飞行程序设计-第6章 进场进近程序设计

中国民航大学空中交通管理学院,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,进场与进近,程序设计,主要内容,1,、,“,T”,型与,“,Y”,型设计概念,2,、终端区进场高度（,TAA,）,3,、进场程序设计,4,、进近程序设计,2,等待不在跑道中心延长线,航路点可以浮动,交通分流,可直接拉开间隔,减少陆空通话,标准的路径和工作方式,3,Capture,region,Capture region,Capture Rgion,IAF,IAF,IAF,IF,FAF,MAPt,Turn initiation,70,INITIAL,SEGMENT,INTERMEDIATE,SEGMENT,FINAL,SEGMENT,Y,型设计概念,4,Capture region,INITIAL,SEGMENT,INTERMEDIATE,SEGMENT,FINAL,SEGMENT,Capture region,Capture region,T,型设计概念,IF,FAF,MAPt,Turn initiation,IAF,IAF,90,IAF,5,T,或,Y,型程序,基本构成,对正跑道的最后进近航段；,中间进近航段；,最多三条起始进近航段，包括直线起始进近航段和位于两侧的偏置起始进近航段。,截获区（程序进入区）,T,或,Y,型布局允许从任何方向直接进入程序；,程序进入区以在,IAF,处的进入角度确定；,侧方的起始进近航段设置为与中间进近航段航迹有,7090,的交角。,（这种布局保证从程序进入时在,IAF,的航迹改变不大于,110,）,6,T,或,Y,型程序,居中的起始进近航段可从,IF,开始。,如果一侧或两侧没有,IAF,，则不能全向直接进入。这时，可在,IAF,设置等待航线，以便加入程序。,为便于下降和进入程序，可提供终端进场高度（,TAA,）。,IAF,、,IF,和,FAF,均为旁切航路点。复飞航段起始于飞越航路点（,MAPt,），终止于复飞等待定位点（,MAHF,）。对转弯复飞，可设置复飞转弯定位点（,MATF,）来规定转弯点。,保护区宽度可根据适用于程序所用导航系统的容差确定。,7,注意,:,可以根据空域实际情况设计起始航段型式（切入角度 、起始段数量），并非只能使用标准程式。,8,“T”,型与,“,Y”,型设计概念,优势,减少飞行时间,易于航迹对正（跑道中心线）,提高标记和灯光的可视化,易于使用（易于飞行员理解）,改善引导方式,提高机场容量,可以同时使用传统导航和区域导航,9,“T”,型与,“Y”,型设计概念,优势（续）,避免使用反向程序；,具有,NPA,认证的,GNSS,接收,机，都能处理,“T”,型与,“Y”,型,程序；,可以根据定位点（传统）,位置确定航路点位置；,航迹保持更容易。,10,TAA,（终端区进场高度）,TAA,与,T,或,Y,型,RNAV,程序相关联；,MSA,以,ARP,为基准，而,TAA,与,IAF,（或,IF,）有关；,如果没有提供,TAA,，必须公布最低扇区高度但对于,GNSS,，必须只建立单一的全向扇区。扇区中心为机场参考点的经纬坐标。,11,TAA,（终端区进场高度）,每个,TAA,以起始进近定位点,(IAF),为圆心，,46 km (25 NM),为半径的圆弧内所有物体之上提供,300 m (1000ft),最小超障余度的最低高度。飞越山区上方时，最低超障余度应增加,300m,（,1 000ft,）。,如果没有起始进近定位点，则以中间进近定位点,(IF),为圆心，圆弧末端与,IF,的连线为边界。一个程序的联合,TAA,必须为一个以,IF,为中心的,360,的区域。,12,13,TAA,三个扇区,14,25 NM,25 NM,直接进入区,25 NM,IAF,IF,FAF,Mapt,IAF,IAF,左四边区,右四边区,侧边界,:,左四边和右四边起始航段；,外边界：以,IAF,为圆心，,25NM,（,46KM,）为半径的圆弧；,每个,TAA,边界有,5NM,（,9.3KM,）的缓冲区。