液压传动与气动技术模块二

液压传动与气动技术模块二,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,液压传动与气动技术模块二,任务,1,压力机执行元件的选择,教学目标,1.,了解液压执行元件的种类,2.掌握液压缸的工作原理及构造,3.,熟悉特殊液压缸的工作原理及应用特点,液压压力机工作时，液压执行元件带动主轴上下运动，并对放在主轴和工作台上的工件进展压制，压制后主轴复位。工作时，该液压压力机需要主轴产生的最大推力为3000kgf，工作行程为500mm，根据该液压压力机的工作要求，应该如何选择其液压执行元件的类型和构造呢？执行元件又是采用什么方式连接在液压系统中的呢？,点击画面观看视频,液压压力机,在液压压力机中，主轴是靠液压执行元件带动的。在液压系统中执行元件分为液压缸和液压马达两种，液压缸主要驱动负载做直线运动，而液压马达主要驱动负载做回转运动。根据任务中液压压力机工作时主轴的运动状态，可以确定其执行元件是液压缸。要想正确的选择液压缸，必须了解其工作原理和构造特点等相关知识。,一、液压压力机的工作分析,液压压力机工作时，当搬动控制元件，这时P口和A口相通，B口和T口相通，油箱中的液压油在液压泵压油后经控制元件的P口、A口进入液压缸的上腔，这时活塞在压力油的作用下向下运动，并带动活塞杆液压机主轴一起向下运动，当接触到放置在主轴和工作台之间的工件时，液压缸在压力油的作用下产生足够的推力使工件变形，完成压制工作。同时，液压缸下腔的油经B口、T口回到油箱。当压制工作完成后，松开控制元件，这时P口和B口接通，A口和T口相通，液压泵输出的液压油经P口、B口流入液压缸下腔，活塞在压力油的作用下带动活塞杆主轴一起向上运动，完成复位。,液压压力机中液压缸是液压传动系统中最终将来自液压泵的压力转化为推动主轴运动的执行元件，它是液体压力能转变为机械能的转换装置,液压压力机的工作原理,二、液压缸的分类和构造特点,液压系统中最常见的液压缸主要有双作用单出杆液压缸和双作用双出杆液压缸,。,双作用单出杆液压缸,双作用双出杆液压缸,二、液压缸的分类和构造特点,以双作用单出杆液压缸为例，液压缸主要由活塞杆、活塞和缸体三局部组成。双作用单出杆液压缸的构造特点是液压缸内部有两个工作腔，一个是有活塞杆的腔，称为有杆腔，另一个是无杆腔。,双作用单出杆液压缸,三、,液压缸的,选择,选择液压缸时，主要是依据工作要求来确定液压缸的类型、连接形式和构造尺寸的大小，这些与液压系统的推力、运动特性、速度和工作状况有关。,1,液压缸的类型及连接形式的选择,1双作用单出杆液压缸的常规连接和工作特点,双作用单出杆液压缸的常规连接,a),无杆腔进油,b),有杆腔进油,当无杆腔进油时活塞运动速度,v,1,及推力,F,1,为：,当有杆腔进油时活塞运动速度,v,2,及推力,F,2,为：,比较上述各式，可以看出,v,2,v,1,，,F,1,F,2,。,分析可知：当无杆腔进油时,有效作用面积大、推力大、速度慢,；反之，当有杆腔进油,时有效作用面积小、推力小、速度快,。,三、,液压缸的,选择,2双作用单出杆液压缸的差动连接和工作特点,差动连接,如下图，当液压缸的两腔同时通以压力油时，由于作用在活塞两端面上推力不等，产生推力差。在此推力差的作用下，使活塞向右运动，这时，从液压缸有杆腔排出的油液也进入液压缸的左端，使活塞实现快速运动。这种连接方式称为差动连接。这种两端同时通压力油，利用活塞两端面积差进展工作的单出杆液压缸也叫差动液压缸。,差动连接时液压泵的供油量为q，无杆腔的进油量为q1，有杆腔的排油量为q2，那么活塞运动速度v3及推力F3为：,与非差动连接相比，同样大小的双作用单出杆液压缸实行差动连接时，活塞的速度,v,3,大于无差动连接时的速度,v,1,，因而可以获得快速运动。而此时产生的推力将变小。,三、,液压缸的,选择,3双作用双出杆液压缸的工作特点,双作用双出杆液压缸,双作用双出杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆。因为双出杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其住返运动速度和推力相等。,当输入流量和油液压力不变时，双作用双出杆液压缸的往返运动速度和推力相等。