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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,一、语言变量、语言限定词、模糊命题,第五章 模糊推理及模糊控制,二、模糊推理的几种推断规则,三、模糊推理中的,Mamdani,方法,四、 模糊化与去模糊化,五、 模糊控制简介,可以取语言值的变量称为语言变量,例如：,温度是个语言变量，其取值可以是：,很高、高、适中、不高、低、很低等；,车速是个语言变量，其取值可以是：,语言变量的取值通常称为语言值。,语言变量,(Linguistic Variable),慢、很慢、一般、快、飞快等。,一、语言变量、语言限定词、模糊命题,注：语言值在本质上是模糊集。,对语言值进行修饰限定的词称为语言限定词。,例如：非常、差不多、很、有点、略微等。,语言限定词,(Linguistic Quantifier),两类基本的限定词：,1.,非常,(,很,),定义为,: (,非常,A,)(,x,)=,2.,有点,(,略微,),定义为,: (,有点,A,)(,x,)=,其中,A,为一个语言值所对应的模糊集,.,例1.,则,:,定义,:,带有语言值的命题称为模糊命题,.,例如,:,西红柿熟了,;,张三很年轻。,简单模糊命题：,x,是,A,(,A,是语言值,),。,模糊命题,(Fuzzy Propositions),复合模糊命题：由简单命题通过模糊联结词“且”、,“或”、“非” 连接而成的命题。,IF-THEN,规则,形如“如果,x,是,A,，则,y,是,B,”,的模糊命题称为,IF-THEN,规则，记为,例子：如果西红柿红了，则西红柿熟了；,如果张三很健康，则他一定很长寿。,例2,用,Mamdani,方法，该规则表述为：,用,Dienes-Rescher,方法，该规则表述为：,二、模糊推理的几种推断规则,普通推理,取式推理（分离规则，,Modus,Ponens,),B,拒式推理（,Modus,Tollens,),三段论（假言推理，,Hypothetical Syllogism),模糊推理,模糊取式推理（,Fuzzy Modus,Ponens,),C,模糊拒式推理（,Modus,Tollens,),模糊三段论（,Fuzzy Hypothetical Syllogism),三、,模糊推理的,Mamdani,方法,1.,模糊取式推理,性质,:,证明,:,例,3,2.,模糊拒式推理,3.,模糊三段论,注,:,一个推理中可能存在多个,IF-THEN,规则,则利用下列关系,R,进行描述,:,例如,:,对模糊取式,三、,模糊化与去模糊,1.,模糊化,(,Fuzzification,),常用的模糊化方法如下,:,高斯模糊化,:,三角形模糊化,:,2.,去,(,解,),模糊,(,Defuzzification,),将一个模糊集转化为一个数,用该数代替模糊集,称之为去模糊,.,重心去模糊,:,例子,:,若用,-,截集,由于 则得,:,直观意义,:,用,1,代替大约,1,5,模糊控制,利用模糊规则进行控制,基本框架,测得实际数值，对其模糊化，建立推断规则，,进行模糊推理，去模糊得到控制值,倒立摆的模糊控制,e:,摆与竖直线的交角,由角度传感器测得；,e,的变化率,连续测得,e,后计算而得；,v:,力（速度、电流、电压）,杆子向左倾斜时，认为角度为正，否则为负,第一步,语言值,NL-,负大,NM-负中,NS-,负小,AZ-,近似为,0,PL-,正大,PM-,正中,PS-正小,将上述语言值用下述隶属函数表示,第二步,选择一个模糊化方法将,模糊化，,设,模糊化后的函数分别为,第三步,建立模糊推断规则库,如果,e,为正小,(PS),，,为正小,(PS),则,v,为正小,(PS),。,解释：,第四步,构模模糊推断规则并进行模糊推理,将模糊规则：如果,e,为,则,v,为,输入：,输出：,第五步,选择一个去模糊化方法将,C(z),转化为一个,数以确定控制行动。,
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