资源描述
,04,FANUC 0i-D,系统与,i,伺服驱动的硬件连接,01,数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试,02,数控机床的参数调试,03,项目七,CONTENTS,04,数控机床的PMC调试,01,FANUC 0i-D,系统与,i,伺服驱动的硬件连接,FANUC 0i-D,系统与,i,伺服驱动的硬件连接,【,任务结构,】,任务准备,认识,0i-D,数控系统,认识,i,系列伺服,认识,FANUC,数控系统的,I/O Link,任务实施,准备工具,准备仪表,领取器材,安装线路,检测线路,通电调试,【,任务目标,】,1.,知识目标：,熟悉,0i-D,系统的主要规格及各模块功能作用,熟悉数控系统各接口的用途及,i,系列伺服的组成,熟悉,FANUC,数控系统的,FSSB,总线及,I/O Link,的硬件连接,2.,技能目标：,会分析数控系统电气连接原理图,能完成,FANUC 0i-D,数控系统与,i,伺服的硬件连接及调试,FANUC 0i-D,系统与,i,伺服驱动的硬件连接,FANUC 0i-D,系统与,i,伺服驱动的硬件连接,【,任务准备,】,1.,认识,0i-D,数控系统,0i,系列数控系统是,FANUC,公司的经,济型数控系统，,0i -A,B,C,D,F,是,0i,系列产,品不同时期的编号（,A,最早，,D,目前应用,较为广泛，,F,为最新型号）。下面以目前,应用较为广泛的,0i-D,系统进行介绍，图,7-1-1,为,0i,（,mate,）,-D,数控系统实物图，,带,mate,则为低版本配置。,（,1,）,0i-D,系统的主要规格,（,2,）,CNC,的功能,1,）,CNC,的功能模块图,2,）,0i-D,系统的综合接线图,图,7-1-1 0i(mate)-D,系统实物图,FANUC 0i-D,系统与,i,伺服驱动的硬件连接,2.,认识,i,系列伺服,（,1,）,i,系列的伺服组成,图,7-1-4,i-svm,伺服端口功能,如图,7-1-4,所示为,i-svm,系列的接口功能图。,FANUC 0i-D,系统与,i,伺服驱动的硬件连接,2.,认识,i,系列伺服,（,2,）光缆（,FSSB,总线）连接,图,7-1-7 isv,伺服主电源的控制过程框图,FANUC,的,FSSB,总线采用光缆通讯，在硬件连接方面，遵循从,A,到,B,的规律，即,COP10A,为总线输出，,COP10B,为总线输入，需要注意的是光缆在任何情况下不能硬折，以免损坏。,（,3,）控制电源连接,（,4,）,MCC,连接,如图,7-1-7,所示为,isv,伺服主电源的控制过程框图，由伺服放大器的,CX29,接口控制继电器，再由继电器控制伺服放大器的主电源。,FANUC 0i-D,系统与,i,伺服驱动的硬件连接,3.,认识,FANUC,数控系统的,I/O Link,（,1,）,0i,用,I/O,模块地址分配,如图,7-1-8,所示的,0i,用,I/O,模块是,FANUC,系统的数控机床使用的最为广泛的,I/O,模块,图,7-1-8 0i,用,I/O,模块,X-MT,（机床）输入到,PMC,得信号，如接近开关、急停信号等。,Y-PMC,输出到,MT,（机床）的信号，,F-CNC,输入到,PMC,的信号，是固定的地址。,G-PMC,输出到,CNC,的信号，也是固定的地址。,R,、,E,、,T,、,C,、,K,、,D,、,A,为,PMC,程序使用的内部地址。,FANUC 0i-D,系统与,i,伺服驱动的硬件连接,3.,认识,FANUC,数控系统的,I/O Link,0i,用,I/O,模块,CB104,输入单元的连接图,（,2,）,I/O,模块的连接图,0i,用,I/O,模块,CB104,输出单元的连接图,【,任务时实施,】,1.,查看实训台现场配置,FANUC 0i-D,系统与,i,伺服驱动的硬件连接,03,安装并调试数控系统与伺服驱动及,I/O Link,等硬件的连接。,根据附录一,0i mate TD,数控车床实训台架电气原理图，分析数控系统电气连接原理图，参考图,7-1-11 0i(mate)-TD,系列硬件构成图，查看实训台现场配置，并完成表,7-1-3,的填写。