FX2系列PLC的编程元件及应用

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,模块三,（项目三）,FX,系列,PLC,的编程元件及应用,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,模块三,（项目三）,FX,系列,PLC,的编程元件及应用,FX,系列,PLC,的编程元件及应用,不同厂家、不同系列的,PLC,，其内部的“软继电器”（编程元件）的功能和编号也不同，因此在编程时，必须熟悉所选用的,PLC,的每条指令、涉及的编程元件的功能和编号。,FX,系列,PLC,的编程元件有,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,、,D,、（,N,、,P,、,I,）、（,K,、,H,）,1,1,、输入继电器（,X,）,在,PLC,内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用,八进制,编号，用无数个常开和常闭触点。,2,2,、输出继电器（,Y,）,在,PLC,内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点,采用,八进制,编号。有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。,3,开关量,I/O,模块的外部接线方式,汇点式,各个,I/O,电路有一个公共点，共用一个电源。,分组式,I/O,分成若干组，每组,I/O,共用一个电源，各组电源可以不同。,分割式,各个,I/O,点之间相互隔离，每个,I/O,可以使用独立电源。,4,3,、辅助继电器（,M,）,由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用,十进制,编号。,通用辅助继电器,M0,M499,（,500,点）,掉电保持辅助继电器,M500,M1023,（,524,点）,特殊辅助继电器,M8000,M8255,（,256,点）,只能利用其触点的特殊辅助继电器,可驱动线圈的特殊辅助继电器,通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。,5,只能利用其触点的特殊辅助继电器,M8000,：,运行监控用，,PLC,运行时,M8000,接通。,M8002,：,仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。,M8012,：,产生,100ms,时钟脉冲的特殊辅助继电器。,可驱动线圈的特殊辅助继电器,M8030,：,锂电池电压指示灯特殊继电器。,M8033,：,PLC,停止时输出保持特殊辅助继电器。,M8034,：,止全部输出特殊辅助继电器。,M8039,：,时扫描特殊辅助继电器。,6,梯形图编程规则,1,、按从左到右（串联）、自上而下（并联）的顺序编制。每个继电器线圈为一逻辑行，每个逻辑行起于左母线，经过触点、线圈，止于右母线。,注意：,（,a,）左母线与线圈之间一定要有触点。,（,b,）线圈与右母线之间不能有任何触点。,（,c,）每个逻辑行最后都必须是继电器线圈。,下图画法均不正确：,2,、触点串联块并联时，触点较多的块应放在上面，以减少存储单元。,图（,a,）的画法不合理（但是允许的），应当改为图（,b,）的画法。,（不合理）,（合理）,7,（,a,）,（,b,）,8,（,a,）,（,b,）,5,、输出线圈不能是输入继电器,IR,或特殊继电器,SR,。,9,10,4,、状态寄存器（,S,）,状态是对工序,步进型,控制进行简易编程的内部软元件，采用,十进制,编号。与步进指令,STL,配合使用；,状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用；,状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。,状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配可由外设设定。,11,状态有,五种,类型：,初始状态,S0,S9,共,10,点,回零状态,S10,S19,共,10,点,通用状态,S20,S499,共,480,点,保持状态,S500,S899,共,400,点,报警用状态,S900,S999,共,100,点,12,5,、,定时器（,T,）,定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部,1ms,、,10ms,和,100ms,时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。,定时器可以用用户程序存储器内的常数,k,或,H,作为设定值，也可以用数据寄存器,D,的内容作为设定值。,普通定时器（,T0,T245,）,100ms,定时器,T0,T199,共,200,点，设定范围,0.1,3276.7s,；,10ms,定时器,T200,T245,共,46,点，设定范围,0.01,327.67s,。,积算定时器（,T246,T255,）,1ms,定时器,T246,T249,共,4,点，设定范围,0.001,32.767s,；,100ms,定时器,T250,T255,共,6,点，设定范围为,0.1,3276.7s,。,13,加法计数器,设定值,K,、,H,或,D,触点动作,Tx,Tx,时钟脉冲,驱动,T10,K123,X0,T10,Y1,相等,比较器,普通定时器的工作原理,T10,14,T250,设定值,K,计数器,1,100ms,时钟脉冲,X2,X1,触点动作,Tx,相等,比较器,积算定时器的工作原理,RST,T250,K345,X1,X2,T250,Y1,T250,15,6,、计数器（,C,）,计数器可分为通用计数器和高速计数器。,16,位通用加计数器，,C0,C199,共,200,点，设定值：,1,32767,。设定值,K0,与,K1,含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。,32,位通用加,/,减计数器，,C200,C234,共,135,点，设定值：,-2147483648,+2147483647,。,高速计数器,C235,C255,共,21,点，共享,PLC,上,6,个高速计数器输入（,X000,X005,）。,高速计数器按中断原则运行。,16,16,位加计数器,通用型：,C0C99,共,100,点,断电保持型：,C100C199,共,100,点,16,位计数器工作过程示意图,17,32,位双向计数器,有两种,32,位加,/,减计数器，设定值：,-2147483648,+2147483647,。,通用计数器：,C200,C219,共,20,点,保持计数器：,C220,C234,共,15,点,计数方向由特殊辅助继电器,M8200,M8234,设定。,加减计数方式设定：对于,C,，当,M8,接通（置,1,）时，为减计数器，断开（置,0,）时，为加计数器。,计数值设定：直接用常数,K,或间接用数据寄存器,D,的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。,18,32,位加,/,减计数器工作过程示意图,19,7,、数据寄存器（,D,）,通用数据寄存器,D0D199,共,200,点。 只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是,PLC,状态由运行停止时，全部数据均清零。,断电保持数据寄存器,D200D511,共,312,点，只要不改写，原有数据不会丢失。,特殊数据寄存器,D8000D8255,共,256,点 这些数据寄存器供监视,PLC,中各种元件的运行方式用。,文件寄存器,D1000D2999,共,2000,点。,20,8,、变址寄存器（,V/Z,）,变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如,Z80,中的,IX,、,IY,），,通常用于修改元件的编号。,V0V7,、,Z0Z7,共,16,点,16,位,变址数据寄存器。,进行,32,位,运算时，与指定,Z0Z7,的,V0V7,组合，分别成为,（,V0,、,Z0,），（,V1,、,Z1,）,（,V7,、,Z7,）。,21,9、常数：K、H,十进制常数用,K,表示，如常数,123,表示为,K123,十六进制常数则用,H,表示，如常数,345,表示为,H159,10,、指针：P、I,1、跳转用指针：P 0 P63 共64点,它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。,2、中断用指针：I00I30 共4点,作为中断程序的入口地址标号。,22,