气动原理(3)--执行元件

, ,DONGYANG MECHATRONICS CORP.,Production Technology Team,气动原理,-,气缸执行器部分,执行元件基础原理,按基本功能分类,带端位缓冲,带磁环,带可调节缓冲,带加紧定位,摆动动作,执行元件基础原理,单作用,双作用,单作用,双作用,活塞式,膜片式,无活塞式,仿生气动肌腱,单活塞,双活塞,有活塞杆,无活塞杆,平膜片,气囊,串联,并联,单出杆,双出杆,多位气缸,倍力气缸,无杆气缸,磁耦合气缸,单出杆,双出杆,按基本结构分类,气缸是怎么动作的,气缸是怎么动作的,6,V,a,F,Pq,m,(,M,p,),V,=V,0,+,a,t,F,=M,a,P,S-f=,F,M,P,RT=,P,V,*,Q,m,M,P,A/t,P,1,S,1,P,2,S,2,m,f=umg,V,气缸是怎么动作的,7,P,1,P,0,P,t,(S),S,方向控制阀切换点,气缸开始动作点,活塞运动至气缓冲位置,p,a,a=0,气缸是怎么动作的,FESTO,气缸的选型,气缸的基本概念,气缸标示举例说明,订货号 型号,163501,DNC,-,125,-,100,-,PPV,-,A,-,S6,缸径,可调气缓冲,带位置感应,行程,衍生类型,气缸型号,气缸的基本概念,FESTO,气缸的选型,气缸缸径,一般指气缸内壁直径或是活塞的直径,规格：,8,、,10,、,12,、,16,、,20,、,25,、,32,、,40,、,50,、,63,、,80,、,100,、,125,、,160,、,200,、,250,、,320mm,*不同类型的缸有不同的大小缸径范围,atm,标准大气压,at,工程大气压,bar,MPa,Kgf/cm,mH,2,O,mmHg,1bf/in,0.981,1,0.981,0.0981,1,10,735.6,14.22,1,1.033,1.013,0.1013,1.033,10.33,760,14.69,0.987,1.02,1,0.1,1.02,10.2,750,14.50,0.068,0.07,0.068,0.0068,0.07,0.703,51.71,1,*常用换算,1bar,=0.1MPa=10,5,N/m=,10,-1,N/mm,常用单位换算,气缸的基本概念,FESTO,气缸的选型,气缸行程,一般指活塞杆伸出的距离或活塞运动的距离,标准行程：,5,、,10,、,15,、,20,、,25,、,30,、,40,、,50,、。,100,。,2000mm,样本上可直接订购，基本保证常备库存缩短订货周期,*不同类型的缸，最长行程有限制。,可配置行程：,根据用户的要求定制行程，可通过样本选型软件完成,气缸的基本概念,FESTO,气缸的选型,气缸终端缓冲类型,为缓解气缸动作过程中活塞与前后端盖的碰撞，而设计的内部缓冲结构。分两种：弹性缓冲（,P,）和可调气缓冲（,PPV,）,弹性缓冲,可调气缓冲,SK10:,前端金属密封圈,S2:,双出活塞杆,S20:,双出空心活塞杆,S3:,耐酸活塞杆,S5:,滑动面化学镀镍,S6:,耐150度高温,S9:,防腐耐酸气缸,S10:,低速气缸,S11:,低阻气缸,KP:,锁止功能,K2,：活塞杆外螺纹加长,K3,：活塞杆内螺纹,K8,：加长活塞杆,K10,：铝质活塞杆,。,。,。,根据客户的需要,（适用于焊接场合）,（适用于真空场合）,（适用于冲压场合）,（适用于垂直升降场合）,FESTO,气缸的选型,气缸的基本概念,气缸的衍生类型,14,气缸怎么调速,?,气缸的行程如何选择,?,气缸为什么到位置后会缩回一段行程,?,气缸常见的现象解释,15,气缸怎么调速,?,调节流量,q,m,加排气向节流阀,GRLA,调节压力,加精密减压阀,LRP,恒定的稳定的排气压力,同时要具备大流量的溢流口,单向节流阀的应用,爬行现象：以活塞杆伸出为例（见图），当,B,腔的排气流量大于,A,腔的进气流量时，一旦两腔的压力差大于活塞最大静摩擦力及负载，活塞就开始伸出运动。此时,A,腔容积变化增加较大，而供气流量不足，致使,A,腔压力又进一步下降。压力差小于阻力负载，使活塞停止前进。直到,A,腔继续进气，活塞重新开始向前运动。这种忽停忽动，忽快忽慢的现象叫做爬行。,采用,排气节流阀,可以解决气缸的“爬行”现象,17,气缸的行程如何选择,?,要求力的输出需要余量行程,m,F,m,F=0,在终端不设外缓冲装置时要注意行程不易选取太长,PPV,气缓冲轴套长度大约为,3070mm,(,缸径不同有效气缓冲长度不同,),18,气缸为什么到位置后会缩回行程的现象,?,排气背压过大时,PPV,是否锁死,?,节流阀是否关闭,?,气缸内泄,m,ISO15552,VDMA24562,DNC,方形型材气缸,DNG,四拉杆气缸,DSNU,圆形气缸,ADN,紧凑型短行程气缸,ISO,标准气缸,ISO15552,VDMA24562,ISO21287,标准化产品的优点,：,不同的厂家的气缸只要符合同一种标准化指标，就可以相互替换。