那么液压缸的运动速度v及推力F为：,三、,液压缸的,选择,4总结,在两种液压缸的D和d值一样的情况下：,双作用单出杆液压缸带开工件的往复运动速度不相等。,双作用单出杆液压缸采用常规连接时产生的推力最大，而差动连接时产生的速度最大。,双作用双出杆液压缸产生的推力与双作用单出杆液压缸常规连接有杆腔进油时产生的推力一样大。双作用双出杆液压缸两个工作腔的有效作用面积一样大，可以很方便地实现往复速度一致。,双作用双出杆液压缸的工作行程比双作用单出杆液压缸的工作行程要大。,应用情况如下：,当工作往复速度要求不一致，且对返回速度要求不高，但要求液压缸产生很大的推力时，可选择双作用单出杆液压缸作为执行元件，采用常规连接形式接入液压系统。,当要求液压缸往返速度一致或工作行程较长时，可考虑采用双作双出杆液压缸。,三、,液压缸的,选择,2液压缸构造尺寸的选择,液压缸构造尺寸的选择主要是指确定液压缸的缸体内径D，即活塞外径、缸体壁厚和液压缸长度L。,1缸体内径D的选择,当推力和工作压力和确定后，就可以确定缸体活塞的有效工作面积：,29,对于无杆腔，根据式22可推出：,210,对于有杆腔，根据式24可推出：,211,式中：,缸体的内径cm;,P液压缸需要产生的最大推力kgf；,P液压缸的工作压力(kgf/cm2)；,d活塞杆直径(cm)。,三、,液压缸的,选择,液压缸的工作压力与液压缸需要产生的最大推力有关，可以通过表,2-1-1,确定。活塞杆直径,d,在不同的工作压力下与缸体直径,D,之间的关系见表,2-1-2,。,最大推力,F,（,kg,）,工作压力,F,（,kg/cm,2,）,表,2,1,1,液压缸推力,F,与工作压力,p,的关系,工作压力,p,（,kg/cm,2,）,活塞杆直径,d,（,cm,）,20,（,0.2,0.3,）,D,20,50,0.5,D,50,100,0.7,D,表,2-1-2,不同工作压力下活塞杆直径,d,与液压缸内径,D,的关系,三、,液压缸的,选择,2缸体壁厚的选择,液压缸缸体壁厚通常不计算，一般可按液压缸缸体内径的1/10来确定，即=1/10D。,3液压缸长度L的选择,液压缸长度L确实定由工作行程来决定，并考虑制造工艺性。一般液压缸长度应不大于缸体内径的2030倍，即L2030D。,一、 液压压力机液压缸的类型和连接方式确实定,根据液压压力机在实际生产中的工作特点，最主要的是要求液压缸能产生很大的推力以便完成对工件的压制工作，而对速度要求不高。因此，选择双作用单出杆液压缸作为液压压力机的执行元件，并采用常规连接方式接入液压系统。,液压压力机执行元件,二、液压压力机液压缸构造尺寸确实定,2. 缸体壁厚确实定,根据已经确定的缸体内径，缸体壁厚1/10D=1/1010010(mm),3. 液压缸长度L确实定,因为本任务中液压压力机的工作行程为500mm，初步选择液压缸长度为500mm，500mm2030100mm，故满足对液压缸长度选择的要求。,综合以上的分析和计算，最终选定液压缸缸体内径为,100mm,，活塞杆直径为,50mm,，缸体壁厚为,10mm,，长度为,500mm,的双作用单出杆液压缸作为液压压力机的执行元件，并以常规方式接入液压压力机的液压系统中。,1.缸体内经D和活塞杆直径d确实定,根据任务要求，yeya 压力机最大推力F=3000kgf，查表2-1-1可确定系统工作压力p=40kgf/cm2，代入式210可算出缸体内径为：,通过查阅相关的手册，对其值进展圆整，最终确定缸体内径为100mm。,因工作压力p40kgf/cm2，那么查表2-1-2可知dD，因此活塞杆直径d为：,dD10050mm,其他形式的液压缸,一、柱塞缸,柱塞缸,a)柱塞缸的构造 b)两个柱塞缸成对使用,如图a所示为柱塞缸，它只能实现一个方向的液压传动，反向运动要靠外力如自重或弹簧力来完成。假设需要实现双向运动，那么必须成对使用，如图b所示。这种液压缸中的柱塞和缸筒不接触，运动时由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒的内壁不需精加工，它特别适用于行程较长的场合。,其他形式的液压缸,二,、,增压缸,增压缸,a单作用增压缸 b双作用增压缸,增压缸又称增压器，它利用活塞和柱塞有效面积的不同使液压系统中的局部区域获得高压。