,确定最低扇区高度的区域,Buffer 5 Nm,25 NM,直接进入区,Buffer 5 Nm,IAF,IF,FAF,Mapt,IAF,IAF,15,确定最低扇区高度的区域,5 Nm,25 NM,左四边区,IAF,IF,FAF,Mapt,IAF,IAF,16,确定最低扇区高度的区域,Buffer 5 Nm,5 Nm,25 Nm,IAF,IF,FAF,Mapt,IAF,IAF,右四边区,17,梯级下降弧与子扇区,TAA,梯级下降弧和子扇区 ：考虑到地形变化、运行限制或下降梯度过大，可以规定一条圆形边界，或称为梯级下降弧，将终端近场高度（,TAA,）分为两个扇区。,可用距离弧作为梯级下降的指示,为避免划分得子扇区过小，梯阶下降弧距圆弧中心定位点和 25NM的 TAA 边界均不得小于 19km（,1,0,NM）。,距离弧航空器可以直接从仪表上读出,无须地面设备支持,直接进入区划分子扇区的原则,最小,30,度,如果有梯级下降弧，最小,45,度,18,TAA,最低高度的确定,19,MOC= 300 m ( 1000 ft),最低高度,=,TAA,扇区中最高障碍物的高度,+MOC,最低高度向上取整至,100 ft or 50 m,TAA,的公布,20,IAF,为圆心，,25NM,半径的弧,显示,IAF,扇区名称,水平边界延伸至,IF,显示,IF,缩写名称,以,IAF,为圆心的梯级下降弧线,进场程序设计,航路至进近的过渡,21,哪里是航路阶段,?,22,approach,airport A,airport B,IAF,landing,30 Nm,ROUTE,TERMINAL,进场航段设计准则,从航路至终端区的过渡,从,30 NM ARP,处开始过渡。,计算距,ARP 30NM,处保护区半宽,XTT,取小值,BV,取前一个航段值,23,进场航段设计准则与传统程序一致,。,PBN,可用于进场航段的标准有,Basic RNP1, RNAV1, RNAV2.,进场航段保护区,在覆盖范围内，机载接收机系统使用精度,（,DTT,）为：,D,为理论无线电作用距离，,A/W = 1.5*XTT + BV,BV=,缓冲值,DME/DME,保护区半宽,24,进场航段保护区,GNSS,保护区半宽,25,进场航段保护区,XTT= RNP,值,ATT = 0.8 x RNP,A/W = 1.5*XTT + BV,BV=,缓冲值,RNP,进场保护区半宽,26,27,AW Route,AW Route,30,30 ARP,航路点,IAF,终端宽度,下降梯度计算,30,A,IAF,IF,FAF,A/2,B,B/2,D,TRD = D -(r* tanB/2) - ( r *tanA/2 ) + (r*,/180*,B/2) + (r*,/180*,A/2),Gradient =,h / TRD,转弯下降梯度,直线航段下降梯度计算时距离使用点到点距离计算,31,进近程序设计,进近,什么时候进入“进近”阶段,?,32,airport A,airport B,IAF,30 Nm,TERMINAL,FAF,MAPt,15NM,2NM,转换阶段,开始转换,进近阶段,33,进近航段设计,基本准则,起始进近航迹与中间进近航迹的交角不得超过,120,；,对于有垂直引导的进近和精密进近，起始进近与中间进近航段最大夹角为,90,；,各个航段长度要满足最短航段长度的要求。另外，对于基本,GNSS,，起始进近航段最佳长度为,9km,（,5NM,），如果起始进近之前是进场航线，考虑到二者的结合，其最短长度为,11.1km,（,6.0NM,）。