覃振教--数控铣编程课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,模块二 数控铣编程,来宾市职业技术学校 覃振教,4.1,数控铣常用指令,4.2,数控铣编程实例,思考与练习,1,4.1 数控铣常用指令,一、,快速定位和直线进给,二、,圆弧进给,三、,刀具半径补偿指令,2,一、快速定位和,直线进给,快速定位指令的一般格式为：,G00 X_ Y_ Z_,执行该指令时，机床以自身设定的最大移动速度移向指定位置。该指令仅在刀具非加工状态的快速移动时使用，其功能只是快速到位，其运动轨迹因具体的数控系统不同而异，一般以直线方式移动到指定位置，也有沿折线一个轴、一个轴依次移动到位的，且进给速度对,G00,指令无效。,3,直线进给指令的一般格式为：,G01 X_ Y_ Z_ F_,其功能是操纵刀具由当前位置、以,F_,所指定的切削速度、沿直线进给到,G01,指令中给出的位置。其中，,F,也为模式代码，即在,G00,或新的,F,指令出现前一直有效。如果在,F,指令之后的程序中使用了,G00,指令，则,F,指令立即取消，在重新进入切削状态时，应再次指定切削速度,F。,4,例,工件坐标系如图4-1所示，刀心起点为工件零点,O，,按,OABCDE,顺序运动,用,G01,指令分别写出,绝对输入方式,和,增量输入方式,下的程序段。,5,其编程如下：,o,0001;,N10G40G49G80G90G17G21G69;,N20G54G00X0Y0Z100.;,N30M03S600;,N40G00Z10.;,N50G01X0Y0Z-5F60;,N60X-20.Y-20.;,N70X-40.Y10.;,N80Y30.;,N90X30.;,N100X50.Y-40.;,N110G00Z100.;,N120M30;,6,例,用,6,的刀具铣图,4-2,所示“,X,、,Y,、,Z,”,三个字母，深度为,2,mm,，,试编程,。,工件坐标系如图,4-2,所示，设程序启动时刀心位于工件坐标系的（,0,，,0,，,300,）处，下刀速度为,50,mm/min,，,切削速度为,150,mm/min,，,主轴转速为,1000,r/min,，,可编程如下：,7,其编程如下：,O0001,；,N10G40G49G80G90G17G21G69;,N20G54G00X0Y0Z100.;,N30M03S600;,N40G00Z10.;,N10 G54 G90 G40 M3 S1200 D01;,N20 G00 X5 Y35 Z5;,N30 G01 Z-1 F50;,N40 X25 F70;,N50 X5 Y5;,N60 X25;,N70 G00 Z5;,N80 X30 Y35;,N90 G01 Z-1 F50;,N100 X40 Y20 F70;,N110 Y5;,N120 G00 Z5;,N130 X50 Y35;,N140 G01 Z-1 F50;,N150 X40 Y20 F70;,N160 G00 Z5;,N170 X55 Y35;,N180 G01 Z-1 F50;,N190 X75 Y5 F70;,N200 G00 Z5;,N210 X75 Y35;,N220 G01 Z-1 F50;,N230 X55 Y5 F70;,N240 G00 Z100;,N250 M30;,8,二、圆弧进给,圆弧进给指令的一般格式为：,G17,G02,X_ Y_ I_ J_,或,G17,G02X_ Y_ R_,G18 G03 X_ Z_ I_ K_,或,G18 G03 X_ Z_ R_,9,其中，,G17,指令表示,XY,平面，,G18,指令表示,ZX,平面，,G19,指令表示,YZ,平面，若是在,XY,平面中，,G17,可以省略；,G02,为在指定平面中沿顺时针方向进给，,G03,为逆时针方向进给；,X_ Y_ Z_,表示圆弧终点位置，在,G90,绝对输入方式下为圆弧终点在工件坐标系中的实际坐标值，在,G91,增量输入方式下为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值；,I_ J_ K_,为圆心相对于圆弧起点的增量值，不论是在,G90,下还是在,G91,下都是如此。,10,另外，圆心的位置也可以用圆弧的半径,R,表示，当圆弧所对应的圆心角超过180时，半径,R,用负值表示，正好为180时，正负均可，但用,R,时不能用,I_ J_ K_，,在同一程序中,R,与,I_ J_ K_,不能混用。,还应该注意的是，,整圆,编程时不能使用,R，,只能用,I、J、K。