它有单作用和双作用两种形式，单作用增压缸在柱塞运动到终点时，不能再输出高压液体，需要将活塞退回到左端位置，再向右行时才又输出高压液体；双作用增压缸由两个高压端连续向系统供油。,其他形式的液压缸,三,、,伸缩缸,伸缩缸,a单作用伸缩缸 b双作用伸缩缸,1.构造特点,伸缩缸由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆内孔是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的构造尺寸。伸缩缸被广泛用于起重运输车辆上。,2.工作原理,伸缩缸的外伸动作是逐级进展的。最大直径的缸筒以最低的油液压力开场外伸，当到达行程终点 稍小直径的缸筒开场外伸 直径最小的末级最后伸出。随着工作级数变大，外伸缸筒直径越来越小，工作油液压力随之升高，工作速度变快。,其他形式的液压缸,四,、,齿轮缸,齿轮缸由柱塞缸和一套齿条传动装置组成。柱塞的移动经齿轮齿条传动装置变成齿轮的传动，用于实现工作部件的往复摆动或间歇进给运动。它多用于自动生产线、组合机床等转位或分度机构中。,齿轮缸,教学目标,1.掌握液压缸的典型构造及作用,2.,熟悉液压缸的组成,3.了解液压缸的构造设计方法,任务,2,压力机液压缸的结构设计,压力机液压缸,通过模块二任务1的学习，学会了如何根据工作要求选择液压压力机液压缸的大小，并最终选定双作用单出杆液压缸作为液压压力机的执行元件，如以下图所示。但在实际应用时，只知道液压缸的大小和类型还不够，还需要确定液压缸的具体构造。本任务要求设计压力机液压缸的构造。,液压缸的构造对液压缸的工作性能起着至关重要的作用，液压缸的构造千变万化，没有统一的规格，不像液压泵和液压阀已经标准化了，因此有时需要自行设计。设计液压缸的构造需要掌握液压缸的组成、各组成局部的作用和常见形式，还要了解液压缸的构造对性能的影响。,提示,液压缸的结构对液压缸的工作性能的影响主要体现在以下几个方面：,1.,液压缸缸体材料和缸盖连接形式,2.,活塞与活塞杆的连接形式,3.,密封的类型,4.,缓冲装置类型,5.,排气装置的形式,一、液压缸的典型构造,双作用单活塞杆液压缸,1,缸盖,2,活塞杆,3,活塞杆密封圈,4,缸筒,5,活塞,6,排气装置,7,后缸盖,8,缓冲装置,9,活塞密封圈,A,、,B,油口,液压缸主要由缸盖、活塞杆、活塞杆密封圈、缸筒、活塞、放气装置、后缸盖、缓冲装置、活塞密封圈组成。,二、液压缸的组成,从液压缸的典型构造可以看出，液压缸主要有缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个局部。,1.缸筒和缸盖,一般来说，缸筒和缸盖的构造形式与其使用的材料有关。当液压缸工作压力p10MPa时，使用铸铁；10MPap20MPa时，使用无缝钢管；p20MPa时，使用铸钢或锻钢。,缸筒和缸盖的构造,a)法兰连接式 b)半环连接式 c)螺纹连接式 d)拉杆连接式 e)焊接连接式,1缸盖2缸筒3压板4半环5防松螺母 6拉杆,二、液压缸的组成,缸筒和缸盖的常见构造形式的特点：,缸筒和缸盖的结构形式,特点,法兰连接式,结构简单，容易加工，也容易装拆，但外形尺寸和,质量,都较大，常用于铸铁制造的缸筒,半环连接式,缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度，为此有时要加厚缸壁,。,它容易加工和装拆，,质量,较轻，常用于无缝钢管或锻钢制造的缸筒,螺纹连接式,缸筒端部结构复杂，外径加工时要求保证内外径同心，装拆要使用专用工具,。,它的外形尺寸和,质量,都较小，常用于无缝钢管或铸钢制造的缸筒,拉杆连接式,结构的通用性大，容易加工和装拆，但外形尺寸较大，且较重,焊接连接式,结构简单，尺寸小，但缸底处内径不易加工，且可能引起变形,2.,活塞与活塞杆,二、液压缸的组成,常见的活塞组件的连接形式,a),螺母连接,b),、,c),卡环式连接,d),径向销式连接,3.,密封装置,密封装置的作用主要是防止泄漏和防尘。常见的密封装置类型及特点见下表：,二、液压缸的组成,密封装置类型,图示,工作特点,间隙密封,依靠运动零件配合面之间的微小间隙来防止泄漏。它的结构简单、摩擦阻力小、可耐高温；但泄漏大、加工要求高、磨损后无法恢复原有能力。