实验四下肢运动学

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下肢运动学,一、类别：,验证性,二、实验的目的和要求：,髋区、盆区、膝区、踝和足的肌肉、关节、骨骼的运动学,三、实验内容：,髋区、盆区、膝区、踝和足的肌肉的组成、起止点、功能，关节的组织结构，骨骼的结构及骨性标志,四、学时：,3学时,五、主要的仪器设备：,下肢的肌肉、关节、骨骼的解剖标本,六、实验中注意事项：,髋区和盆区,骨盆,由骶骨、尾骨和二块由髂骨、坐骨和耻骨融合而成的髋骨组成,骨盆骨形成7个关节,腰骶关节,骶髂关节(2个),骶尾关节,耻骨联合,髋关节(2个),骨盆作用,保护腹腔脏器,传递来自头、臂、躯干的力到达下肢,骨盆关节在分娩胎儿娩出起重要作用,髋关节(髋臼股关节),骨,髋骨,股骨,关节,髋关节,身体内是结构上最稳定，可动的单一关节,在躯干和地面之间传送力；,提高或下降躯干（如攀登）；,由坐位站立；,将足靠近身体或手（如穿鞋）；,步行支撑相时作为全身体重的支点。,可触及的骨性标志,髂嵴,髂前上棘,髂后上棘,骶髂关节,大转子,坐骨结节,耻骨支和耻骨联合,不可触及结构,股骨颈干角,股骨颈中线和股骨干中线的夹角,平均为125,髋内翻：颈干角较小,髋外翻：颈干角较大,不可触及结构,股骨前倾角,股骨颈的长轴和额状面所形成的向前开放的13-15夹角,前倾：前倾角增大，引起内收足,后倾：前倾角减小，引起外展足,骶髂关节,骶髂关节的平均运动为4，其范围为28度。,骶髂关节的与耻骨联合左右不对称，会造成慢性下腰痛和髋部的疼痛。,韧带,耻骨联合,关节面均复有透明软骨,耻骨联合以及骶髂关节使骶骨和髋骨围成完整的骨环：任何运动必定伴有耻骨联合的运动。,过度的力可能造成骶髂关节或耻骨联合的损伤或脱位,尾骨连接,骶尾连接和尾骨间连接均属软骨联合。,这些联合有少量的前后运动，这些运动被腹侧、背侧和外侧的韧带所限制。,当怀孕时，运动幅度增加,老年时这些联合可发生骨化。,骨盆的倾斜度,骨盆倾斜度是通过髂后下棘和耻骨联合上缘的平面与水平面的夹角,人直立，骨盆的运动产生屈髋而身体的上部仍保持直立姿势，此时骨盆的倾斜度增加，称,骨盆前倾,。,当骨盆作相反方向的运动（伸的方向）时，称为,骨盆后倾,，使骨盆倾斜度减小。,脊髓损伤患者戴KAFO站立位,髋关节,三个自由度的运动：屈-伸、展-收和内-外旋,后群肌,臀大肌,腘绳肌,股二头肌,半腱肌,半膜肌,大收肌的后部,髋关节外旋肌6块,上下孖肌、闭孔内外肌、梨状肌、股方肌,臀大肌,起自：,髂嵴、胸腰筋膜、骶骨和尾骨的后面和骶结节韧带,。,止于,髂胫束和股骨干后面的臀肌粗隆,。,解剖学的作用为伸和外旋髋关节。,神经：臀上神经（L5S2）支配。,腘绳肌,股二头肌：,长头与半腱肌形成总腱起于,坐骨结节,短头：起于,股骨干下部,和外侧肌间隔,两头合并止于,胫骨的外侧髁、腓骨头和小腿筋膜,半腱肌：起于,坐骨结节,，止于,胫骨上端内侧,半膜肌：起于,坐骨结节,，止于,胫骨的内侧髁,外旋肌,上下孖肌、闭孔内外肌、梨状肌、股方肌,起自,骨盆的内面或外面,，肌纤维或多或少呈水平方向止于,股骨的大转子,。,作用：外旋髋关节,前群肌,股直肌,缝匠肌,阔筋膜张肌,髂腰肌,耻骨肌,股直肌,起自,髂前下棘和髋臼的上方,，止于,髌骨。,缝匠肌,起自,髂前上棘内下方,，止于靠近胫骨前缘上部的,胫骨内侧面,，在股薄肌和半腱肌止点的前方。,股神经（L2L3）支配,作用为屈、外旋和外展髋关节以及屈和内旋膝关节。