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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,M7120,型平面磨床,P,109,项目,4,2 M7120,型平面磨床电气控制电路的检修,项目目的,熟悉,M7120,型平面磨床电气控制电路的原理及其常见故障的排除方法。,项目内容,1),电磁吸盘没有吸力,试用相关方法对其进行检修。,2),电磁吸盘的吸力不足,试用相关方法对其进行检修。,一、,M7120,型平面磨床的结构及工作要求,1,M7120,型平面磨床的结构,M7120,型平面磨床的结构如图,4-3,所示,它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。,床身,工作台,电磁吸盘,砂轮箱,滑座,立柱,撞块,工作台上装有电磁吸盘,用以吸持工件,工作台在床身的导轨上作往返,(,纵向,),运动,,主轴可在床身的横向导轨上作横向进给运动,砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动。,工作台,电磁吸盘,砂轮箱,床身,平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。工作台的纵向往返移动为进给运动,砂轮箱升降运动为辅助运动。工作台每完成一次纵向进给时,砂轮自动作一次横向进给,当加工完整个平面以后,砂轮由手动作垂直进给。,工作台,砂轮,2,M7120,型平面磨床的电力拖动及控制要求,1)M7120,型平面磨床采用分散拖动,液压泵电动机、砂轮电动机、砂轮箱升降电动机和冷却泵电动机全部采用普通笼型交流异步电电动机,.,2),磨床的砂轮、砂轮箱升降和冷却泵不要求调速,换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关来实现的。,3),为减小在磨削加工中的热变形并冲走磨屑,以保证加工精度,需用冷却液。,4),为适应磨削小工件需要,也为了工件在磨削过程中受热能自由伸缩,采用电磁吸盘来吸持工件。,5),砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机只要求单方向旋转,并采用直接起动。,6),砂轮箱升降电动机要求能正反转,并且冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序联锁关系,在砂轮电动机起动后才可开动冷却泵电动机。,砂轮箱升降电动机,7),应具有完善的保护环节,如电动机的短路保护、过载保护、零电压保护、电磁吸盘欠电压保护等。,8),应有必要的信号指示和局部照明。,l,一床身,2,一工作台,3,一电磁吸盘,4,一砂轮箱,5,一滑座,6,一立柱,7,一撞块,110v,电磁吸盘,YH,线圈,二、,M7120,型平面磨床的工作原理,1,主电路分析,主电路中有四台电动机。其中,M1,是液压泵电动机,实现工作台的往复运动;,M2,是砂轮电动机,带动砂轮转动来完成磨削加工件;,M3,是冷却泵电动机,为砂轮磨削工件时输送冷却液;,M4,是砂轮升降电动机,用于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置。,四台电动机的工作要求是:,M1,、,M2,和,M3,只要求单向旋转即可,而,M4,要求能正反转控制,冷却泵电动机,M3,要求在,M2,运转后才能运转。,2,控制电路分析,(1),液压泵电动机,Ml,的控制,;,当电源电压正常时,欠电压继电器,KV,的线圈吸合,,,KV,动合触头闭合;然后按下起动按钮,SB3,,接触器,KMl,线圈获电,,KMl,主触头闭合,电动机,M1,起动。,欠电压继电器线圈,欠电压继电器,KV,的线圈吸合,,KV,动合触头闭合;然后按下起动按钮,SB3,,接触器,KMl,线圈获电,,KMl,主触头闭合,电动机,M1,起动。