,图,7-1-11 0i(mate)-TD,系列硬件构成图,【,任务时实施,】,FANUC 0i-D,系统与,i,伺服驱动的硬件连接,03,表,7-1-3,实训台配置情况表,名称,品牌,型号,备注,数控系统,操作面板,I/O,模块,主轴放大器,如为模拟主轴则为变频器,主轴电机,主轴编码器,伺服放大器,伺服电机,伺服编码器,1.,查看实训台现场配置,2.,连接数控系统、伺服驱动及,I/O Link,等硬件,【,任务评价,】,任务评价由师评、自评及相邻工位互评 三个部分组成，其中师评占,50%,，自评占,25%,，互评占,25%,。评价项目、评价要求、评分标准及分值等请参考教材对应评价表,7-1-4,。,FANUC 0i-D,系统与,i,伺服驱动的硬件连接,03,自评,互评,师评,【知识拓展】,I/O,模块的地址分配,FANUC 0i-D,系统与,i,伺服驱动的硬件连接,03,FANUC 0i-D/0i Mate-D,系统，由于,I/O,点、手轮脉冲信号都连在,I/O Link,上，在,PMC,梯形图编辑之前都要进行,I/O,模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。当使用,0i,用,I/O,模块且不连接其他模块时，可以做如下设置：,X,从,X0,开始设置为,0.0.1.OC02I,；,Y,从,Y0,开始为,0.0.1/8,，如下图,7-1-12,。,图,7-1-12 PMC,地址的分配,02,数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试,数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试,【,提纲挈领,】,02,任务准备,认识伺服放大器的,MCC,接口,分析伺服驱动上电控制电路的原理,任务实施,安装前的准备,线路的安装,线路的检测,通电调试,数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试,02,【,任务目标,】,1.,知识目标,熟悉伺服驱动的上电过程。,2.,技能目标,会安装与调试数控机床伺服驱动上电回路。,数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试,02,【,任务准备,】,1.,认识伺服放大器的,MCC,接口,CX29,接口用于,MCC,上电时，串联接入交流接触器线圈，且交流接触器线圈电压不超过,AC250V,，常规采用,110V,。当释放急停按钮，伺服就绪时，,CX29,接口内部触点自动闭合，图,7-2-1,所示为,CX29,接口实物图。,CZ7,接口用于伺服系统接入,220V,交流电源，图,7-2-2,所示为伺服,CZ7,接口实物图。,图,7-2-1 CX29,接口实物图,图,7-2-2 CZ7,接口实物图,数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试,02,2.,分析伺服驱动上电控制电路的原理,按下,SB2,按钮,。,KA9,继电器线圈,得,电,，,CNC,系统,接通,24V,电源,释放,SB3,按钮,，,KA10,线圈得电。,X,轴伺服,CX30,接口,闭合短路。,X,轴伺服开始自检,次序上电,。,图,7-2-3,数控系统上电控制电路图,图,7-2-4,急停控制电路图,数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试,02,2.,分析伺服驱动上电控制电路的原理,图,7-2-5,伺服驱动上电控制电路图,图,7-2-6,伺服驱动,CX29,接口连线图,数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试,02,2.,分析伺服驱动上电控制电路的原理,X,轴、,Z,轴伺服自检,成功,。,XCX29,和,ZCX29,接口,闭合短路,。,KM2,线圈得电。,KM2,主触头闭合,。,X,轴、,Z,轴伺服,主电源通电,。,MCC,上电,。