,阔筋膜张肌,起自缝匠肌外侧的,髂嵴,及其邻近结构,约在大腿外侧的上1/3处经髂胫束止于,胫骨外侧髁,。,由臀上神经的分支（L4S2）支配。,解剖学作用为屈、外展和内旋髋关节。,髂腰肌：髂肌和腰大肌,髂肌：起自,髂窝和髂前上、下棘的内侧面,，止于,股骨的小转子,。髂肌由股神经的分支（L1-L4）支配。,腰大肌：起自,T12-L5的椎体、椎间盘和横突,，止于,股骨的小转子,。由腰丛直接发支（L1-L4）支配。,髂腰肌的解剖学作用为屈和外旋髋关节。,耻骨肌,起自,耻骨上支及其邻近骨面,，止于,股骨的耻骨肌线,，此线在股骨的后上内份，小转子的下方。,股神经（L2-L4）支配。,作用为内收和屈髋关节。,外侧肌群,臀中肌,臀小肌,阔筋膜张肌,梨状肌,臀中肌,起自,髂嵴和髂骨外侧面,的广大区域，直到臀前线，这条线分隔了臀中肌和臀小肌的起点。肌纤维向股骨的大转子尖端集中，并止于,大转子,的尖端及其邻近骨面。,臀中肌由臀上神经（L4S1）支配。,作用为外展髋关节。前部能屈和内旋髋关节，而后部为伸和外旋髋关节。,梨状肌,起自,骶骨的前面、坐骨结节和骶结节韧带,，肌纤维随臀中肌的后缘向外下，止于,大转子的内面,。,第一和第二骶神经直接发出的支支配。,作用为外旋髋关节。,臀小肌,起自,髂骨,在臀前线和臀下线之间的骨面和在臀小肌与臀中肌之间的肌间隔，止于,股骨大转子前缘,臀上神经支配（L4S1）,作用为外展、内旋和屈髋。,内侧肌群,大收肌,长收肌,股薄肌,短收肌,耻骨肌,起于,耻骨支和坐骨支,，止于,股骨后面的粗线,主要闭孔神经支配，大收肌还有一支来自坐骨神经分支支配，耻骨肌还受股神经的支配；,作用为收髋关节(在一定的位置，不同的内收肌还可能有屈、伸和旋转髋关节的作用)。,臀大肌步态,臀大肌跛行，也称为鹅步。,患侧支撑相臀大肌无力牵拉固定髋关节，为了代偿骨盆前倾，躯干预先倾向后侧，形成步行时典型躯干前后摇摆步态。,臀中肌步态,臀中肌跛行,也称为鸭步，也见于患有髋、膝、足疼痛的病人。,患侧支撑相臀中肌无力牵拉固定髋关节，为了代偿骨盆向非支撑侧倾斜，躯干预先倾向患侧，形成步行时典型躯干左右摇摆步态。,膝区,骨,股骨、胫骨、髌骨,关节,内侧胫股关节、外侧胫股关节、髌股关节,可触及结构,股骨内外髁,胫骨平台（胫骨粗隆）,胫股关节间隙（内、外侧半月板）,腓骨小头,内、外侧副韧带,髌骨,髌韧带,不可触及结构,股骨髁的关节面和髌面,髁间窝,内侧髁上线和外侧髁上线,胫骨髁的关节面（“胫骨平台”）、髁间隆起,前、后交叉韧带；,膝横韧带,膝关节运动,屈伸,-15130 ,旋转,伸膝时内、外侧副韧带紧张，关节锁定，无旋转运动,屈膝时外侧副韧带比内侧副韧带更加松驰，因此外侧ROM大于内侧：外旋45 ，内旋30 ,终末旋转,伸膝时，胫骨外旋20 ,附加运动,分离；滑动（前、后、内、外）；内收；外展,屈伸轴,屈伸轴近似通过股骨内、外侧髁中心的连线,屈伸时伴有滚动和滑动，因此实际运动轴在变化,股骨外侧髁长度大于内侧髁：外侧关节运动范围大于内侧关节,半月板,作用是增加胫股关节的适应性和分散压力。,内侧O型，外侧C型,在伸膝时股骨髁将半月板推向前方,使股骨髁与胫骨髁的接触面向前移动。相反，半月板在屈膝时移向后方。,副韧带,防止膝关节在额状面的被动运动,胫侧副韧带防止胫骨在股骨上的外展,腓侧副韧带防止胫骨内收,交叉韧带,前交叉韧带（ACL）附着于胫骨的髁间前区，向外上方连于股骨外侧髁的内侧面。限制胫骨在股骨上向前脱位（前屉征）。,后交叉韧带（PCL）附于胫骨的髁间后区，向内上连于股骨内侧髁的外侧面。