,34,进近可使用的导航规范,最后进近航段只能用,GNSS,方式，不能使用,DME/DME,导航方式 ；,RNAV1/RNAV2/RNP1/RNP,APCH,可用于起始中间复飞航段,最后段只能用,RNP,APCH(RNP 0.3),或,RNP AR(RNP0.3),本节介绍,RNP APCH,35,起始进近航段约束,航段长度,在起始进近定位点转弯,在中间进近定位点转弯,转弯坡度,下降梯度,MOC,MAX,无限制,120,度,90,度,25,度,8%,MINI,见,(A),0,度,0,度,-,300,米,最优,5NM,70,度,70,度,4%,A:,取决于该航段的,最小稳定距离,（,MSD,）,。,36,中间进近航段约束,航段长度,在中间进近定位点转弯,在最后进近定位点转弯,转弯坡度,下降梯度,MOC,MAX,15NM,90,度,30,度,25,度,5.2%,MINI,2NM+,最小稳定距离,0,度,0,度,-,150,米,最优,10NM,70,度,0,度,平飞,中间进近航段要保证,（,2NM+,转弯最小稳定距离）,的航段长度；且要保证至少,1.5NM,（,C/D,）,1NM(A/B),的平飞段。,37,GNSS,保护区半宽,Basic GNSS,支持的标准中，,RNAV5,只能用于航路设计。,38,保护区半宽计算方法,直线保护区半宽,+,外形连接,39,保护区衔接方法,当,XTT,或飞行阶段发生变化时，计算保护区宽度有可能发生变化：,BV,发生改变时，计算保护区宽度需要使用哪个值,使用,前一飞行阶段的,BV,值,（,FAF,点使用终端的,BV,，,MAPt,点使用最后进近航段的,BV,）,XTT,发生改变时，计算保护区宽度需要使用哪个值,使用较小的,XTT,值,40,不同宽度保护区怎么衔接？,当后一航段区域宽度比前一航段窄时,用相对标称航迹,30,线连接到改变点处的区域,宽度,飞行方向,41,最后进近定位点处保护区缩减举例,42,当后一航段区域宽度比前一航段宽时,在前一航段的改变点最早限制处用,15,扩张角,15,43,完整的,RNP APCH,保护区,44,下降梯度计算,45,A,IAF,IF,FAF,A/2,B,B/2,D,TRD = D -(r* tanB/2) - ( r *tanA/2 ) + (r*,/180*,B/2) + (r*,/180*,A/2),Gradient =,h / TRD,转弯下降梯度,直线航段下降梯度计算时距离使用点到点距离计算,保护区举例,RNP APCH,（,Basic GNSS,）,表中并没有航路阶段保护区宽度,但实际运行中有可能进场段在,ARP,30NM,之外。,这时就可以使用,RNAV1/2,Basic RNP-1,而,RNAV1/2,比,Basic RNP-1,更通用，所以,使用,RNAV1/2,的进场程序为例。,导 航 规 范,RNP,FTE,IMAL,ATT,XTT,BV,1/2AW,46,保护区举例,IAF,30NM,5NM,2.5NM,30 ,IF,3.5NM,47,保护区举例,2.5NM,0.95NM,1.45NM,30 ,1.45NM,FAF,MAPt,48,复飞航段设计,复飞航段设计,复飞程序可使用如下方式,复飞程序,使用传统导航方式,使用应急区域导航程序,指定高度转弯,50,复飞点（,MAPt,）必须规定为飞越航路点。,对于对正跑道的进近，复飞点须位于跑道入口或跑道入口以前。,如果最后航段没有对正跑道中心线，最佳位置则在最后进近航道与跑道中心延长线的交点处。,如有必要，可以将,MAPt,从跑道入口向,FAF,移。前提是,OCA/H,不低于按正常下降梯度,5.2%,（,3,）或如果公布更陡的下降梯度时,MAPt,的高度,/,高。为满足这一条件，可能需要增加,OCA/H,。,程序检查,机载设备是否达到要求；,所有地理坐标数据都在,WGS84,坐标系统下定义；,标称航迹：最短距离；,航段类型；,最小高度：,MOC,；,下滑梯度；,飞行模拟验证,;,保护区：,XTT,ATT,；,转弯区的,KK,线和,SS,线；,速度限制；,风螺旋；,航路点连接,58,