adams柔性体仿真MNF

CLICK TO EDIT MASTER TITLE STYLE,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,22,Copyright,2005 MSC.Software Corporation,例题,MSC.Patran,中的,MNF,文件输出设置的例题,例题,概要,从,MSC.Patran2004,开始，在,MSC.Nastran2004,的,SOL103,、,111,、,112,中可以进行,MSC.ADAMS,Interface,的设定。,在本例题中，使用,MSC.Patran,生成直接以,MSC.Nastran,输出,MNF,文件的,MSC.Nastran,输入文件，运行,MSC.Nastran,确认输出,MNF,文件。,例题的顺序,1.创立新的Database,2.导入几何模型 ( Parasolid xmt 文件 ),3.对导入的几何模型划分Tet4 单元,4.创立RBE2 单元,5.定义DOF List,6.定义材料特性,7.定义单元特性,8.分析设定MSC.ADAMS Input Parameters 面板 以及,MSC.Nastran 的分析,Step 1:创立新的Database,创立新的Database。,a. File/New,b. 在 File name中输入 adams_mnf。,c. 点击OK。,d. 在Analysis Code选择MSC.Nastran ，,在Analysis Type 选择 Structural 。,e. 点击OK。,a,b,c,d,e,Step2:,导入模型,从,Parasolid,文件导入模型,。,a. File / Import,b.,在,Source:,设定为,Parasolid xmt,。,c.,点击,Parasolid xmt Options,按钮。,d.,点击,Model Units,按钮,。,e.,设定,Model Unit Override,为,1.0,(Meters),。,f.,点击,OK,。,g.,点击,OK,。,h.,选择,Simple-conrod.xmt,。,i.,点击,-Apply-,。,a,b,c,d,e,f,g,h,i,Step3:,划分网格,划分网格。,a. Elements | Create | Mesh | Solid,b. 在“Topology选择Tet4。,c. 取消“Automatic Calculation 的复选。,d. 在“Global Edge Length Value 中输入0.0035入力。,e. 点击TetMesh Parameters 。,f. 在“Maximum h/L中输入0.03。,g. 点击OK。,h. 在“Input List选择 Solid 1 。,i. 点击-Apply- 。,a,b,c,d,e,f,g,h,i,Step4:创立RBE2单元,在连杆的小端部/大端部的中心创立节点，与内侧的节点连接创立RBE2单元。,a. 为了方便操作在Plot Erase面板点击 “Posted Entities FEM : Erase按钮，隐藏FEM模型。,b.点击Front View 图标，以前视图表示模型。,c.以Viewing Transformations让模型绕X轴旋转-30度。,d.点击Point Size 显示几何点。,a,b,c,d,a,c,Step4:创立RBE2单元,a.,选择,Geometry | Create | Point | XYZ,。,b.,在,Point Coordinates List,中输入,0 0 0,点击,-Apply-,。,在连杆大端的中心创立几何点。,a,Step4:创立RBE2单元,a.选择Geometry | Create | Point | ArcCenter 。,b.在Curve List 中选择以下图示出的两条边。未勾选Auto Execute 的场合，选择后请按 -Apply- 按钮。,c.选择 Geometry | Create | Point | Interpolate 。,d.在“Point 1 List , “Point 2 List 中选择在b.中创立的几何点。,a,b,c,d,a,在连杆小端的中心创立几何点。,Step4:创立RBE2单元,a.选择Elements | Create | Node | Edit 。,b.为了在生成RBE2 单元时便于识别在Node ID List 中输入 10001 。,c.在Node Location List 中选择在连杆的大端中心建立的几何点。,d.继续，选择在连杆的小端中心建立的几何点。未勾选Auto Execute 的场合，选择后点击 -Apply- 。,a,b,c,d,a,c,d,Step4:创立RBE2单元,a.为了便于操作在Plot Erase 面板按顺序点击 “Posted Entities Geometry : Erase 按钮、 Posted Entities FEM : Plot 按钮，仅在viewport上显示FEM 模型。,b.点击Front View 图标，设定在“Front View显示viewport上的模型。,c.如右图，放大显示连杆大端。,d.点击Node Size 图标，显示节点。,a,b,c,a,d,Step4:创立RBE2单元,a.选择Elements | Create | MPC | RBE2 。,b.点击Define Terms 。,c.选择Create Dependent 。,d.在“DOFs 中选择全部自由度。,e.在“Node List 中选择连杆大端的内径部的全部节点作为附属节点。如右图采用 Polygon Pick 可以便于选择。,f.选择Create Independent 。,g.在“Node List 中选择在连杆大端中心建立的节点Node 10001。,h.点击Cancel 。,i.点击-Apply- 。,j.对于连杆的小端同样按照 b i的顺序操作创立 RBE2 单元。,a,b,c,d,e,f,g,h,i,a,Step4:创立RBE2单元,a.点击Node Size 图标，缩小显示节点。,b.点击Iso 1 View 按钮，设定在“Iso 1 View 显示viewport上的模型。,c.Shading显示模型。,d.在Plot Erase 面板点击 “Posted Entities Geometry : Plot 按钮，在viewport上显示几何模型。,b,c,d,a,Step5:创立DOF List,定义外部节点A-set。