限制胫骨在股骨上的后移位（后屉征）。,髌股关节,当屈膝髌骨在股骨髌面上滑动时，髌关节面也发生变化。,屈膝是髌骨由外上滑向内下。,开始屈膝：髌股远端1/3,屈膝90 ：髌股1/2,屈膝120 ：髌骨近端；股四头肌腱和股骨,膝关节对线与畸形,股骨干和胫骨干之间有一向外开放的角。,如果角小于170，称为膝外翻。X形腿,相反，如果角接近180度或向内侧开放，这种畸形称膝内翻。O形腿,膝关节对线与畸形,股四头肌腱和髌韧带在髌骨的中心也形成一个角，称“ Q角”。,Q角大于20认为有较高的髌股关节异常发生率如髌骨软骨软化和髌股关节行径轨迹异常。,伸膝肌,股四头肌,股直肌,股外侧肌,股内侧肌,股中间肌,膝关节肌,股四头肌,股直肌起点：,髂前下棘、髋臼缘,股外侧肌起点：,股骨后外方,股内侧肌起点：,股骨后内方,股中间肌起点：,股骨前外侧面,止点：经髌骨及髌韧带止于,胫骨粗隆,神经：股神经（L2L4）,作用：屈髋、伸膝,膝关节肌,起点：,股骨前下端正面,止点：,髌骨上缘,神经：股神经（L2L4）,作用：提拉膝关节囊以避免挤压,屈膝肌,腘绳肌,股二头肌,半腱肌,半膜肌,腓肠肌,跖肌,腘肌,股薄肌,缝匠肌,腘绳肌,股二头肌：,长头与半腱肌形成总腱起于,坐骨结节,短头起于,股骨干下部,和外侧肌间隔,两头合并止于,胫骨的外侧髁、腓骨头和小腿筋膜,半腱肌：起于,坐骨结节,，止于,胫骨上端内侧,半膜肌：起于,坐骨结节,，止于,胫骨的内侧髁,腓肠肌,起点：,股骨内、外髁,止点：,跟骨,神经：胫神经（S1、S2）,作用：跖屈踝关节、屈膝,跖肌,起点：,股骨外侧髁的上面,止点：,跟骨,神经：胫神经（L5-S1）,作用：不明,腘肌,起点：,股骨外侧髁,止点：,胫骨干近侧部的后面,神经：胫神经（L4-S1）,作用：内旋和屈膝,膝关节旋转肌,内旋肌：半腱半膜肌、腘肌、股薄肌、缝匠肌,外旋肌：股二头肌,膝关节屈伸旋转中的锁定与解锁,单双关节肌,单关节肌：股外侧肌、股中间肌、股内侧肌、腘肌、股二头肌短头,双关节肌：股直肌、缝匠肌、股薄肌、半腱半膜肌、股二头肌长头、 腓肠肌、跖肌,双关节肌的运动组合,伸髋+屈膝,屈髋+伸膝,屈髋+屈膝,伸髋+伸膝,踝跖屈+屈膝,踝跖屈+伸膝,膝过伸,膝过伸,股四头肌无力,腘绳肌痉挛,小腿三头肌痉挛,髋关节伸展不充分,踝关节趾屈、足下垂,膝关节周围韧带肌腱松弛,。,踝和足,骨,内、外踝作为踝部重要的骨性标志,内侧、中间和外侧楔骨横跨足背形成足背的弓状部,足骨可分为三段：后足（距骨和跟骨）、中足（足舟骨、骰骨和三块楔骨）、前足（跖骨和趾骨）,足弓,内侧纵弓：最长和最高，由跟骨、距骨、足舟骨、内侧楔骨和第一跖骨组成。,外侧纵弓：较低，由跟骨、骰骨和第五跖骨组成。,横弓：在中跗区和跗跖区，从内侧到外侧向上弓起。远侧跖骨头是柔性的可适应地面的形态。,关节,距小腿关节 通常称为踝关节,距下关节（跟距关节）,跗横关节,跗跖关节,跖趾关节和趾骨间关节,踝关节活动的主要肌肉：,跖屈：,小腿三头肌、踇长屈肌、趾长屈肌、胫骨后肌、腓骨长肌和腓骨短肌等。,背屈：,胫骨前肌、踇长伸肌、趾长伸肌、 第三腓骨肌等。,内翻：,胫骨后肌、 胫骨前肌、踇长屈肌、趾长屈肌。,外翻：,腓骨长肌、 腓骨短肌、趾长伸肌、第三腓骨肌等。,踝肌和足肌,后群,小腿三头肌：腓肠肌和比目鱼肌,胫骨后肌,趾长屈肌,踇长屈肌,腓肠肌,起点：,股骨内、外髁,止点：,跟骨,神经：胫神经（S1、S2）,作用：跖屈踝关节、屈膝,比目鱼肌,起点：胫骨的,比目鱼线和腓骨后面的上1/3处,止点：与腓肠肌腱板联合形成,跟腱,神经支配：胫神经(S1S2),作用：跖屈踝关节,胫骨后肌,起点：,自骨间膜后面和其邻近胫、腓骨的骨面,，经内踝的后下方的踝管进入足底，止于,舟骨粗隆,，并藉纤维伸展附于邻近的跗骨和跖骨基底部。