回参考点故障

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,引言,数控机床操作第一步是干什么？,那么，怎么回参考点呢？,那机床参考点又是如何设定的？,如何解决回参考点的故障呢？,1,任务：加工中心返回时未找到参考点,返回参考点故障的诊断思路及排除方法,1.数控机床返回参考点的工作原理,2.数控机床返回参考点的工作方式,3.加工中心返回参考点的工作过程,4.加工中心返回参考点常见故障分析,教学目标：,知识点：,2,任务引入：,XH713/4加工中心在返回参考点时未找到参考点，出现超程报警，回参考点绿灯不亮，数控系统出现“NOT READY”状态。,试从机械系统、电气系统、数控系统三个方面对故障现象产生的原因进行全面分析，并排除这一故障。,3,任务分析：,手动回参考点操作是建立机床坐标系的前提，便于编程和加工，另一方面可以消除丝杠间隙的累计误差及丝杠螺距误差，补偿对加工的影响。若回参考点出现故障将无法进行加工，位置不准确将影响加工精度，甚至出现撞车事故。因此，分析和排除回参考点故障是非常必要的。,4,相关知识：,一、数控机床返回参考点的工作原理,采用增量编码器或光栅尺回参考点的方法称为增量栅格法。在机床断电后编码器或光栅尺就失去了对各坐标位置的记忆，因此在每次开机后都必须让各坐标轴回到机床的一个固定点上，这一操作就称为回参考点或回零操作。目前数控机床多采用带减速挡块的栅格信号返回参考点控制，XH713/4加工中心就是采用增量栅格法回参考点,。,5,图1 某数控机床参考点和原点位置关系图,6,二、数控机床返回参考点的工作方式,1.方式一：,回参考点时，轴先以快移速度V,1,向参考点快速移动，碰到参考点开关挡块后，减速到V,2,并继续前移，脱开挡块后，当轴到达测量系统零标志发出栅格信号，速度即制动为零，然后再以V,2,速度前移参考点偏移量而停止于参考点。如图2所示：,7,图2 方式一,8,2.方式二,回参考点前，先用手动方式以速度V,1,快速将轴移到参考点附近，然后启动回参考点操作，轴便以速度V,2,慢速向参考点移动。碰到参考点开关挡块后，数控系统即开始寻找位置检测装置上的零标志。当到达零标志时，发出与零标志脉冲相对于的栅格信号，轴即制动到速度为零，然后再前移参考点偏移量而停止，所停位置即为参考点。如图3所示：,9,图3 方式二,10,3. 方式三,回参考点时，轴先以速度V,1,快速向参考点方向移动，碰到参考点开关后速度制动到零，然后反向以速度V,2,慢速移动，到达测量系统零标志产生栅格信号时，速度即制动到零，再前移参考点偏移量而停止于参考点。如图4所示：,11,图4 方式三,12,4. 方式四,回参考点时，轴先以快移速度V,1,向参考点方向移动，碰到参考点开关挡块后速度制动到零，再反向微动直至脱离参考点开关挡块，然后又沿原方向微动撞上参考点开关挡块，并且以速度V,2,慢速前移，到达测量系统零标志产生栅格信号时，速度制动到零，再前移参考点偏移量而停止于参考点。如图5所示：,13,图5 方式四,14,数控机床回参考点的过程是PLC系统与数控系统配合完成的，由数控系统给出回零命令，然后轴按预定方向运动，压下零点开关（或脱离零点开关）后，PLC向数控系统发出减速信号，数控系统按预定方向减速运动，由测量系统接收零点脉冲，收到第一个脉冲后，设计坐标值。所有轴都找到参考点后，回参考点的过程结束。,15,三、XH713/4加工中心返回参考点的工作过程,图6 XH713/4加工中心返回参考点的工作过程,图7 XH713/4加工中心返回参考点的操作流程,16,四、常见故障分析,1.故障类型,类型一：出现超程并报警。,类型二：回不到参考点，参考点指示灯不亮。,类型三：回参考点时报警，并有报警信息,17,2.故障原因,（1）机床回零过程无减速动作或一直以减速回零，多数原因为减速开关及线路故障。,（2）机床回零动作正常，而系统得不到一转信号，原因可能是电动机编码器及线路故障或系统线路板故障。,18,3.故障分析点,（1）检查减速挡块和减速开关的状态,（2）检查回原点的模式,（3）检查各种参数设置,19,4.返回参考点故障诊断与维修的一般流程,图8 返回参考点故障诊断与维修流程图,20,5注意事项,（1）事先掌握数控机床实际出厂时的机床参考点的具体位置。,（2）调整后要重新进行螺距误差补偿和重新对刀进行刀具补偿。,（3）如果机床为加工中心，还要对换刀点进行重新调整，否则容易出现换刀时撞刀故障。,21,任务实施：,一、任务准备,设备：XH713/4加工中心若干台,资料：与设备对应的数控系统操作说明书，机床厂家提供的机械说明书、电气说明书、维修手册，机床使用单位提供的维修记录单等,工具：机床维修常用工具包、千分表或激光测量仪等。,22,二、故障勘察,该加工中心配用FANUC-OMD控制系统，采用半闭环控制方式，使用增量脉冲编码器做为检测反馈元件，采用方式一返回参考点。出现超程报警，回参考点绿灯不亮，数控系统出现“NOT READY”状态。出现故障后，操作工人没有再开过机床，也没有断电。,23,三、故障诊断与维修,第一种情况：机床回参考点无减速动作，一直运动到触及限位开关超程而停机，没有找到参考点。,故障诊断：减速开关失效，接触开关压下后不能复位，或减速挡块松动而移位，零点脉冲不起作用，致使减速信号没有输入到数控系统,故障维修：,24,图9 诊断维修流程图,25,第二种情况：返回参考点过程有减速，但直到触及极限开关报警而停机，没有找到参考点。,故障诊断：,没有发出零标志位信号,零标志位置失效,零标志位信号在传输或处理过程中丢失,测量系统硬件故障，不能识别,故障维修：,26,图10 诊断维修流程图,27,第三种情况：返回参考点过程有减速，且回参考点的零标志位信号出现，也有制动到零的过程，但参考点的位置不准确。,故障诊断：,故障维修：,28,图11 诊断维修流程图,29,第四种情况:机床在返回参考点时，发出“未返回参考点”报警，不执行返回参考点动作。,故障诊断：,故障维修：,30,四、故障维修记录单填写,31,五、任务评价,32,六、任务拓展,33,