,11,例,图4-3所示圆弧可按下面两种形式编程。,G90 G03 X20Y33I-25J-5F100,或,G91 G03 X-15,Y18,I-25,J-5,F100,12,例,图4-4,整圆,加工指令。,从,A,点顺时针一周时,(,圆心坐标,-,起点坐标,),1）,G90 G02,I-30,（,J0,）F100,2）G91 G02,I-30,（,J0,）F100,从,B,点逆时针一周时,(,圆心坐标,-,起点坐标,),1）,G90 G03,（,I0,）,J30,F100,2,）,G91 G03,（,I0,）,J30,F100,13,例,用,R,编写图4-5所示圆弧。,1）弧,a：G90 G03 X0 Y 15R15F100,或,G91 G03 X-15Y15R15F100,2）,弧,b：G90 G03 X0 Y15R-15F100,或,G91 G03 X-15,Y15,R-15,F100,14,三、刀具半径补偿指令,在前面编写的程序中，都没有考虑刀具半径问题，程序段中的,X_ Y_,均代表刀具中心的位置，在进行零件轮廓加工时，刀具中心轨迹相对于零件轮廓通常应让开一个刀具半径的距离，即所谓的刀具偏置或刀具半径补偿。具有刀具半径补偿功能的数控系统具有如下优点：,1)在编程时可以不考虑刀具的半径，直接按零件轮廓的切削点编程，只要在实际加工时把刀具半径输入刀具半径补偿地址中即可。,2)可以使粗加工的程序简化。,15,16,刀具半径补偿指令的代码有,G40、G41、G42，,它们都是模态式代码，均具有长效性。,G40,是取消刀具半径补偿功能。,G41,是刀具半径左补偿指令。即沿着刀具前进方向，刀具始终位于工件的左侧。,G42,是刀具半径右补偿指令。即沿着刀具前进方向，刀具始终位于工件的右侧,17,使用刀补指令的程序段格式一般为：,1）,G00/G01 G41/G42 D_ X_ Y_ F_,2）G00/G01 G40 X_ Y_,其中，,1,）中的,D_,为刀具半径补偿地址，地址中存放的是刀具半径的补偿量；,X_ Y_,为由非刀补状态进入刀具半径补偿状态的起始位置；,2,）中的,X_ Y_,为由刀补状态过渡到非刀补状态的终点位置，,X_ Y_,即为刀具中心的位置。,18,需要牢记的是：,1)只能在,G00,或,G01,指令下建立刀具半径补偿状态及取消刀具半径补偿状态,2）在建立刀补时，必须有连续两段的平面位移指令。这是因为，在建立刀补时，控制系统要连续读入两段平面位移指令，才能正确计算出进入刀补状态时刀具中心的偏置位置。否则，将无法正确建立刀补状态。,19,下面结合图来介绍刀补的运动。,20,按绝对方式编程如下：,O0002,N10G40G49G80G90G17G21G69;,其中,G17,指定刀补平面（,XOY,平面）,N20G54G00X0Y0Z100.;,N30M03S600;,N40G00Z10.;,N50 Z-5,；,N60 G41 X20.0 Y10.0 D01,建立刀补（刀补号为,01,）,N70 G01 Y50.0 F200 N80X50.0 N90 Y20.0 N100X10.0 N110 G00Z100.,；,N120 G40 X0 Y0 M05,解除刀补,N130 M30,21,例,图4-8所示加工路线为实际零件轮廓，刀具初始位置为（0，0，200），工件坐标系原点在工件上表面处，用,10,的立铣刀精铣厚为4,mm,的工件。,22,上面的例子均为外轮廓加工。精加工时，轮廓外加工的进刀位置应选在轮廓直边的延长线上或轮廓的切线位置上，刀具中心距轮廓的第一个刀位点应留出适当的距离（一个刀径左右），切不可使刀具的切削部位直接落在轮廓的第一个切削点上，因为精加工前轮廓坯件都有一定的切削余量，刀具若直接定位在切削点上，可能出现加工事故。,23,例4-12,编写图4-13所示零件的内外轮廓的精加工程序，刀具直径为,20mm。,4.2 数控铣编程实例,工件坐标系设在工件上表面的对称中心（见图4-13），内轮廓的下刀孔在工件坐标系的原点处，假设刀具的初始位置在（0，0，200）处。由数值计算可知：,Ax=49.075,Bx,=98.15。,编程如下：,24,3.精铣图4-17、图4-18所示外轮廓。,25,4.1精铣图4-19所示内轮廓，其中内轮廓深5,mm，,选用直径为,10mm,的端铣刀。试编程。,26,4.2精铣图4-20所示内轮廓。其中内轮廓深5,mm，,选用直径为,10mm,的端铣刀。试编程。,27,5.精铣图4-21所示外轮廓。试编程。,28,7.精铣图4-23所示零件的内外轮廓。试编程。,29,