,FESTO,在汽车行业中倡导的气缸,ISO6432,ISO 6432,(,圆型气缸,ISO,标准,),ISO,15552,(,方型气缸,ISO,标准,),ISO 21287,(,紧凑型气缸,ISO,标准,),ISO 5599/1 (,电磁阀,ISO,标准,),ISO 5599/2 (,阀岛,ISO,标准,包括电接口部分,),ISO 15407/1 (,电磁阀,ISO,标准,),ISO 15407/2 (,阀岛,ISO,标准,包括电接口部分,),CNOMO,标准,汽车行业中的,ISO,标准,产品标准的统一有助于设计和备件的统一,!,功能性,大量的功能变化满足客户不同的需求,P, PPV, S2, S3, S10, R3, Q, KP, CT,耐用性,高质量的材料和领先的结构使气缸的寿命长达10000,KM(,行程累计),互换性,产品符合,ISO 6432,这意味着世界范围内的可互换性,*端盖两侧采用滚压边一次性铆接处理，不能分解维修。使用时一定要避免径向力。,FESTO,气缸的介绍,DSNU,圆型气缸,DSNU,ESNU,符合,ISO 21287,标准,紧凑型设计便于节省安装空间,弹性缓冲形式,缸径,12 125 mm,行程长度,1 500 mm,FESTO,气缸的介绍,ADN,紧凑型方型材,气缸,ADN-40-15-,I,-P-A,ADN-40-15-,A,-P-A,*E=MV,2,ADVU,/ADN,选型注意事项,气缸故障的实例,FESTO,气缸的介绍,符合,ISO 6431,和,VDMA 24 562,标准,带内螺纹的六角螺钉，用于安装附件,缓冲形式可选,缸径,32 125 mm,行程长度,10 2,000 mm,环境温度,-2080,DNC,方型材标准气缸,同样符合,ISO 15552,和,VDMA 24 562,标准,四拉杆结构更加的牢固,带内螺纹的六角螺钉，用于安装附件,同样具有多种可选附件,缸径,32 125,、,160,、,200,、,250,、,320,mm,行程长度,10 2,000 mm,（缸径,250,、,320,的行程最长,1100mm,）,派生型产品较少只有,S2,、,S6,、,K8,不带终端锁紧功能,FESTO,气缸的介绍,DNG,四拉杆系列标准缸,DNC&DNG,外加中间耳轴的使用问题,DNGZK,：可调中间耳轴,DNC +,中间耳轴,ZNCM,缸及附件的选用,安装,维护,附加紧固附件,对使用,DNC,与可调中间耳轴配合的建议与注意事项,一、气缸与耳轴的有效固定,固定螺丝的扭矩参数要一致,四个夹紧块的夹紧面要平均分布,二、辅助方法,螺丝拧紧时加入螺纹胶水,螺丝拧紧完毕后用记号笔作上位置标示,缸及附件的选用,安装,维护,附加紧固附件,对使用,DNC,与可调中间耳轴配合的建议与注意事项,一、日常观察,经常观察螺丝的拧紧标示位置，是否松动移位,观察缸体上耳轴附近有无拉伤痕迹,二、 及时调整,螺丝偏离标示位置要及时拧紧,如有拉伤痕迹，要重新调整耳轴位置。夹紧块预留夹紧调整间隙，还须再次紧固螺丝,气缸导向单元一体式，多种安装方式,抗扭矩和径向力能力强，精度高,多种派生型产品，功能性强,FESTO,气缸的介绍,DFM/DFM-B,导向驱动器气缸,一体式双导向杆,加宽的滑动轴承,GF,或循环滚珠轴承,KF,导向杆为高强度不锈钢材质,三个特点大大增强了,DFM,气缸抗扭性和直线运动精度,加宽导向轴承套,FESTO,气缸的介绍,DFM/DFM-B,导向驱动器气缸,31,FESTO,气缸的介绍,DGSL,高精度导向驱动器气缸,32,HGPT T,型槽气爪,33,内抓,外抓,FESTO,气缸的介绍,34,内抓,外抓,FESTO,气缸的介绍,35,FESTO,气缸的介绍,气缸在使用中的注意事项,应根据气缸的具体安装位置和运动方式合理的选择安装辅件。,在需要加装节流阀调速的情况下应选择排气节流阀，消除气缸的爬行现象。,所有,FESTO,气缸都可以在没有油雾器的环境下正常工作。可是一旦使用了油雾器后就需要一直使用。,活塞杆与工件之间的连接宜采用柔性连接，来补偿轴向和径向的偏差,应尽量避免活塞杆头部螺纹退刀槽的冲击力和扭力,保证气源的清洁，定期要对气缸进行检查清洗，尤其要注意对活塞杆的保养，以延长气缸的使用寿命,37,谢谢,