,KV,动合触头,欠电压继电器,KV,欠电压继电器,KV,液压泵电动机,Ml,的控制,;,当电源电压正常时,欠电压继电器,KV,的线圈吸合,,KV,动合触头闭合,;,然后按下起动按钮,SB3,,接触器,KMl,线圈获电,,KMl,主触头闭合,电动机,M1,起动。,KV,动合触头,液压泵电动机,Ml,的控制,;,当电源电压正常时,欠电压继电器,KV,的线圈吸合,,KV,动合触头闭合;然后按下起动按钮,SB3,,接触器,KMl,线圈获电,,KMl,主触头闭合,电动机,M1,起动。,(2),砂轮电动机,M2,及冷却泵电动机,M3,的控制,按下起动按钮,SB5,,接触器,KM2,线圈获电吸合,,砂轮电动机,M2,起动,冷却泵电动机,M3,也同时起动。,按下起动按钮,SB5,,接触器,KM2,线圈获电吸合,,,砂轮电动机,M2,起动,冷却泵电动机,M3,也同时起动。,按下起动按钮,SB5,,接触器,KM2,线圈获电吸合,,砂轮电动机,M2,起动,冷却泵电动机,M3,也同时起动。,砂轮电动机,冷却泵电动机,(3),砂轮升降电动机,M4,的控制,因为砂轮升降是短时运转,所以采用点动控制。按下点动按钮,SB6,,接触器,KM3,线圈获电吸合,电动机,M4,起动正转,砂轮上升,上升到所需的位置时,松开,SB6,,,KM3,线圈断电释放,电动机,M4,停转,砂轮停止上升。,因为砂轮升降是短时运转,所以采用点动控制。按下点动按钮,SB6,,接触器,KM3,线圈获电吸合,,,电动机,M4,起动正转,砂轮上升,上升到所需的位置时,松开,SB6,,,KM3,线圈断电释放,电动机,M4,停转,砂轮停止上升。,点动按钮,SB6,因为砂轮升降是短时运转,所以采用点动控制。按下点动按钮,SB6,,接触器,KM3,线圈获电吸合,,电动机,M4,起动正转,砂轮上升,,,上升到所需的位置时,松开,SB6,,,KM3,线圈断电释放,电动机,M4,停转,砂轮停止上升。,因为砂轮升降是短时运转,所以采用点动控制。按下点动按钮,SB6,,接触器,KM3,线圈获电吸合,电动机,M4,起动正转,砂轮,上升,,上升到所需的位置时,松开,SB6,,,KM3,线圈断电释放,电动机,M4,停转,砂轮停止上升。,按下点动按钮,SB7,,接触器,KM4,线圈获电吸合,,,电动机,M4,起动反转,砂轮下降,砂轮下降到所需的位置时,松开,SB7,,,KM4,线圈断电释放,电动机,M4,停转,砂轮停止下降。,点动按钮,SB7,按下点动按钮,SB7,,接触器,KM4,线圈获电吸合,,,电动机,M4,起动反转,砂轮下降,,砂轮下降到所需的位置时,松开,SB7,,,KM4,线圈断电释放,电动机,M4,停转,砂轮停止下降。,(4),电磁吸盘控制电路分析,电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装置三个部分。整流装置由变压器,TC,和单相桥式全波整流器,UR,(GZH.1A.200V),组成,供给,110v,直流电源。,整流装置,欠电压继电器,电磁吸盘,YH,线圈,放电电阻,放电电容,单相桥式全波整流器,UR,控制装置由按钮,SB8,、,SB9,、,SBl0,和接触器,KM5,、,KM6,等组成。,SB8,SB9,SBl0,电磁吸盘控制电路分析,保护装置由放电电阻,R,、放电电容,C,及欠电压继电器,KV,组成。,放电电阻,放电电容,欠电压继电器,电磁吸盘,YH,线圈,1),充磁过程。,按下起动按钮,SB8,,接触器,KM5,线圈获电吸合,,KM5,主触头闭合,电磁吸盘,YH,线圈获电,工作台充磁吸住工件。同时,KM5,自锁触头闭合,联锁触头断开。,按下起动按钮,SB8,,接触器,KM5,线圈获电吸合,,KM5,主触头闭合,电磁吸盘,YH,线圈获电,工作台充磁吸住工件。同时,KM5,自锁触头闭合,联锁触头断开,。,按下起动按钮,SB8,,接触器,KM5,线圈获电吸合,,KM5,主触头闭合,电磁吸盘,YH,线圈获电,工作台充磁吸住工件。,同时,KM5,自锁触头闭合,联锁触头断开。,YH,线圈,按下起动按钮,SB8,,接触器,KM5,线圈获电吸合,,KM5,主触头闭合,电磁吸盘,YH,线圈获电,工作台充磁吸住工件。,同时,KM5,自锁触头闭合,联锁触头断开。