,任务,7.2,：视频,1,：伺服驱动上电回路原理,请扫二维码观看视频,数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试,02,任务实施,1.,安装前的准备,根据,0i mate TD,数控车床实训台架电气原理图，分析数控机床伺服驱动上电回路，参考图,7-2-5,、图,7-2-6,，准备好工具和材料。,2.,线路的安装,本任务的主要元器件：如图,7-2-7,所示的伺服放大器、图,7-2-8,所示的交流接触器、图,7-2-9,所示的三相交流,380V/220V,变压器。元器件安装调整到位后，再根据图,7-2-5,、图,7-2-6,，实施伺服系统上电控制电路以及伺服接口连线的安装。,图,7-2-7,伺服放大器,图,7-2-8,交流接触器,图,7-2-9,三相交流,380V/220V,变压器,数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试,02,任务实施,3.,线路的检测,完成伺服系统上电控制线路的安装，检测线路无短路，并征得指导教师同意后，方可上电调试。,4.,通电调试,在通电前检测线路正确后，通电调试。如在调试时遇见,433,报警故障，伺服模块控制电压低，主要是伺服放大器的主电源电压过低，或者没有电压，即,KM2,接触器线圈没有得电。如果伺服参数设置合理，,X,轴和,Z,轴的,CX29,接口就接通，,KM2,接触器线圈得电，伺服放大器主电源供电，系统就正常工作。,本任务中，如果伺服驱动上电回路出现开路，那么就会出现,433,报警，同时触发,401,报警，,401,为伺服放大器信号断开报警。以上几类报警，都是在伺服系统上电回路中分析和排查到故障的。,数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试,02,【,任务评价,】,任务评价由师评、自评及相邻工位互评 三个部分组成，其中师评占,50%,，自评占,25%,，互评占,25%,。评价项目、评价要求、评分标准及分值等请参考教材对应评价表,7-2-1,。,自评,互评,师评,【知识拓展】,数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试,02,FANUC,伺服放大器接电池,FANUC,数控系统机床的伺服放大器有一组,6V,的电池，如图,7-2-10,所示。电池是给编码器供电的，机床关机后编码器可以记忆并保持数据，当再次开机时，机床还是上次关机时的坐标，这样可以省掉回零挡块和开关。,伺服放大器接电池有以下优点：,1,）伺服放大器的轴编码器可以工作在相对位置和绝对位置。一般工作在相对位置时，不能保证其精度要求，因为与外面的丝杠等硬件有关联。而工作在绝对位置时，基本能保证其精度，同时对初学者来说使用更加方便。,2,）容易设置零参考点，当伺服放大器接电池后，设置绝对位置坐标，这样就很容易设置零参考点，对机床加工零件就方便很多。,3,）在有电池供电的伺服编码器中，根据工件的长短，可方便更换坐标零点，同时很容易更改零参考点，其精度都能保障。,图,7-2-10,伺服放大器的后备电池,0,3,数控机床的参数调试,数控机床的参数调试,【,提纲挈领,】,03,任务准备,认识参数分类,认识参数项目,熟悉参数各界面,熟悉常用参数,任务实施,参数的初始化设定,与轴设定相关的NC参数初始设定,0,3,【,任务目标,】,1.,知识目标：,熟悉Oi-D数控系统的基本参数的分类,掌握Oi-D数控系统常用参数的功能及应用,2.,技能目标：,能进行Oi-D数控系统参数的设定,数控机床的参数调试,03,【,任务准备,】,1.,参数分类,（,1,）按照数据类型分类,表,7-3-1,发那科,0i-D,数控系统,数据类型分类,数据类型,有效数据范围,位型参数0或1,字节型参数,-128127,0255,字型参数,-3276832767,065535,双字型参数,0,99999999,实数型参数小数点后带数据,10.000,数控机床的参数调试,03,（,2,）按照用途分类,表,7-3-2,发那科Oi-D数控系统参数用途分类,用途分类,用 途,参数举例,路径型,与路径相关的设定,轴 