变频器培训教程

23,和利时变频器培训教程,2011,年,10,月,变频器基础知识,变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称,VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency,）,三相交流异步电机和三相交流同步电机,中间传动机构,工频电源,输入,终端机械,交流,电机,皮带轮、齿轮箱等,风机、泵等,交流,调速,装置,交流输出,变频器,变频器基础知识,变频器,变频器的控制对象,序号,意义,有代表意义的行业或设备,1,节能,风机、水泵、注塑机,2,提高产品质量,机床、印刷、包装等生产线,3,改善工作环境,电梯、中央空调,采用电气传动的目的和意义,根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输出转矩。,目的,变频器基础知识,意义,序号,优点,1,平滑软启动,，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全,2,在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率,提高工作效率,3,无级调速,，调速精度大大提高,4,电机正反转无需通过接触器切换,5,非常方便接入通讯网络控制，实现,生产自动化控制,变频调速的优势,变频器基础知识,注：,与其它交流电机调速方式，如变极调速、变压调速、转子串电阻调速对比,变频器基础知识,中大功率,5.5kw,以上,小功率,5.5kw,以下,整流，将工频,交流变成直流,上电缓冲电路,降,低上电冲击电流,储能电路,保持电,压恒定，减小脉动,制动电路,消耗能量,防止母线电压过高,逆变电路,将直流转换为,频率电压均可变的交流,控制电路，电,机算法控制，外部信,号接收处理,键盘，修改,设定参数，,监视状态,主回路,控制回路,结构件：散热器、温度传感器、风扇,实用原理框图,数字量输入端子,数字量输出端子,模拟量输入端子,模拟量输出端子,变频器输入输出端子,控制变频器的,启停、运行方式、,加减速等等,反馈状态信号给,控制系统，如：故障、,频率到达等等,给定变频器,运行速度等输,入指令,输出电压、,电流、频率,等信号,变频器基础知识,HGD,系列：,D1,可选功能丰富，如速度输入切换、运行模式切换等,DI/DO,有效电平可编程,DI/DO,可编程延时动作,AI,端子可编程为,DI,虚拟端子功能,VVVF,控制（变压变频控制）,开环矢量控制（无速度传感器矢量控制）,闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）,变频器的控制算法,变频器基础知识,矢量控制,项目,通用变频器,高性能变频器,控制算法,V/F,控制转矩提升,同步机异步机控制算法基本相同,开环矢量控制（无速度传感器矢量控制）,闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）,异步机和同步机需要不同的控制算法,调速范围,1:40,1:100,（开环矢量,),1:1000(,闭环矢量,),启动转矩,无要求,150% 0.5Hz,（开环矢量,),，,150% 0Hz(,闭环矢量,),稳速精度,与转差有关（,2-3%),0.5%(,开环矢量,),，,0.05%(,闭环矢量,),转矩控制,无,有,控制算法,简单,复杂,电机参数,不依赖电机参数，支持同时驱动不同类型不同功率的电机,电机参数对控制性能的影响较大，一般一台变频器只能驱动一台电机,变频器的控制算法,变频器基础知识,注：一般通用变频器也内置开环矢量控制，应用在对调速性能不太高的场合,键盘起停,端子起停,通讯指令通道,变频器启停控制,直接启动,先直流制动再启动,转速追踪再启动,从启动频,率启动,适用小惯性负载再,启动时可能产生反,转的场合,变频器计算电机的运转速,度和方向，从当前速度开始运,行到设定频率。该方式适用于,大惯性负载的瞬时停,电再启动。,自由停车,减速停车,直流制动停车,变频器降低输出频率，频率降为,0,后停机,变频器立即终止输出，负载按机械惯性自由停车,直流制动停车,适合需快速停,车场合,变频器启停方式,启动,变频器启停控制信号,停车,变频器专业术语,键盘设定,模拟量设定,多段速运行设定,PID,控制设定,远程通信设定,变频器输入设定方式,变频器参考输入控制方式,速度输入,力矩输入,加速时间,变频器从,0Hz,加速到最大输出频率所需时间,减速时间,变频器从最大输出频率减速到,0Hz,所需时间,加减速时间,变频器专业术语,HGD,系列模拟量给,定组合方式灵活,K1*VP+K2*(K3*VS+K4*IS+,K5*VF+K6*IF-K8*5V),HGD,系列力矩输入,也可多段速给定,模拟量给定可自定义曲线,正向运行,变频器上电后，按照实际的方向运行,反向运行,改变变频器相应参数设置，可使电机反向,禁止反转运行,禁止变频器反向运行，适合应用在特定的禁止反转运行的场合,正反转运行,正反转死区时间,变频器专业术语,载波频率,增加载波频率可减小电机噪声，但会导致变频器和电机发热增加，当载波频率高于出厂设定值时，每增加,1kHz,载波频率，变频器的额定功率应下降,5%,。