《安全继电器》PPT幻灯片课件

書式設定,第 2 ,第 3 ,第 4 ,第 5 , 書式設定,*,CONFIDENTIAL,OSTI安全监控继电器介绍,1,安全继电器及安全单元,双通道输入,SR131A,SR231A,G9SA-301,G9SA-501,G9SB-200,G9SB-2002,G9SB-301,G9SB-3010,G9SB-3012,G9S-2003,G9S-2002,G9S-501,CS1W-SF200,CQM1-SF200,SR101A,SR102AM,SR103AM,SR201A,SR202AM,SR203M/AM,单/双通道输入,OMRON安全继电器及安全单元分类,黑色字体:OMRON-OC产品,红色字体:OMRON-OSTI产品,SR120MP,SR126AM,SR130DD,SR220MP,SR226AM,SR230DD,可连接多种,安全装置,G9S-321,G9SA-321,SR107AD,SR108AD,SRA09AD,SR208AD,SR209AD,单/双通道,带延时输出,G9SA-TH301,SR104P,SR204P,双手模块,G9SA-EX031,G9SA-EX301,G9SX-EX041,G9SX-EX401,SR105E,SR106ED,SR121E,SR122E,扩展单元,SR125SMS,（EMF检测）,SR223SMT,（延时）,SR224SMT,（延时）,运动停止,检测单元,Muting模块,F3SP-U2P,RM-3,F3SX,G9SX-AD222,G9SX-AD322,G9SX-BC202,安全单元,NE1A-SCPU01-V1,NE1A-SCPU02,DST1-1D12SL-1,DST1-MD16SL-1,DST1-MD16SL-1,DST1-MRD08SL-1,安全网络,控制器,OMRON安全继电器及安全单元分类,2,SR101A / SR102AM / SR103AM,SR104P / SR105E /SR106ED,SR107AD、SR108AD、SR109AD,SR120MP / SR121E /SR122E,SR125SMS / SR126AM,SR130DD / SR131A,OMRON安全继电器及安全单元分类,3,OMRON安全继电器及安全单元分类,4,OMRON安全继电器及安全单元分类,5,为什么需要安全继电器单元？,安全电路的功能要求：,当按下急停按钮时机器不能重新起动。,机器的安全回路发生故障时 ，及时切断机器危险部件的电源,。,必须在安全回路确认后才能重新启动机器（反馈回路和自动,/,手动复位）。,仅仅通过双重的安全输入不能达到以上功能,如：仅仅使用安全光幕或门开关,如何设计才能符合国际安全标准呢？,需要2个安全冗余回路（包括输入、控制和输出）,2个安全回路具有故障自检功能（机器启动前2个安全回路全部断开状态）,如果发生输入短路或绝缘引起的接地故障机器不能突然启动,这样设计电路,安全继电器的应用（哪里用？）,6,安全回路,安全继电器,安全输入,急停开关,安全输出,反馈输入,启动/复位按钮,安全继电器用于何处,？,安全继电器的应用（哪里用？）,7,使用安全,继电器单元回路实例,安全,输入设备,安全,继电器单元,接触器,马达,控制器,安全回路,控制回路,运行准备,信号,运行,信号,安全继电器单元,是安全回路所必须的,！,安全继电器的应用（哪里用？）,8,一般继电器：,一般继电器的开关，接触器都存在可能发生故障的危险。,安全继电器监控“开关，急停按钮，接触器，安全回路接线”等所有可能导致危险的故障。,安全继电器：,所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是,能够检测到继电器内部和外部电路发生的故障,，而且在发生故障时做出有规则的动作。它具有强制导向接点结构，在本身发生触点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。,安全继电器与一般继电器的区别,9,强制导向装置触点结构,（,EN50205,）,安全,继电器,一般,继电器,熔敷,熔敷,两付触点不会,同时,ON,两个触点,同时,ON,强制导向装置结构,认定产品标记,强制导向装置,安全继电器与一般继电器的区别,10,Particle Sizem,线圈激磁,线圈激磁解除,接点溶接 接点复归,熔接发生,b接点复归,安全信息的传达,一般继电器,(Relay),的构造,11,线圈激磁,线圈激磁解除,熔接发生,确保0.5mm,以上间隙,接点强制牵引,安全信息的传达,安全继电器,(Relay),的构造,12,瘦型带强制导向触点的G7SA 家族有4 或6 极不同触点类型并提供加强绝缘。端子配置便于PCB 电路图绘制。它能直接焊在PCB 上或和P7SA插座一起使用。