型,与控制轴相关的设定,主轴型,与主轴相关的设定,数控机床的参数调试,03,（,3,）根据使用目的，参数号分类,表,7-3-3,发那科Oi-D参数号分类,功 能,起始参数号,功 能,起始参数号,设定参数,0000,输入输出信号参数,3000,输入/输出通道参数,0100,显示编辑参数,3100,轴控制参数,1000,编程参数,3400,坐标系参数,1200,螺补参数,3600,软限位检测参数,1300,刀具补偿参数,5000,速度参数,1400,固定循环参数,5100,加减速参数,1600,宏程序参数,6000,伺服参数,1800,跳步功能参数,6200,数控机床的参数调试,03,2.,各项目介绍,（,1,）启动项目,启动项目中，设定在启动机床时所需参数，项目内容如下。,表,7-3-4,发那科Oi-D数控系统启动项目汇总表,项目名称,内容,轴设定,设定轴、主轴、坐标、进给速度、加减速参数等CNC参数,FSSB（AMP）,显示FSSB放大器设定画面,FSSB（轴）,显示FSSB轴设定画面,伺服设定,显示伺服设定画面,伺服参数,设定伺服的电流控制、速度控制、位置控制、反间隙加速的CNC参数,伺服增益调整,自动调整速度环增益,高精度设定,设定伺服的时间常数、自动加减速的CNC参数,主轴设定,显示主轴设定画面,辅助功能,设定DI/DO、串行主轴等的CNC参数,数控机床的参数调试,03,（,2,）调整项目,调整项目显示用来调整伺服、主轴、以及高速高精度加工的画面，调整项目如下。,表,7-3-5,发那科Oi-D数控系统调整项目汇总表,项目名称,内容,伺服调整,显示伺服调整画面,主轴调整,显示主轴调整画面,AICC调整,显示加工参数调整（先行控制/AI轮廓控制）画面,数控机床的参数调试,03,（,3,）标准值设定,通过软键【初始化】，可以在对象项目内所有参数中设定标准值。初始化只可以执行以下项目：轴设定、伺服参数、高精度设定、辅助功能。,可执行初始化的项目将会显示初始化按键，如果选择该健，可以将该项目中的所有参数设为标准值。也可以进入某个项目中针对个别参数进行初始化，如果该参数提供标准值的参数则该参数将会被变更。标准值设定操作步骤如下说明：,在参数设定支援画面上，将光标指向要进行初始化的项目。按下软键【操作】，显示如下软键【初始化】，如图7-3-1。,数控机床的参数调试,03,图,7-3-1,发那科,Oi-D,数控系统参数设定支援画面,按下软键初始化。软键按如下方式切换，显示警告信息“是否设定初始值？”，,按下软键执行，设定所选项目的标准值。通过本操作，自动地将该项目所包含的参数设定为标准值。不希望设定标准值时，按下软键取消，即可中止设定。另外，没有提供标准值的参数，不会被变更。,数控机床的参数调试,03,3.,参数界面介绍,（,1,）参数设定画面,用于参数的设置、修改等操作，在操作时需要打开参数开关，按【OFSSET】键显示图7-3-2所示画面就可以进行修改参数开关，参数开关为“1”时，可以进入参数进行修改，如图7-3-3。,图,7-3-2,发那科,Oi-D,数控系统参数设定画面,图,7-3-3,发那科,Oi-D,数控系统参数画面,数控机床的参数调试,03,（,2,）诊断画面,当出现报警时，可以通过诊断画面进行故障的诊断，按图7-3-3所示的【诊断】键进入图7-3-4所示画面。,图,7-3-4,发那科,Oi-D,数控系统诊断画面,数控机床的参数调试,03,（,3,）诊断画面,PMC就是利用内置在CNC的PC执行机床的顺序控制的可编程机床控制器，PMC画面是比较常用的一个画面，它可以进行状态查询、PMC在线编辑、通讯等功能。按【SYSTEM】键后按右扩展键出现直至出现【PMCLAD】键，按下该按键出现图7-3-5PMC梯形图画面。,数控机床的参数调试,图,7-3-5,发那科,Oi-D,数控系统,PMC,画面,03,（,4,）,伺服监视画面,主要是进行伺服的监视，如位置环增益、位置误差、电流、速度等，按【SYSTEM】,键后按右扩展键出现【SV调整】软键，按下该按键，出现如图7-3-6画面。,数控机床的参数调试,图,7-3-6,发那科,Oi-D,数控系统伺服监视画面,03,（,5,）,主轴监视画面,主要是进行主轴状态的监视，如主轴报警、运行方式、速度、负载表等。