,SB8,KM5,KM5,按下起动按钮,SB8,,接触器,KM5,线圈获电吸合,,KM5,主触头闭合,电磁吸盘,YH,线圈获电,,工作台充磁吸住工件。同时,KM5,自锁触头闭合,,联锁触头断开。,电磁吸盘,YH,线圈,按下起动按钮,SB8,,接触器,KM5,线圈获电吸合,,KM5,主触头闭合,电磁吸盘,YH,线圈获电,工作台充磁吸住工件。同时,KM5,自锁触头闭合,,联锁触头断开。,联锁触头,磨削加工完毕,在取下加工好的工件时,先按,SB9,,,切断电磁吸盘,YH,的直流电源,由于吸盘和工件都有剩磁,所以需对吸盘和工件进行去磁。,磨削加工完毕,在取下加工好的工件时,先按,SB9,,,切断电磁吸盘,YH,的直流电源,由于吸盘和工件都有剩磁,所以需对吸盘和工件进行去磁。,2),去磁过程,按下点动按钮,SBlO,,接触器,KM6,线圈获电吸合,,KM6,主触头闭合,,电磁吸盘,YH,线圈通入反向直流电,使工作台和工件去磁。去磁时为防止因时间过长使工作台反向磁化再次吸住工件,接触器,KM6,采用点动控制。,按下点动按钮,SBlO,,接触器,KM6,线圈获电吸合,,KM6,主触头闭合,电磁吸盘,YH,线圈通入反向直流电,使工作台和工件去磁。,去磁时为防止因时间过长使工作台反向磁化再次吸住工件,接触器,KM6,采用点动控制。,按下点动按钮,SBlO,,接触器,KM6,线圈获电吸合,,KM6,主触头闭合,电磁吸盘,YH,线圈通入反向直流电,使工作台和工件去磁。,去磁时为防止因时间过长使工作台反向磁化再次吸住工件,接触器,KM6,采用点动控制。,3),保护过程,当电磁吸盘脱离电源瞬间,吸盘,YH,的两端产生较大的自感电动势,会使线圈和其他电器损坏,故用电阻,R,和电容,C,组成放电回路。,吸盘,YH,这是一种过电压保护的阻容,(RC),吸收回路,它是利用电容器两端的电压值不能突变的特点,即当电路电压值增大时,电容器,c,处于充电状态,这相当于容抗值,x,。瞬时下降,使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢,充电电流经过电阻,R,,将电磁能量释放。,这是一种过电压保护的阻容,(RC),吸收回路,它是利用电容器两端的电压值不能突变的特点,即当电路电压值增大时,电容器,c,处于充电状态,这相当于容抗值,x,。瞬时下降,使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢,充电电流经过电阻,R,,将电磁能量释放。,电容器,c,欠电压继电器,KV,的线圈并联在电磁吸盘电路中,,欠电压继电器,KV,的线圈并联在电磁吸盘电路中,,KV,的动合触头串联在控制电路中,当电源电压降低或断电,电磁吸盘吸不牢工件时,欠电压继电器,KV,释放,,KV,的动合触头断开,切断控制电路的电源,使接触器,KMl,和,KM2,线圈断电释放,液压泵电动机,M1,和砂轮电动机,M2,停车,防止工件被高速旋转的砂轮撞击而飞出,以保证安全生产。,(5),照明和指示灯电路分析,图中,EL,为照明灯,工作电压为,24v,,由变压器,Tc,供给,,QS2,为照明负荷隔离开关。,HLl,、,HL2,、,HL3,、,HL4,和,HL5,为指示灯,其工作电压为,6V,,也由变压器,Tc,供给,五个指示灯分别表示电源正常,电动机,M1,、,M2,和,M4,工作,电磁吸盘,YH,工作。,HLl,、,HL2,、,HL3,、,HL4,和,HL5,为指示灯,其工作电压为,6V,,也由变压器,Tc,供给,五个指示灯分别表示电源正常,电动机,M1,、,M2,和,M4,工作,电磁吸盘,YH,工作。,M1,M1,M2,M2,M4,M4,(5),照明和指示灯电路分析,图中,EL,为照明灯,工作电压为,24v,,由变压器,Tc,供给,,QS2,为照明负荷隔离开关。,HLl,、,HL2,、,HL3,、,HL4,和,HL5,为指示灯,其工作电压为,6V,,也由变压器,Tc,供给,五个指示灯分别表示电源正常,电动机,M1,、,M2,和,M4,工作,电磁吸盘,YH,工作,。,设备、工具和材料准备,(1),工具测电笔、电工刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、螺钉旋具等。