5--典型环节传递函数-积分环节

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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,积分环节,(Integrating Element),1,微分方程,积分环节的特点是它的输出量为输入量对时间的积累。因此,凡是输出量对输入量有储存和积累特点的元件一般都含有积分环节。如水箱的水位与水流量,烘箱的温度与热流量,(,或功率,),机械运动中的转速与转矩,位移与速度,速度与加速度,电容的电量与电流等等。积分环节也是自动控制系统中遇到的最多的环节之一。,输出量随着时间的增长而不断增加,增长的斜率为,1/T,。,2,传递函数与功能框,积分环节的 功能框图 阶跃响应,积分环节,(Integrating Element),3,动态,反变换可得,积分环节,(Integrating Element),4,举例,积分环节,(Integrating Element),
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