FANUC系统硬件介绍

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,系统简介,BEIJING,-,FANUC,1.,产品介绍,2.,系统构成,3.,硬件接口,4.,硬件连接,5.,规格介绍,主讲人：李政为,系统简介,BEIJING,-,FANUC,1.CNC,机床,(CNC,的含义是计算机数值控制,),金属切削用,孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加 工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。,线电极切割机。,冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。,产业机器人。,注塑机。,检测、测量机。,木工机械。,特殊材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。,特种加工机械,激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。,随着电子技术和计算机技术以及,IT,技术的发展，目前，这些机床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制，称为,CNC,控制。,下图是一台金属加工机床,-,卧式加工中心的一般结构。,系统简介,BEIJING,-,FANUC,系统简介,BEIJING,-,FANUC,机床的,CNC,控制是集成多学科的综合控制技术。,上图是一台典型的,CNC,控制系统。从图中可见，一台,CNC,系统包括：,CNC,控制单元（数值控制器部分）。,伺服驱动单元和进给伺服电动机。,主轴驱动单元和主轴电动机。,PMC,（,PLC,）控制器。,机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入,/,输出（,I/O,）单元。,机床的位置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。,外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。,信息的输入,/,输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。,网络。如以太网、,HSSB,（高速数据传输口）、,RS-232C,口等和加工现场的局域网。,I/O Link,i,伺服放大器与电动机用于外部机械的驱动与控制。,FSSB,FANUC I/O Link,DI/DO,1024/1024,Series 0,i,-C,以太网,10 base T/100 base TX,PC,Internet,系统构成,機械操作盤,I/F,和,B,型相同,分散,I/O,DI/DO I/F,与,B,型相同,0,i,用,I/O,模块,機械側,I/O,7.2“ LCD/MDI,(,单色,),8.4 “ LCD /MDI,(,彩色,),10.4“LCD,（,彩色,）,+MDI,i,series,接続可能,I/O Link,i,S,伺服放大器,AC SERVO MOTOR,a,i,S,series,a,i,系列交流主轴电机,伺服放大器,a,i,series,2.Series 0i-C,系统构成,BEIJING,-,FANUC,7.2“ LCD/MDI,(,单色,),8.4 “ LCD /MDI,(,彩色,),10.4“LCD,（,彩色,）,+MDI,系统类型,BEIJING,-,FANUC,适用范围广泛、功能强大的高速高精度纳米,CNC,FANUC,Series 16,i,/18,i,/21,i,-MODEL B,高速高精度复合型多轴多系统控制的,纳米级,CNC,FANUC,Series 30,i,/31,i,/32,i,-MODEL A,5,轴加工机,、,复合加工机,、,多轴多路径的尖端机床,高可靠性高性价比的紧凑型,CNC,FANUC,Series 0,i,/0,i,Mate-MODEL C,适用于经济型机床,FANUC I/O Link,DI/DO,1024/1024,机床操作盘,分散,I/O,0,i,用,I/O,模块,机械侧,I/O,i,series,放大器,I/O Link,i,S,伺服放大器,I/O,单元,BEIJING,-,FANUC,伺服放大器和电机,BEIJING,-,FANUC,i,SVPM,（ 一体化结构,),i,SVM,（,I/O Link,）,i,伺服放大器,iS,伺服电机,i,I,主轴电机,i,s,伺服电机,i,s,伺服电机,i,S,伺服电机,i,I,主轴电机,i,S,伺服电机,i,S,伺服电机,i,S,伺服电机,i,SVM,（,FSSB,）,模块功能,BEIJING,-,FANUC,CNC,构成,BEIJING,-,FANUC,CNC,构成,BEIJING,-,FANUC,框图解释,BEIJING,-,FANUC,框图解释,BEIJING,-,FANUC,框图解释,BEIJING,-,FANUC,2.,存储数据类型,BEIJING,-,FANUC,NC,内有,SRAM,和,FROM 2,个存储区,并分别存储有以下数据,.,2.BOOT,系统,BEIJING,-,FANUC,BOOT,系统是在接通电源时把存放在,FROM,存储器中的各种软件转送,(,安装,),到系统作业用,DRAM,存储器中的一种软件,.,在,FROM/SRAM,模块上的闪存卡里，存储的软件有,CNC,系统软件，伺服软件，,PMC,管理软件和,PMC,梯形图。在开机时这些软件,(CNC,的管理软件,),从,FROM,先登陆到,DRAM,模块和伺服卡的,RAM,后再开始执行。