞泵的机构运动简图,曲柄、连杆、齿扇、,齿条活塞、机架。,曲柄为原动件，,其余为从动件，,当曲柄匀速转动时，,活塞在汽缸中往复移动。,见版图/仿真动画举例：曲柄、连杆、齿扇、,2、自卸货车,见版图/仿真动画（连杆/演化/摇块）,2、自卸货车见版图/仿真动画（连杆/演化/摇块）,4、偏心轮机构,见版图/仿真动画（连杆/演化/偏心轮）,4、偏心轮机构见版图/仿真动画（连杆/演化/偏心轮）,4、偏心轮机构,见版图/仿真动画（平面机构/运动简图）,4、偏心轮机构见版图/仿真动画（平面机构/运动简图）,D,C,B,A,1,4,3,2,机构运动简图/,颚式破碎机,注意!,见版图/仿真动画（平面机构/运动简图）,DCBA1432机构运动简图/颚式破碎机注意!见版图/仿真动,内燃机机构运动简图,插入flash,内燃机机构运动简图插入flash,作业,作业,平面机构运动副和运动简图课件,手动冲床,仿真动画(连杆/演化/多杆机构),手动冲床仿真动画(连杆/演化/多杆机构),4-3,4-3,4-4,4-4,1,2,3,4,绘制图示,偏心轮油泵,的运动简图,偏心泵,习题4-4,1,2,3,4,1234绘制图示偏心轮油泵的运动简图偏心泵习题4-41234,