按【SYSTEM】键后按右扩展键出现【SP设定】软键，按下【SP监测】软键出现图7-3-7画面。,数控机床的参数调试,图,7-3-7,发那科,Oi-D,数控系统主轴,监视画面,03,4.,常用参数介绍,表,7-3-6,发那科Oi-D数控系统与轴设定有关参数汇总表,数控机床的参数调试,（,1,）与轴有关参数介绍,组,参数号,初始值,含义,轴,1008#0,X,1,如果设为旋转轴，则该轴循环显示,Z,1,1008#2,X,1,如果设为旋转轴，则该轴按照参数1260所设的值进行循环显示,Z,1,1020,X,88,第一轴名,Z,90,第三轴名,1022,X,1,X轴作为基本坐标轴的第一轴,Z,3,Z轴作为基本坐标轴的第二轴,1023,X,1,分配X轴的伺服轴号为1，虚拟运行时为-128,Z,2,分配Z轴的伺服轴号为2，虚拟运行时为-128,1829,X,500,X轴停止时的位置偏差极限,Z,500,Z轴停止时的位置偏差极限,03,表,7-3-7,发那科Oi-D数控系统与进给速度有关参数汇总表,数控机床的参数调试,（,2,）进给速度相关参数介绍,组,参数号,初始值,含义,进给速度,1410,X,30000,空运行速度，根据机械规格表选择30000mm/min,Z,30000,1420,X,30000,快移速度，根据机械规格表选择30000mm/min,Z,30000,1423,X,2000,JOG速度，根据机械规格表选择2000mm/min,Z,2000,1424,X,10000,JOG快移速度，根据机械规格表选择10000mm/min,Z,10000,1425,X,1000,参考点返回速度，根据机械规格表选择1000mm/min,Z,1000,1428,X,8000,回参考点速度，根据机械规格表选择8000mm/min,Z,8000,1430,X,2000,最大切削速度，根据机械规格表选择2000mm/min,Z,2000,03,表,7-3-8,发那科Oi-D数控系统与坐标系有关参数汇总表,数控机床的参数调试,（,3,）与坐标系有关的参数介绍,组,参数号,简述,设定说明,坐标系,1240,在机械座标系上的各轴第1参考点的座标值,确立参考点在机械坐标系中的坐标,1241,在机械座标系上的各轴第2参考点的座标值,确立参考点在机械坐标系中的坐标,1260,旋转轴每一转的移动量,一般设为360000 ，说明旋转轴转一圈坐标转360度,1320,各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值,回完参考点后设定，基准是机床坐标系,1321,各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值,回完参考点后设定，基准是机床坐标系,03,表,7-3-9,发那科Oi-D数控系统与加减速有关参数汇总表,数控机床的参数调试,（,4,）与加减速有关的参数介绍,组,参数号,简述,设定说明,加减速,1610#0,切削进给的加减速为0：指数型加减速。1：插补后的直线型加减速。,一般设为 1,1620,各轴快速进给的直线型加减速时间常数,20200，根据机床状况而定,1622,各轴插补后切削进给的加减速时间常数,20200，根据机床状况而定,1624,各轴JOG进给插补后的加减速时间常数,20200，根据机床状况而定,1625,各轴JOG进给的指数型加减速的FL速度,一般设为0,【,任务实施,】,03,数控机床的参数调试,设定初始化参数,当系统第一次通电时，需要进行全清处理，上电时，同时按MDI面板上【RESET】+【DEL】，直到CNC显示IPL初始程序加载画面。输入“0”，执行“END IPL”，退出该画面，系统参数全部清零。,如图,图,7-3-8,所示。,图,7-3-8,发那科,Oi-D,数控系统,IPL,界面,图7-3-10 发那科Oi-D数控系统报警信息显示界面,数控机床的参数调试,03,全清处理后，CNC系统的画面显示为英文，可进行如下操作进行和中文显示界面切换。,1,）按 健。,2,）按 软键几次，找到 【语言】软健，然后按下，出现如图,7-3-9,如下语言画面进行选择。