如果存储在,FROM/SRAM,模块的软件被破坏就发生,ROM,奇偶性报警,.,新,0IC,系统后视图,BEIJING,-,FANUC,新,0IC,系统硬件功能,BEIJING,-,FANUC,新,0IC,系统的主板型号,BEIJING,-,FANUC,新,0IC,系统主板插头定义,BEIJING,-,FANUC,轴卡电源的安装位置,BEIJING,-,FANUC,新,0IC,的,FROM/SRAM,卡安装位置,BEIJING,-,FANUC,新,0IC,系统,PCB,板型号,BEIJING,-,FANUC,新,0IC,主板上指示灯的含义,BEIJING,-,FANUC,新,0IC,主板上指示灯的含义,BEIJING,-,FANUC,新,0IC,主板上指示灯的含义,BEIJING,-,FANUC,新,0IC,主板上指示灯的含义,BEIJING,-,FANUC,新,0IC,主板上指示灯的含义,BEIJING,-,FANUC,快速以太网板,BEIJING,-,FANUC,快速数据服务器板,BEIJING,-,FANUC,PROFIBUS-DP,板,BEIJING,-,FANUC,新旧,0IC,系统主要区别,BEIJING,-,FANUC,如何获得,ID,信息,BEIJING,-,FANUC,BOOT,画面,OPRM-INF,文件的备份和恢复,BEIJING,-,FANUC,3.,旧,LCD,一体型,CNC,单元结构图,BEIJING,-,FANUC,3.,旧,0IC,主板型号,BEIJING,-,FANUC,3.,旧,0IC,轴卡显卡,CPU,卡系统电源的安装位置,BEIJING,-,FANUC,3.,旧,0IC,的,FROM/SRAM,和模拟主轴卡安装位置,BEIJING,-,FANUC,3.,旧,0IC,印刷板型号,BEIJING,-,FANUC,序号,名称,生产号,功能,备注,(1),轴控制卡,A20B-3300-0393,2,轴控制,A20B-3300-0392,4,轴控制,(2),显示控制卡,A20B-3300-0281,8.4”,彩色,LCD,A20B-3300-0283,7.2”,单色,LCD,(3),CPU,A20B-3300-0291,DRAM 16MB486,A20B-3300-0290,DRAM 32MB486,0,-C,A20B-3300-0313,DRAM32MB,奔腾,0,-C,(4),电源单元,A20B-8101-0180,(5),FROM/SRAM,模块,A20B-3900-0163,FROM 32MB,SRAM1MB,FROM,存储不同的控制软件。,SRAM,的数据由电池来保持。,(6),模拟主轴模块,A20B-3900-0170,模拟主轴位置编码器,3.,旧,0IC,印刷板型号,BEIJING,-,FANUC,3.,旧,0IC,主板上指示灯的含义,BEIJING,-,FANUC,3.,旧,0IC,主板上指示灯的含义,BEIJING,-,FANUC,3.,旧,0IC,主板上指示灯的含义,BEIJING,-,FANUC,3.18I,接口名称,BEIJING,-,FANUC,插座号用途,COP10A-1,伺服放大器,(FSSB),CA55MDI,CA69,伺服检查板,JD36ARS-232C,串口,JD36BRS-232C,串口,JA40,模拟输出高速,DI,JA44AI/O Link,JA41,串行主轴位置编码器,CP1DC24V-,输入,3.,控制装置结构,BEIJING,-,FANUC,FS18,i,-B,（一体型显示器）,CNC,控制用,CPU,电源回路,电池保护存储器,2,6,轴控制,主轴串行接口,LCD,显示控制,MDI,接口,I/O,链路,PMC-SB7,主轴模拟输出,(,选项,),高速,DI,RS-232C,2,存储卡接口,以太网,基本系统,主板,子,CPU,板,(18,i,-TB),双系统控制用子,CPU,2,6,轴控制,主轴串行接口,主轴模拟输出,上料器控制板,上料器控制功能,2/4,轴控制,PMC-SA1,电池保护存储器,数据服务器板,数据服务器功能,(ATA I/F),选择板,RISC,板,(18,i,-MB),高精度轮廓控制功能,串行通信板,远程缓冲器,/DNC1/DNC2,HSSB,接口板,高速串行总线,I/F,C,语言板,PMC,用,C,语言功能,Symbolic,CAP,i,T,板,对话型自动编程功能,（,CAP-,）,子存储器,(,电池保护,),选择插槽数,:,最多,4,槽口,无选择插槽,注意,对于部分选择板，在带选择,3,插槽的槽口,no.2,及带选择,4,插槽的槽口,no.4,位置上，因零件干涉，有的板不能插入。,3.,一体型控制装置结构,BEIJING,-,FANUC,FS18,i,-B,（一体型显示器）,注意,对于部分选择板，在带选择,3,插槽的槽口,no.2,及带选择,4,插槽的槽口,no.4,位置上，因零件干涉，有的板不能插入。,3.,分离型控制装置结构,BEIJING,-,FANUC,FS18i,/,180i-B,（分离型显示器）,注意,在所有槽口上都可插装小型插槽用选择板,.,3.,分离型控制装置结构,BEIJING,-,FANUC,FS18i,/,180i-B,（分离型显示器）,注意,在所有槽口上都可插装小型插槽用选择板,.,4.,硬件连接,BEIJING,-,FANUC,4.,模拟主轴连接,BEIJING,-,FANUC,4.I/O,连接,BEIJING,-,FANUC,4.,急停的连接,BEIJING,-,FANUC,4.,电机制动器的连接,BEIJING,-,FANUC,4.,通过,RS232,和电脑的连接,BEIJING,-,FANUC,4.,通过,RS232,和电脑的连接,BEIJING,-,FANUC,5.,系统规格,BEIJING,-,FANUC,i,SVPM,（ 一体化结构,),i,SVM,（,I/O Link,）,i,伺服放大器,0,i,Mate-C,FS-30,i,FS16,i,18,i,21,i,-,B,0,i,Mate-C,iS,伺服电机,i,I,主轴电机,i,s,伺服电机,i,s,伺服电机,i,S,伺服电机,i,I,主轴电机,i,S,伺服电机,i,S,伺服电机,i,S,伺服电机,i,SVM,（,FSSB,）,CNC,伺 服,0,i,-C,