,(2),仪表,MF47,型万用表。,(3),材料导线、绝缘胶布、绝缘透明胶布若干。,(4),设备,M7120,型平面磨床或,M7120,型平面磨床模拟电气控制电路板。,操作工艺,操作工艺,1,电磁吸盘没有吸力,首先检查变压器,Tc,的整流输入端熔断器,FU4,及电磁吸盘电路熔断器,FU5,的熔体是否熔断;再检查接插器,x2,的接触是否良好,可用万用表直流电压挡测量,X2,两触头间的电压是否正常。,如果上述检查均未发现故障,则可检查电磁吸盘,YH,线圈的两个出线头,如果电磁吸盘,YH,密封不好,受冷却液的浸蚀易使绝缘损坏,造成两个出线头间短路或出线头本身断路。当线头间形成短路时,若不及时检修,就有可能烧毁整流器,uR,和整流变压器,TC,,这一点应在日常维护时引起注意。,首先检查变压器,Tc,的整流输入端熔断器,FU4,及电磁吸盘电路熔断器,FU5,的熔体是否熔断;,首先检查变压器,Tc,的整流输入端熔断器,FU4,及电磁吸盘电路,熔断器,FU5,的熔体是否熔断;,再检查接插器,x2,的接触是否良好,可用万用表直流电压挡测量,X2,两触头间的电压是否正常。,如果上述检查均未发现故障,则可检查电磁吸盘,YH,线圈的两个出线头,如果电磁吸盘,YH,密封不好,受冷却液的浸蚀易使绝缘损坏,造成两个出线头间短路或出线头本身断路。当线头间形成短路时,若不及时检修,就有可能烧毁整流器,uR,和整流变压器,TC,,这一点应在日常维护时引起注意。,2,电磁吸盘的吸力不足,1),交流电源电压较低,导致整流后的直流电压相应下降,造成电磁吸盘的吸力不足。,检查时可用万用表直流电压挡测量整流器,UR,的输出端电压值,应不低于,110v(,空载时直流输出电压为,130,140V),,若是电源电压不足,则应调整交流电源电压。,1),交流电源电压较低,导致整流后的直流电压相应下降,造成电磁吸盘的吸力不足。,检查时可用万用表直流电压挡测量整流器,UR,的输出端电压值,应不低于,110v(,空载时直流输出电压为,130,140V),,若是电源电压不足,则应调整交流电源电压。,2),接触器,KM5,的两个主触头和接插器,X2,的插头、插座间的接触不良也会造成吸力不足。,3),整流电路的故障。电路中整流器,uR,由四个桥臂组成,若整流器是由硅二极管组成的,那么每臂就是一只硅二极管,如果有一个硅二极管或连接导线断路,就会造成某臂开路,这时直流输出电压将下降一半左右,从而使流过电磁吸盘的电流相应减小,吸力降低。,检修时,可测量直流输出电压有效值是否有下降一半的现象。用手触摸四个整流臂的温度也可判断是否有一臂断路,断路的一臂以及与它相对的另一臂由于没有电流流过,温度要比其余两臂低。,3),整流电路的故障。电路中整流器,uR,由四个桥臂组成,若整流器是由硅二极管组成的,那么每臂就是一只硅二极管,如果有一个硅二极管或连接导线断路,就会造成某臂开路,这时直流输出电压将下降一半左右,从而使流过电磁吸盘的电流相应减小,吸力降低。,检修时,可测量直流输出电压有效值是否有下降一半的现象。用手触摸四个整流臂的温度也可判断是否有一臂断路,断路的一臂以及与它相对的另一臂由于没有电流流过,温度要比其余两臂低。,当断开电磁吸盘,YH,电路的瞬间,线圈将产生很大的自感电动势,电路中会出现过电压,如果吸收过电压的电阻,R,或电容,C,损坏,则就有可能导致二极管击穿,若有一臂的二极管被击穿而形成短路,则与它相邻的另一桥臂的二极管也会因过电流而很快损坏,变压器,TC,的二次绕组流过很大的短路电流,使熔断器,FU4,的熔体熔断。硅整流二极管损坏后应更换。,当断开电磁吸盘,YH,电路的瞬间,线圈将产生很大的自感电动势,电路中会出现过电压,如果吸收过电压的电阻,R,或电容,C,损坏,则就有可能导致二极管击穿,若有一臂的二极管被击穿而形成短路,则与它相邻的另一桥臂的二极管也会因过电流而很快损坏,变压器,TC,的二次绕组流过很大的短路电流,使熔断器,FU4,的熔体熔断。硅整流二极管损坏后应更换。,
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