,3）按下 软健，显示操作菜单。,4）按下 软健，完成语言切换。,5）按下 软健，CNC 系统一般会出现如图 7-3-10 所示的报警信息。,图,7-3-9,发那科,Oi-D,数控系统语言设定界面,图,7-3-10,发那科,Oi-D,数控系统报警信息显示界面,以上报警含义及清除的办法如表7-3-10所示。,数控机床的参数调试,03,表,7-3-10 报警号及处理方案表,报警号,原因及处理方案,SW100,修改参数时需要打开写保护开关，在设定画面第一项PWE=0即可。,506507,PMC程序中没有处理硬件超程信号，如果有硬限位，修改PMC程序，没有，设定参数3004#5=1,417,伺服参数不正确，需要重新设定伺候参数，参照有关说明修改。,1026,系统和伺服FSSB之间未设定参数1023，进入重新设定。,【,任务评价,】,任务评价由师评、自评及相邻工位互评 三个部分组成，其中师评占,50%,，自评占,25%,，互评占,25%,。评价项目、评价要求、评分标准及分值等请参考教材对应评价表,4-,-,。,03,自评,互评,师评,数控机床的参数调试,图7-3-12 轴设定（基本）画面,【知识拓展】,与轴设定相关的 NC 参数初始设定,03,初始设定步骤:,在MDI操作面板中按下 键，按 软键几次，找到【PRM设定】软键，,进入参数设定支援画面，如图7-3-11所示。,按下软键【操作】，将光标移动至“轴设定”处，按下软键【选择】，出现参数设定画面，如图7-3-12所示。此后的参数设定，就在该画面进行。,图7-3-11 参数设定支援画面,图7-3-12 轴设定（基本）画面,数控机床的参数调试,图7-3-12 轴设定（基本）画面,03,在参数设定画面上进行参数的初始设定。在参数设定画面上，参数被分为几个组，并被显示在每组的连续页面上。分别为：基本（图7-3-12）、主轴（图7-3-13）、坐标（图7-3-14）、进给速度（图7-3-15）、加/减速（图7-3-16）五组。,图7-3-13 轴设定（主轴）画面,图7-3-14 轴设定（坐标）画面,图7-3-15 轴设定（进给速度）画面,图7-3-16 轴设定（加/减速）画面,数控机床的参数调试,03,在MDI面板上，按下【PAGE UP/PAGE DOWN】键数次，显示出基本组画面，而后按下软键 。画面上出现“是否设定初始值？”提示信息。按下软键【执行】。,至此，基本组参数的标准值设定完成。,数控机床的参数调试,04,数控机床的PMC调试,1.,知识目标：,熟悉数控机床PMC整机调试的流程,熟悉数控机床PMC整机调试的操作过程,能够解决数控机床PMC调试过程中遇到的问题,2.,技能目标：,会识读三相交流异步电动机正反转控制线路原理图,会分析三相交流异步电动机正反转控制线路工作原理,会安装与调试三相交流异步电动机正反转控制线路,【,任务目标,】,数控机床的PMC调试,通过前面对于,PMC的学习与应用，我们在前面的章节中分别学习了机床的手动进给，主轴的正反转的调试。冷却电机的调试，以及刀架的正反转调试，接下来主要通过PMC的运用能够实现机床的以下的基本动作。,（1）在机床的不同模式下查看PMC的信号，调试机床的各个轴的移动。,（2）在机床的不同模式下查看PMC的信号，调试机床主轴的正反转。,（3）在机床的不同模式下查看PMC的信号，调试冷却电机的启动。,（4）在机床的不同模式下查看PMC的信号，调试刀架正反转。,数控机床的PMC调试,【,任务描述,】,1.,通过PMC手动调试机床的各个轴的移动。,调试之前要确认以下条件是否满足。,(1)Z轴伺服电机带有制动器，在伺服准备就绪信号完成时动器才可以松开。,(2)确认已按下急停按钮后，再接通电源。,(3)做好能立即按下急停按钮的准备后，再解除急停按钮。,(4)要确保超程限位开关有作用，要先检查其可靠性。,【,任务准备,】,数控机床的PMC调试,03,2.,通过PMC手动调试机床主轴的正反转。,(1)设定参数3111#1（SPS）：是否显示主轴调整画面。设定值为1。,(2)按功能键SYSTEM,按继续菜单键，直到显示主轴设定菜单。,(3)按下主轴设定软键，出现主轴设定调整画面。选择主轴监控。进入主轴监控画面如图7-4-1所示。