,神经支配：胫神经(L5S1),作用：足内翻和协助跖屈踝关节,趾长屈肌,起点：自腘肌止点的下方的,胫骨骨面以及腘肌与胫骨后肌之间的骨间膜上,，分为四个腱分别,止于第2到第5远节趾骨的基底部,。,神经支配：胫神经(L5S1),作用：屈跖趾关节和趾骨间关节，并跖屈踝关节,踇长屈肌,起点：自,腓骨和肌间隔的后面,，肌腱在内踝的后下方穿踝管进入足底。在跖趾关节处，拇长屈肌腱经过位于拇短屈肌腱内的两块籽骨之间，最后止于,拇趾远节指骨的基底部,。,神经支配：胫神经（L5-S1）,外侧群,腓骨长肌,腓骨短肌,腓骨长肌,起点：起于股二头肌止点邻近的,腓骨头,，和邻近的胫骨、腓骨干、肌间隔等。经过在外踝后方和骰骨侧缘的沟进入足底，止于,内侧楔骨和第一跖骨基底的跖侧面。,神经：腓浅神经（L4-S1）。,作用：外翻足和跖屈踝关节，并能压低第一跖骨头。,腓骨短肌,起点：起于腓骨长肌起点稍下方的,腓骨和肌间隔,。肌腱经外踝后下方，跟骨和骰骨的外侧面，最后止于,第五跖骨粗隆的背面,。,神经：腓浅神经（L4-S1）。,作用为外翻足和背屈踝关节。,前群肌,胫骨前肌,踇长伸肌,趾长伸肌,第三腓骨肌,胫骨前肌,起点：起于,胫骨外侧髁、胫骨干近侧1/2，骨间膜和小腿筋膜。,在踝关节的上方移行为肌腱，在踝部经过伸肌上、下支带的深层进入足背，止于,内侧楔骨和第一跖骨基底部。,神经：由腓总神经的一分支和腓深神经的一分支支配(L4S4)。,作用：背屈踝关节。,踇长伸肌,起点：起自,腓骨干的中部和邻近的骨间膜,。肌腱在胫骨前肌腱外侧经过踝部背侧，此处有伸肌支持带约束。止于,大拇趾远节趾骨的基底部,。,神经：腓深神经的分支支配。,作用：伸拇趾跖趾关节和拇趾指骨间关节和背屈踝关节。,趾长伸肌,起点：起自,胫骨和腓骨的上部、骨间膜、肌间隔和小腿筋膜,。总腱经过踝部时被伸肌上、下支持带所约束，然后总腱分为5条最外侧的为第三腓骨肌腱，止于,第五跖骨基底的背面，其它四个腱分别到第二、五趾中节和远节趾骨的基底部。,神经：腓深神经的一分支支配(L4S1)。,作用：伸第二到第五跖的跖趾关节和趾骨间关节以及背屈踝关节和外翻足。,足部的固有肌,第一层：拇展肌、趾短伸肌、小趾展肌,第二层：跖方肌、蚓状肌,第三层：拇短屈肌、拇肌收肌(二个头)、小趾短屈肌,第四层：骨间背侧肌、骨间足底肌,足背、足底肌,足下垂（马蹄足、尖足）,足下垂,胫前肌无力,小腿三头肌痉挛,腓总神经损伤,腰椎疾病,。,步态分析,预备姿势：下肢各关节预先屈曲。,起跳动作：主要是髋、膝、踝关节由屈 伸，上臂的前摆及脊柱的伸展。,腾空及落地时：髋、膝、踝关节由伸 屈。,人有了知识，就会具备各种分析能力，,明辨是非的能力。,所以我们要勤恳读书，广泛阅读，,古人说“书中自有黄金屋。,”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，,培养逻辑思维能力；,通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，,培养文学情趣；,通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。,有许多书籍还能培养我们的道德情操，,给我们巨大的精神力量，,鼓舞我们前进,。,