,推荐电机额定功率与载波频率设定关系如下：,电机功率,15kW,30kW,75kW,132kW,132W,载波频率,10.0kHz,8.0kHz,6.0kHz,4.0kHz,2.0kHz,变频器专业术语,HGD,系列可以选择载波方式，,能够在不增加变频器电动损耗,的前提下，降低电机的电磁噪声,电机参数自辨识,电机静止自辨识,电机旋转自辨识,在电机负载无法,卸载情况下使用,在电机负载可卸载,情况下使用，操作前,应将电机轴脱离负载,注意：矢量控制时，必须进行电机参数自辨识。非矢量控制时，为了获得更高的控制精度，仍建议在首次运行时进行参数自辨识。,变频器专业术语,VVVF,曲线及转矩提升,应根据负载大小适当选择转矩量，负载大可以增大提升，但转矩提升不应设置过大，过大的转矩提升，电机过励磁运行，容易过热，变频器输出电流大，效率降低。,在低频下，加载的电压低，由于定子电阻损耗等，造成启动力矩不够，通过适当的增加低频下，输出的电压值，从而来加大电机的输出转矩，即为转矩提升。,变频器专业术语,HGD,系列可以,自己定义,VVVF,曲线,转差补偿,电机转子的转速随着负载的增加而减小时，为了保证电机在额定负载下，其转子转速接近同步转速，可启动转差补偿。,AVR,功能,AVR,功能即输出电压自动调整功能。当,AVR,功能无效时，输出电压会随输入电压,(,或直流母线电压,),的变化而变化；当,AVR,功能有效时，输出电压不随输入电压,(,或直流母线电压,),的变化而变化，输出电压在输出能力范围内将保持基本恒定。,定子压降补偿,用于补偿定子电阻和导线产生的电压降,变频器专业术语,HGD,系列有此项参数,HGD,系列可设置,AVR,为自动有效，保证电机低速恒转矩，高速恒功率，使电机始终工作于最佳状态,点动,点动运行过程按照直接启动方式,和减速停机方式进行启停操作,。,摆频,如行车、,机床归位等,如纺织行业,跳频,避开机械共振,变频器专业术语,HGD,系列有三个,跳频段可设置,过程,PID,控制,多段速运行和程序运行,变频器专业术语,如风机水泵行业,如高层电梯,HGD,系列,PID,控制,分为速度,PID,和力矩,PID,控制两种，开放参数多，,考虑周全，如平滑处理、,前馈、死区等参数,HGD,系列,PID,控制、力矩控制可,多段速给定,FDT,电平检测,频率到达检测,变频器专业术语,瞬间掉电再启动,在电网掉电以后，母线电压降到设定的电压值时，变频器开始降低运行频率，使电机处于发电状态，让回馈的电能去维持母线电压，保证变频器的正常运行，直到变频器再一次上电。,过压失速保护,自动限流保护,变频器专业术语,电机快速减速，,电机惯性较大,电机加速过快，,电机惯性过大,制动电阻制动,为了防止直流母线侧电压过高，引起变频器故障，外加直流制动电阻，当直流母线电压高于制动阈值电压时，制动电阻切入使用，泄放直流侧电压。,HGD,系列对过压时可选择过压失速保护还是制动电阻制动,节能控制,变频器空载或轻载运行过程中，若输出频率高于设定的频率，则降低输出电压至节能允许范围，开始节电运行；当输出频率低于节能起始频率或负载加大时，自动退出节能状态。,下垂控制,当多台变频器驱动同一负载时，设定下垂控制功能可以使各变频器的输出功率均匀分配。,变频器专业术语,过载预报警控制,变频器工作电流超过过载检测水平并保持的时间超过过载检测时间，则会输出信号,恒功率输出控制,HGD,系列具有恒功率输出控制，用以减少因电网电压降低时的过载、过流等故障的发生,参数显示,HGD,系列可在操作面板上显示任何功能码的值,故障屏蔽,HGD,系列所有故障可分别屏蔽,菜单模式选择,HGD,系列菜单模式分为基本模式和高级模式。在基本模式下，只显示,6,组参数；高级模式下，可显示所有参数。便于用户操作方便及防止误改参数。,上电起始延时,HGD,系列可设置上电延时时间，上电后延时一段时间，变频器开始运行，用于等待整个系统初始化。,两套电机参数可供选择,HGD,系列提供两套电机参数,可用矢量控制同时对两台电机切换控制,考虑更周全,贴心设计,多年的行业应用经验，将客户细微需求融于产品，考虑周全，贴心设计，使用更便捷。,如：过载预报警、上电启动延时、菜单模式选择、故障可屏蔽设计、,DI/DO,端子有效电平及延时实际可编程等等。,参数更开放,精益求精,方案更丰富高效省时,针对较专业或要求较高的用户，提供更多开放参数，便于将产品性能在实际应用场合中发挥的更完美。,如：过程,PID,控制参数、死区补偿增益参数、过压失速参数、输入输出偏置等等。,行业应用经验积累多，系统方案丰富，为客户提供完全系统解决方案，省时更省心。,如：恒压供水、行车变频调速、数控车床主轴控制、拉丝机、注塑机、分切机、涂布机等等。,和 利 时 变 频 器 特 色,和利时变频器优势,谢 谢,!,北京和利时自动化驱动技术有限公司,BEIJING HOLLYSYS AUTOMATION AND DRIVE CO.,LTD,地址：北京经济技术开发区地盛中路,2,号院,邮编：,100176,电话：,传真：,24,小时服务热线：,400 811 1999,技术服务邮箱：,www . hollysys . com,