,强制导向触点,符合EN50205 标准,6A/240VAC 和6A/24VDC 阻性负载,在输入输出间加强绝缘,备有4 极或6 极,带强制导向触点的继电器G7SA,13,带强制导向触点的继电器G7SA,G7SA NC,ED2,G7SA NC,ED1,14,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,安全继电器的工作原理（安全回路）,15,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,電源,安全回路動作,安全继电器的工作原理（安全回路）,16,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,K3,導通,接点,安全回路動作,因为K1，K2导通导致K3,线圈ON，导致几个,K3接点ON,安全继电器的工作原理（安全回路）,17,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,接点,K3,、導通,K1,K2,安全回路動作,、接点,安全继电器的工作原理（安全回路）,18,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,K1,K2,KM,KM,、導通,、接点,駆動,安全回路動作,安全继电器的工作原理（安全回路）,19,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,電源,接点,故障事例,K1,（,K2,）,接点溶着,安全继电器的工作原理（安全回路）,20,故障事例,KM1,（,KM2,）,a,接点溶着,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,電源,補助接点,KM1，KM2往往,用G7S继电器,代替,安全继电器的工作原理（安全回路）,21,故障事例,復帰不良,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,K3,導通,接点,K1,K2,、導通,、接点,安全继电器的工作原理（安全回路）,22,故障事例,復帰不良,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,復帰不良,K3,K1,K2,安全继电器的工作原理（安全回路）,23,故障事例,入力線間短絡,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,駆動中,K1,K2,KM,KM,入力線間短絡,安全继电器的工作原理（安全回路）,24,故障事例,入力線間短絡,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,K2,自己保持,安全继电器的工作原理（安全回路）,25,故障事例,入力線間短絡,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,K2,接点,安全继电器的工作原理（安全回路）,26,故障事例,地絡,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,地絡,切,安全继电器的工作原理（安全回路）,27,地絡,故障事例,地絡,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,地絡,K3,導通,接点,、接点,K1,K2,、接点,安全继电器的工作原理（安全回路）,28,故障事例,地絡,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,K1,K2,KM,KM,、導通,駆動,安全继电器的工作原理（安全回路）,29,故障事例,地絡,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,KM,KM,KM,KM,K1,K2,安全继电器的工作原理（安全回路）,30,故障事例,地絡,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,自己保持,K2,安全继电器的工作原理（安全回路）,31,故障事例,地絡,KM,KM,K3,K1,K1,K3,K2,K2,41,33,23,13,X1,Y1,B1,42,34,24,14,T22,T21,A1,A2,T11,PE,T12,K3,K2,K1,K3,S,KM1,KM2,K2,K1,K3,K2,接点,安全继电器的工作原理（安全回路）,32,带强制导向触点的继电器G7SA,33,接通电源直接启动，此处短路无法停止机器。,一组继电器,熔结后无法自行断开。,Input,传统继电器举例,34,电源DC/AC24V,AC120/230,启动/停止,启动互锁，满足要求才能启动。,输入通道，满足条件才能启动，发生故障时使继电器失效。,双重继电器,安全继电器举例,35,G9SA 系列提供紧凑型、可扩展型安全继电器单元。模块具有安全OFF,延时设定并可连接双手控制器。通过使用正面的连接能实现安全触点的,简单增加。, 备有45mm 宽及17.5mm 宽的扩展单元, 延迟断开型可设定15 档时间, 简单的扩展连接, 取得EN954-1 （Cat.4）认证,可扩展安全继电器单元G9SA,36,可扩展安全继电器单元G9SA,37,38,G9SX 系列的模块能,通过逻辑“与”功能,连接来实现机器的部分和全部停止。晶体管输出，详细的LED 显示和反馈信号使维护简单。