中职工程机械概论装载机课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,二级,*,/,*,工程机械概论,第五章 装载机,*,/,2,一、概述,1,、装载机的用途,装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土方施工机械，它主要用来铲、装、卸、运散装物料，也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，短距离转运工作。,*,/,3,更换不同的工作装置，还可以用来推土、起重、装卸其它物料和货物。,装载机的多功能,*,/,5,1,、按行走装置分：轮胎式、履带式两种,。,二、装载机的分类,1,）轮胎式装载机,又分为整体式车架装载机与铰接式车架装载机。,前者车架为整体式的，转向方式有后轮转向、全轮转向、前轮转向及差速转向。仅小型全液压驱动和大型电动装载机采用。,后者质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面，但接地比压大、通过性差、稳定性差、对场地和物料块度有一定要求。应用范围广泛。转弯半径小、纵向稳定性好，生产率高。,铰接式装载机特别适于井下物料装卸运输作业,。,*,/,6,2,）履带式装载机,接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着性能好、牵引力大、比切入力大；速度低、机动灵活性差、制造成本高、行走时易损路面、转移场地需拖运。用在工程量大，作业点集中，路面条件差的场合。,*,/,7,2,、按装载方式分,3,）后卸式,前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广；,4,）侧卸式,前端装料，侧面卸料，适用于地下或场地狭窄的作业场地。,*,/,8,3,、按转向方式分：有整体式、铰接式,铰接转向,全,轮,转,向,滑移转向,*,/,9,4,、按铲斗的额定载重量分：,小型,0.5t,；,中型,0.6,2t,；,大型,4.1,10t,；,特大型,l0t,。,*,/,10,（,1,）大型化和小型化,（,2,）新结构、新技术的采用,（,3,）向机、电、液一体化，电子化方向发展,（,4,）轮胎化,（,5,）多功能化,三、发展方向,*,/,11,发展概况,上世纪,20,年代问世,40,年代开始出现全轮驱动的装载机,60,年代中开始出现铰接式转向装载机,80,年代，装载机进入了机电液一体化,新世纪：智能化,*,/,12,发展概况,美国克拉克公司生产的,675,型，功率达,1000kW,。,美国卡特匹勒公司开发了,斗容量为,17.5,30.4m,3,的大型装载机。,日本东洋运搬株式会社生产的,“,310,”,型小型轮胎式装载机,(1975,年,),，,斗容量仅为,0.1m,3,，,功率约为,l0kW,。,我国从,60,年代初 第一台。,ZLl00,型,(,斗容量,5.4m,3,),，,临沂工程机械厂开发的,ZL72B,型,(,斗容量,6.1m,3,),。,国内厂家：柳工，厦工，龙工，成工，常工五大品牌。,*,/,13,四、装载机的基本构造,（一）轮式装载机组成,主要由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。,装载机传动系统,*,/,15,三合一机构,（,1,）托启动,（,2,）熄火转向,（,3,）排气制动（托运时）,*,/,16,（二）,轮式装载机结构特点,大多数轮胎式装载机附有液力变矩器、动力换档的液力机械传动型式；,采用液压操纵、铰接式车架转向；,采用全桥驱动、宽基低压轮胎行驶；,工作装置多采用反转连杆机构。,*,/,17,（一）轮式装载机工作装置,1,、组成,五、装载机的工作装置,*,/,18,*,/,19,（二）履带式装载机工作装置,*,/,20,（三）装载机的,转斗机构,*,/,21,Z,型反转六连杆机构性能特点,1,）装载机铲掘转斗时，转斗油缸大腔进油，掘起力大，其掘起力将随斗齿,(,或铲斗刀刃,),离开地面向上转动而逐渐增大，有利于提高装载机的铲掘能力。