,a.选择Elements | Create | DOF List 。,b.在“DOF List Name 中输入任意的名称例： A-Set。,c.点击 Define Terms 。,d.在“DOF List Type: 中选择 ASET 。,e.在“DOFs 中选择全部自由度。,f.在“Node List 中选择在连杆大端/小端中心的 Node 10001 , 10002 。,g.点击Apply 。,h.点击Cancel 。,i.点击-Apply- 。,a,b,c,d,e,f,g,h,i,a,Step6:,定义材料特性,定义模型的材料特性。,a.选择Material | Create | Isotropic | Manual,Input 。,b.在“Material Name 中输入Steel 。,c.点击Input Properties 按钮。,d.在“Elastic Modulus 中输入 2.1e11,在“Poisson Ratio 中输入 0.3,在“Density 中输入 7.8e3,在“Structural Damping Coeff中输入 0.1。,e.点击OK 。,f.点击Apply 。,a,b,c,d,e,f,a,Step7:,定义单元特性,定义模型的单元特性。,a.选择Properties | Create | 3D | Solid 。,b.在“Property Set Name 中输入Prop_Conrod 。,c.点击Input Properties 按钮。,d.在“Material Name 中选择 Steel。,e.点击OK 。,f.在“Select Members 中选择Solid 1 。,g.点击Add 。,h.点击Apply 。,a,b,c,d,e,f,a,g,h,Step8:,分析设定,设置分析，运行MSC.Nastran 。,a.选择Analysis | Analyze | Entire Model | Full Run 。,b.点击Translation Parameters 。,c.取消“Data Output 的 “Print 复选框的勾选。,d.点击OK。,a,b,c,d,a,Step8:,分析设定,a.点击Solution Type 。,b.在“Solution Type 中选择 NORMAL MODES。,c.点击Select ASET/QSET 。,d.在“Available ASET/QSET(DOF Lists) 中，确认选择了之前创立的 DOF List 。,e.点击OK 。,b,c,d,e,a,Step8:,分析设定,a.,点击,Solution Parameters,。,b.,点击,ADAMS Preparation,。,b,a,Step8:,分析设定,a.在“ADAMS Output 中选择 MNF Only 。( 生成工况控制命令ADAMSMNF FLEXBODY=YES,FLEXONLY= YES ,b.点击Units 。,c.在Adams Output Units 面板中,设定“Mass: 为 Gram,设定“Force: 为 Newton,设定“Length: 为 Meter,设定“Time: 为 Second 。生成Bulk Data DTI,UNITS ,d.其他，保持默认设置，点击 OK 。,b,c,d,a,点击“OK 按钮后，会出现两次下述的消息，可以忽略该消息。,-,Acknowledgement requested from application,APP INTERFACES Problem found with the Craig-Bampton,Lower Bound. If it is not changed, a value of will be used,(For these values blanks are interpretted as the Nastran default).,-,e.在“Solution Parameters 面板、Solution Type 面板中分别点击OK。,Step8:,分析设定,a.点击Subcases 。,b.在“Available Subcases 中选择Default 。,c.点击Subcases Parameters 。,d.这里，使用默认值，点击OK 。,e.点击Apply 。,f.点击Cancel 。,g.在Analysis 面板内点击Apply 。,a,b,c,d,e,f,a,g,运行MSC.Nastran，在MSC.Patran的启动,目录里生成MNF文件“adams_mnf_0.mnf。,用MSC.Patran 生成的 MSC.Nastran 输入文件摘录,SOL 103,$ Direct Text Input for Executive Control,CEND,TITLE = MSC.Nastran job created on 29-Jul-05 at 12:40:54,ECHO = NONE,ADAMSMNF FLEXBODY=YES,FLEXONLY=YES,$ Direct Text Input for Global Case Control Data,SUBCASE 1,$ Subcase name : Default,SUBTITLE=Default,METHOD = 1,VECTOR(PLOT,SORT1,REAL)=ALL,SPCFORCES(PLOT,SORT1,REAL)=ALL,$ Direct Text Input for this Subcase,BEGIN BULK,PARAM POST 0,PARAM PRTMAXIM YES,DTI UNITS 1 GRAM N M S,EIGRL 1 10 0 MASS,$ Direct Text Input for Bulk Data,$ Elements and Element Properties for region : prop_conrod,PSOLID 1 1 0,$ Pset: prop_conrod will be imported as: psolid.1,CTETRA 1 1 1131 2172 1130 1129,.,.,.,GRID 10001 0. 0. 0.,GRID* 10002 .092 -6.28642-18,* 0.,$ Loads for Load Case : Default,SPOINT 10003 THRU 10028,QSET1 10003 THRU 10028,ASET1 123456 10001 10002,