, 通过使用独一无二的“与”连接实现部分停止和全部停止, 扩展单元具有长寿命的晶体管输出和继电器输出, 反馈信号使维护变得简单,灵活的安全单元,39,灵活的安全单元G9SX,40,确认门的开闭,可靠的镀金接点,欧姆龙D4NA系列,安全限位开关,注塑机,数控机床应用,动作状态一目了然,安全继电器单元,欧姆龙,G9SX/F3SX,OSTI SR,系列 安全继电器单元,紧急情况时可按下,欧姆龙紧急停止开关,A22E,A165系列,应用举例,41,G9SB 系列是超薄型安全继电器单元，宽17.5mm，备有2 对接点，宽,22.5mm 备有3 对接点。, 备有17.5mm 宽及22.5mm 宽的单元, 1 和2 个输入通道单元, 手动和自动复位单元, 取得EN954-1 （Cat.4）认证,超薄型安全继电器单元G9SB,42,NEW!,新品G9SX-GS的简单介绍,43,G9SX-GS与G9SX-AD、G9SX-BC同属于G9SX系列，不过有质的不同，GS系列在保留了G9SX原有功能的基础上增加了,双通道切换，单独控制，多样化安全输入，多种监控模式。,G9SX-GS类似于之前OSTI的SR130DD，最适合应用于需要状态切换的工作场合（例如生产设备有时需切换至维修模式，从而例如门开关等设备需要暂时无效，设备采取另一套安全方案）。,G9SX新品与以往不同之处：,44,GS（安全继电器单位）,6：6点输出,GS的off-delay是标配的（15秒）,G9SX-GS选型的不同：,G9SX-AD,BC的选型：,45,安全输入接线与AD,BC的一样，只是多了一组（T61,T62和T71,T72）输入，2组输入分离。,46,最大的亮点：,英文原版,大家帮忙取个贴切的中文名字,，我叫他标准功能模式,特殊功能模式,47,1.操作前,2.放置工件,3.机器人加工,4.机器人，工人同时进入操作区域,LC1进行监控,LC2进行监控,机器人停止,48,1.正常工作,2.选择维修模式,3.维修人员作维修,4.维修过程中遇到接近开关，机器停止,49,使用列举：,逻辑连接,G9SX-GS,可以输入2套光幕,辅助输出及监控输出,50,51,52,1、SR101A,2、SR102AM,3、SR103AM,4、SR104P,5、SR105E,6、SR106ED,7、SR107AD,SR108AD,SR109AD,8、SR125SMS,STI安全继电器常用种类,53,SR101A,单通道,安全继电器特征：仅用A1和A2一个回路就能触发继电器，此时方能启动，,输出为2组,。,SR101A的运用比较广泛，因为是单通道，只需外部一个开关或限位的信号就能控制，所以用单个急停的设备会更多的运用到此种产品。他是3级的安全产品。,SR101A单通道安全继电器,54,SR102AM双通道安全继电器特征：可接受,单输入或双输入,或是一个,光幕的输入,，,输出为2组,。,并有自动/手动两种复位方式。,SR102AM较SR101A最大的区别就是单通道和双通道，102能够接受安全光幕的输入信号（光幕输入为2个同步的信号），而101不具备这样的功能，并且102能更好的与安全门或多触点的互锁开关配合使用，他是一款4级的安全产品。,SR102双通道安全继电器,55,SR103AM双通道安全继电器特征：可接受,单输入或双输入,或是一个,光幕的输入,，输出为3组，副带一组监测信号输出。,并有自动/手动两种复位方式。,SR103AM与SR102AM在运用上没什么区别，只是多了一组输出（3组），并增加了一组非安全的用于外部监测的触点。,SR103AM双通道安全继电器,56,SR104P双手控制安全继电器特征：输入为控制和监测,双手控制,开关信号，并且要求两开关信号时间差不超过0.5秒，,输出为2组,，提供1组X1至X2的外部监测回路。,SR104P大多运用在一些比较危险的机械操作方面，比如注塑，压铸等，为了安全考虑，不能用单手操作，也不能短接一个开关，改装成单手控制，是一款4级的安全产品。,SR104P双手控制安全继电器,57,SR105E安全,扩展,元件特征：输入为主继电器的一个信号，,输出为3组,，外加一个辅助输出用于安全监测继电器监测。可与任何其他SR系列一起使用。,SR105E是一个扩展单位，只能配合其他的安全继电器使用，为其增加输出的触点，运用在同时控制多个外部继电器的环境中。安全级别为3级。,SR105E安全扩展元件,58,SR106ED安全,扩展,元件特征：输入为主继电器的一个信号，,输出为3组,，具有,延时关闭,功能，外加一个辅助输出用于安全监测继电器监测。可与任何其他SR系列一起使用。,SR106ED是一个扩展单位，与SR105E相似，区别是106具有时间继电器功能，可延时关闭输出（1sec30sec），比如一,些用于冷却的风机就比较适合用SR106ED。安全级别是3级。,SR106ED安全扩展元件,59,SR107AD，SR108AD,SR109AD双通道安全继电器特征：,可接受单通道和双通道输入,，,输出为4组,，其中的3个或2个或1个具有130秒的,延时关闭,功能，外加一个辅助输出用于安,全监测继电器监测。有受监测手动启动和自动/手动启动两种复位模式可供配置,SR107AD,SR108AD,SR109AD双通道安全继电器,60,SR125SMS通过感应各种类型交流或直流马达的电动势来探测其停止的情况，由此来驱动继电器。输出为2组，副带2组晶体管的信号输出。,SR125SMS主要运用在马达电源断开后需要延时打开护门或其他安全防护装置的机械设备上。,SR125SMS运动停止感应继电器,61,安全门开关,限位开关监控,光幕监控,输出转换,安全继电器单元,62,