只有在尺寸较小、压力较低、相对运动速度较高的缸筒和活塞间使用,摩擦环密封,依靠套在活塞上的摩擦环,(,尼龙或其他高分子材料制成,),在,O,形密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。这种材料效果较好、摩擦阻力较小且稳定、可耐高温，磨损后有自动补偿能力；但加工要求高、装拆较不便。适用于缸筒和活塞之间的密封,O,形圈密封,利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合面之间来防止泄漏。结构简单、制造方便、磨损后有自动补偿能力、性能可靠，可以在缸筒和活塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间使用,V,形圈密封,与,O,形圈密封相似，但,V,形圈密封只能承受单向的工作压力液体,常见的密封装置的类型及工作特点,4.缓冲装置,为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击，引起噪声、冲击，必须设置缓冲装置，缓冲装置是利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的局部油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，到达防止活塞和缸盖相互撞击的目的。,二、液压缸的组成,密封装置类型,图示,工作特点,间隙缓冲,当缓冲柱塞进入与其相配的缸盖上的内孔时，孔中的液压油只能通过间隙,排出，使活塞速度降低。由于配合间隙不变，故随着活塞运动速度的降低，小孔起缓冲作用。当缓冲柱塞进入配合孔之后，油腔中的油只能经节流阀排出,节流阀缓冲,由于节流阀是可调的，因此缓冲作用也可调节，但仍不能解决速度减低后缓冲作用减弱的缺点,三角槽缓冲,缓冲柱塞上开有三角槽，随着柱塞逐渐进入配合孔中，其节流面积越来越小，解决了在行程最后阶段缓冲作用过弱的问题,缓冲装置的类型及工作特点,5.,排气装置,液压缸在安装过程中或长时间停放后重新工作时，液压缸里和管道系统中会渗入空气，为了防止执行元件出现爬行、噪声和发热等不正常现象，需把缸中和系统中的空气排出。一般可在液压缸的最高处设置进、出油口把气带走，也可在最高处设置,。,二、液压缸的组成,液压缸的排气装置,a排气孔式 b排气阀式,1缸盖 2放气小孔 3缸体 4活塞杆,a)图的排气装置是在液压缸高处设置排气孔，进展排气；b)图那么利用设置专门的排气阀进展排气。,压力机液压缸的构造设计,一、确定液压缸缸体材料和缸盖连接形式,通过任务,1,已确定液压压力机的工作压力,p,为,40kgf/cm,2,，经换算约为，小于,10MPa,，故液压缸缸体材料可选择铸铁，因铸铁的焊接性能很差，所以缸盖采用螺纹连接的方式与缸体连接。,二、确定活塞与活塞杆的连接形式,考虑到压力机工作行程为,500mm,，采用焊接方式将活塞与活塞杆连接的话,，,将增加活塞组件的加工难度,；,考虑到液压压力机工作时较为平稳、冲击小，同时也为了便于装拆，故确定采用螺母连接的方式连接活塞和活塞杆。,三、确定密封件类型,活塞与缸筒间由于需要承受双向压力油，因此选用形密封圈,作为,密封件，而活塞杆与缸盖间只受单向压力油作用，故采用形密封圈即可满足密封要求。,四、确定缓冲装置类型,因液压压力机的速度通常较慢，只需采用一级缓冲垫加以缓冲。,五、确定 排气装置,作为液压缸必不可少的装置，液压压力机的液压缸当然也要有排气装置，为了降低本钱，选择开设排气孔的方式。,压力机液压缸的选择,通过上述步骤的选择，最终确定了如以下图所示的液压缸的构造，它主要由活塞、活塞杆、排气装置、缸筒、缸盖、密封圈等组成。,液压压力机液压缸的构造,1,什么是液压执行元件？各有什么用途？,2,液压缸的密封装置有哪些？适用于什么场合？,3,液压缸为何要设有缓冲装置和排气装置？,4,两个一样的液压缸串联使用，它们的无杆腔有效工作面积A180cm2，有杆腔的有效工作面积A250cm2，输入油液压力p，输入的流量q12L/min。如果两缸的负载F12F2时，求两缸各能承受多大的负载不计一切损失？活塞的运动速度各为多少？假设两缸承受一样的负载即F1F2 ，那么该负载的数值为多少？假设缸1不承受负载即F10，那么缸2能承受多大的负载？,谢谢大家！,结 语,