,2,）当动臂升举至卸料高度时，转斗油缸小腔开始进油为动力，铲斗向前翻转卸料，因铲斗转动角速度较小，由,Z,型杆机构的运动特性保证了铲斗卸料角速度可得到有效控制，故铲斗卸载惯性小，减轻了机构的卸载冲击。,*,/,22,反转六连杆机构性能特点,3,）通过,Z,型反转杆机构铰点的优化设计，可实现装载机在动臂升举和运载过程中，铲斗保持接近平移运动，物料不易撒落，提高装载机装卸的作业质量。同时也可实现在任意高度位置上卸载，并使卸载角大于,45,以保证卸净。,4,）,Z,型反转连杆易于实现铲斗自动放平，可以提高装载机铲装和平地作业效率。,*,/,23,*,/,24,*,/,25,履带式装载机工作装置多采用正转八连杆或正转六连杆转斗机构。正转六连杆机构形成两个正转四连杆机构。该机构的转斗油缸通常布置在动臂后下方并铰接在机架上，铲斗物料撒漏时不易损伤油缸。因工作装置的重心靠近装载机，故有利于提高铲斗的装载量。,*,/,26,连杆机构性能特点,六杆机构结构简单，但连杆传动比小些，在大型装载机上要保证连杆传动效率，将使连杆机构尺寸很大；八杆机构结构较复杂，但连杆传动比较大，较适合大中型装载机。,正转装载机构在工作时杆件运动干涉少，动臂可做成直线型，加工简单；反转装载机构，为了避免运动中杆件的干涉，动臂常做成,“,Z,”,形，并且，只能采用一个转斗油缸布置在框架中间。,正转六杆机构在动臂提升过程中，铲斗收斗角（后倾角）变化很大，易洒料，而反转六杆机构和正转八杆机构铲斗后倾角随动臂升降变化较小，工作时不易洒料。,*,/,27,（四）铲斗,铲斗斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接而成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨材料制成。,*,/,28,1,、铲斗的机构形式,*,/,29,2,、铲斗切削刃的形状,注：齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，履带式装载机多采用钝齿形；斗齿的数目视斗宽而定，一般平齿距在,150,300mm,比较合适。斗齿结构分整体式和分体式，中小型装载机多采用整体式；大型装载机由于作业条件恶劣，斗齿磨损严重，常用分体式。分体式斗齿分为基本齿和齿尖两部分，磨损后只需更换齿尖。,*,/,30,六、装载机的工作过程,铲装、转运、卸料和返回四个过程构成一个工作循环,*,/,31,直线型作业,T,型作业,L,型作业,V,型作业,作业方式,装载机与自卸车配合进行,作业时，常见,的作业方式有,以下,4,种,*,/,32,“,I,”,型作业法：装载机装满铲斗后直线后退一段距离，在装载机后退并把铲斗举升到卸载高度的过程中，自卸车后退到与装载机相垂直的位置，铲斗卸载后，自卸车前进一段距离，装载机前进驶向料堆铲装物料，进行下一个作业循环，直到自卸车装满为止。作业效率低，只有在场地较窄时采用。,“,V,”,型作业法：自卸车与工作面成,60,度角，装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中掉头,60,度使装载机垂直于自卸车，然后驶向自卸车卸料。卸料后装载机驶离自卸车，并掉头驶向料堆，进行下一个作业循环。,“,L,”,型作业法：自卸车垂直于工作面，装载机铲装物料后后退并调转,90,度，然后驶向自卸车卸料，空载装载机后退，并调整,90,度，然后直线驶向料堆，进行下一个作业循环。,“,T,”,型作业法：该作业法便于运输车辆顺序就位装料驶走。,*,/,33,作业,1,）履带式行走装置与轮胎式行走装置比较有何优缺点？,2,）轮式装载机,Z,型反转六连杆机构性能有哪些特点？,3,）有的轮式装载机设计采用了,机构，利用超越离合器等结构来解决柴油机熄火后转向、托启动以及排气制动等问题。,4,）铲装密度较大的石块等物料一般选用（ ）。,A,、无齿型铲斗,B,、有齿铲斗,C,、无齿轻型材料铲斗,D,、任意型铲斗,