,图,7-4-1主轴监控画面,数控机床的PMC调试,数控机床的PMC调试,确保参数的正确性以及机床模式的是否正确选择。,3.,调试机床冷却电路,4.,调试数控机床的机床刀架,MDI方式下运行T0101到T0404机床刀架按照刀位号旋转。,5.,认识模式的选择,机床的各种运动是建立在所对应的模式下的，如自动运行方式下的记忆模式、,MDI,模式等，手动方式下的,JOG,模式、手轮模式、回零模式等。机床常用操作模式信号如表,7-4-1,所示，各种操作方式的,G,代码信号组合及画面信号如表,7-4-2,所示。,G043,ZRN,DNCI,MD3,MD2,MD1,F003,MEDT,MMEM,MRMT,MMDI,MJ,MH,MINC,F004,MREF,#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0,表,7-4-1,机床常用操作模式信号,F3/F4,的信号是当,NC,工作在,PMC,所指定的模式下时的反馈一个信号到,PMC,。,数控机床的PMC调试,5.,认识模式的选择,G43.7,G43.5,G43.2,G43.1,G43.0,输出信号,画面显示,方式,ZRX,DXC1,MD4,MD1,MD1,0,1,1,MEDT,EDT,存储器编辑（EDIT）,0,0,0,1,MMEM,MEM,自动运转（MEM）,1,0,0,1,MRMT,RMT,远程运转（RMT）,0,0,0,MMDI,MDI,手动数据输入（MDI）,1,0,0,MH/MINC,HND/INC,手轮/增量进给,0,1,0,1,MJ,JOG,手动连续进给（JOG）,1,1,0,1,MREF,REF,回参考点（REF）,1,1,1,MTCHIN+MH,THND,TEACH IN HANDLE,1,1,0,MTCHIN+MJ,TJOG,TEACH IN JOG,表,7-4-2,操作方式的,G,代码信号组合及画面信号,数控机床的PMC调试,【任务实施】,1.验证各个轴的移动,（,1,）手动方式键,按,：,此键切换到手动方式，其左上角指示灯点亮。运行模式转换如图,7-4-2所示。,图 7-4-2 手动工作模式,数控机床的PMC调试,（2）画面显示,按下功能键,POS，显示坐标画面。,如图,7-4-3所示。按下机床手动进给按钮+X,确认当前位置显示发生变化。 打开PMC查看G100.0是否接通。根据坐标的变化以及PMC中G100.0的接通与否来判断机床的动作是否正常。,图,7-4-3 坐标画面,数控机床的PMC调试,（2）画面显示,PMC 程序如下图7-4-4所示。如果不能正常查看PMC中G10的倍率是否正常，以及倍率开关的旋钮是否正常。,图,7-4-4 手动功能PMC程序,数控机床的PMC调试,2.验证主轴正反转,在,MDI模式下，如图7-4-5所示,图,7-4-5 MDI模式,数控机床的PMC调试,2.验证主轴正反转,运行,M03S1000。在主轴监控画面中观察主轴运行情况， PMC状态的监控界面以及PMC程序的运行情况界面如图7-4-6，通过查看主轴正传信号Y8.0以及主轴反转信号Y8.1来查看主轴的运转情况。,数控机床的PMC调试,2.验证主轴正反转,图,7-4-6,主轴的,PMC,数控机床的PMC调试,3.验证冷却是否正常,在手动方式下按下冷却开关按钮，如图,7-4-7，通过查看冷却电机的PMC信号Y8.2来查看冷却电机的运转情况。,图,7-4-7,冷却电机控制的,PMC,图,数控机床的PMC调试,4.验证刀架是否正常,MDI方式下刀架的调节输入T010-T0404验证刀架是否在各自的位置上，手动方式下手刀架是否正常旋转。主要查看刀位的传感器信号，以及刀架电机的正反转信号。如表7-4-3所示。,序号,PMC地址,电气符号,功能说明,1.,X0.2,SB1,手动换刀按键,2.,X3.0,T1,1号刀刀位传感器信号,3.,X3.1,T2,2号刀刀位传感器信号,4.,X3.2,T3,3号刀刀位传感器信号,5.,X3.3,T4,4号刀刀位传感器信号,6.,Y3.0,KA7,正转继电器,7.,Y3.4,KA8,反转继电器,表,7-4-3,刀位信号表以及输出信号表,数控机床的PMC调试,【任务评价】,在实训设备上完成表,7-4-4的内容,依次由,老师进行评价。,表,7-4-,4数控机床的PMC调试调试评价表,考核项目,考核要求,评分标准,分值与评价分数记录,合计,分值,师评,自评,互评,检查,核对工具、仪表、材料的数量、规格，并对仪表进行校验,1.按清单要求每少准备1件扣2分2.每新发现1件仪表不能正常使用扣2分,5,检测,设备以及工作台检查,1.每新发现1处元器件外观损坏扣2分2.每新发现1件不能使用的元器件扣5分,5,数控机床的PMC调试,【任务评价】,PMC在MDI方式下调试,MDI方式下运行X轴Z轴移动,在MDI方式输入G98G01X50.0Z50.0F100,机床X Z轴能够以每分钟100mm的速度移动。,10,MDI方式下主轴控制,1.输入M3S1000主轴2.正转输入M04S500主轴能够反转。,1.输入M03S1000可以实现主轴的正转。5分2.输入M04S1000可以实现主轴的反转。5分,10,MDI方式下下冷却控制,1.输入M08，交流接触器KM吸合，冷却电机转动。2.输入M09冷却停止,1.输入M08，交流接触器KM吸合，冷却电机转动。5分。2.输入M09，停止。5分。,10,MD方式下刀架的调节,在MDI方式下依次输入T0101-T0404,1.设备刀架依次转动。且刀位正确。得10分。否则0分,10,数控机床的PMC调试,【任务评价】,PMC在手动方式下调试,手动方式下X、Z轴移动,1.手动按下X+轴可以实现正方向移动。2.手按下X-轴可以实现负方向移动。,1手动按下X+轴可以实现正方向移动。5分。2.手按下X-轴可以实现负方向移动。5分。,10,手动方式下主轴的正反转,1.按下设备面板上主轴正转按钮。主轴会以 MDI方式下输入的500转每分钟旋转。2.反转按钮按下会以500转的转速反转,1.按下正转如果主轴正常启动。（5分）不能动（0分）2.按下反转如果主轴正常启动。（5分）不能动（0分）,10,手动方式下冷却电机的控制,在手动方式下，按下面板上的冷却按键交流接触器KM吸合，冷却电机转动。再次按下所有动作停止。,在手动方式下，按下面板上的冷却按键交流接触器KM吸合，冷却电机转动。再次按下所有动作停止。10分,10,手动方式下刀架的控制,手动方式下按下设备面板刀架正转按钮,刀架可以正常旋转。,10,数控机床的PMC调试,【任务评价】,安全文明生产,设备,保证设备安全,1.每损坏设备1处扣1分2.人为损坏设备倒扣10分,5,人身,保证人身安全,否决项，发生皮肤损伤、触电、电弧灼伤等，本次任务不得分,文明生产,1.劳动保护用品穿戴整齐2.遵守各项安全操作规程3.实训结束要清理现场,1.违反安全文明生产考核要求的任何一项，扣1分2.当教师发现学生有重大人身事故隐患时，要立即给予制止，并倒扣10分,5,数控机床的PMC调试,【任务评价】,合计,希望自我改进的地方,给老师的教学建议,学生签名,： 时间：年月日,数控机床的PMC调试,【知识拓展】,前面我们对机床的基本功能进行单步的调试，那么如何在自动方式下把上面所有的功能通过程序统一测试一遍。,1.模式切换,首先要将数控机床切换到编辑模式，如图7-4-7所示。,图,7-4-7,数控机床的PMC调试,【知识拓展】,2.程序输入,O1:T0101;G04X2;T0202;G04X2;T0303;G04X2;T0404;G2;T0101;M08;G97G99;S1000M03;G01U100.0W100.0F100;G01U-100.0W-100.0;M09;M05;M30;,3,.自动模式切换,将模式切换到自动方式如图,7-4-8所示,图,7-4-8 数控系统状态,数控机床的PMC调试,【知识拓展】,5.按下机床循环启动按钮，观察设备各个部件是否正常,【思考与练习】,1.,如何在开机画面备份,PMC程序以及参数？,2.,如果机床上的面板上冷却开关的按键开关坏了，如何修改,PMC可以使用另外的开关按键替换？,3.,思考一下是否还有更好程序测试方法，以更快的方法判定机床的各个功能是否正常,THANK YOU,
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