注塑机常识工作原理

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,1,*,注塑机伺服泵应用技术讲座,2009,华南区：张志军,13823317132,大纲,一：注塑机常识,二：马达与驱动器常识,三：液压泵与阀，以及液压原理图,四：马达扭矩与油泵的匹配，马达驱动器匹配计算,五：马达与油泵的连接方式,六：周边附件,七：调试指南,一：注塑机常识,一：注塑机常识,工作原理,注塑机是借助螺杆（或柱塞）推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料以高压快速方式，注射入到闭合好的模腔内，经冷却固化定型后取得制品的设备。,一：注塑机常识,注射装置，合模装置均水平排列。,有的体积较大，可以注塑大体积的塑制品,机身低，加料方便，操作维修方便，成品顶出后可自由落下，易实现自动化。,缺点：占地面积大，模具拆卸比较麻烦。,一：注塑机常识,注射装置和锁模装置处于同一垂直中心线上，占地面积小,因为模具表面朝上，嵌件放入、定位容易，容易实现嵌件成型。 。,模具的重量由水平模板支承作上下开闭动作，不会发生类似臥式机的由于模具重力引起的前倒，使得模板无法开闭的现象。有利于持久性保持机械和模具的精度。,缺点：料斗高，加料不方便，仅适用于注射量小于,60cm3,的制品生产,一：注塑机常识,1,、锁合模：动模扳快速接近定模扳（包括慢,-,快,-,慢速），且确认无异物存在下，系统转为高压，将模板锁合（保持油缸内压力）。,2,、射台前移后退：射台前进到指定位置（喷嘴与模具紧贴）。,3,、射出、预塑：可设定螺杆以多段速度、压力和行程，将料筒前端的溶料注入模腔。,4,、冷却和保压：按设定多种压力和时间段，保持料筒的压力，同时模腔冷却成型。,5,、顶针：模腔内制品继续冷却，同时液力马达驱动螺杆旋转将塑料粒子前推，螺杆在设定的背压控制下后退，当螺杆后退到预定位置，螺杆停止旋转，注射油缸按设定松退，预料结束。,6,、射台后退：预塑结束后，射台后退到指定位置。,7,、开模：模扳后退到原位（包括慢,-,快,-,慢速）,8,、顶出：顶针顶出制品。,一：注塑机常识,一：注塑机常识,问题,1,：注塑机吨位是什么意思？,注塑机吨位是指锁模力的大小，单位,KN,1TON=10KN,问题,2,：注塑机系统压力是什么意思？,注塑机工作时，通常在保压的时候，系统压力最高，因此系统压,力通常和保压压力一样，国际标准单位,MPa,.,工程单位,kgf,.,1MPa=9.8kgf,问题,2,：注塑机流量和吨位有何关系？,通常情况下，机器吨位越大，类似活塞杆，缸的直径越大，才有可能,产生更大的压强（帕斯卡定律），直径越大，所需要的流量越大,一：注塑机常识,问题,4,：系统流量和泵的排量有何关系？,油泵的排量是指油泵每旋转一圈，所排出的油的体积。,系统流量是指当油泵处于一定转速时，单位时间内所排出的油的体积,油泵排量的单位为,cc/rev,系统流量的单位为,L/min,系统流量,=,油泵排量*油泵转速,/1000,一：注塑机常识,问题,5:,注塑机系统有大致哪些吨位等级？吨位和流量的对应关,系如何？,吨位等级：,90T -50l/min 320T-180l/min,120T -66l/min 400T-220l/min,140T -70l/min 500T-240l/min,160T -82l/min 700T-360l/min,190T -102l/min 850T-450l/min,260T -146l/min,一：注塑机常识,问题,6:,决定注塑机伺服油泵的是注塑机的那几项指标？,关系到注塑机伺服泵系统选型的是注塑机的吨位和压力。由于吨位,和流量之间有大致的对应的关系，准确的说，是流量和压力。,故：当我们要给注塑机做选型配置时，一定要知道注塑机的流量和系统压力 ，否则，我们的工作可能出现差错,二：马达与驱动器,1,：伺服泵系统包含那些组件？,注塑机系统的动力来自与电机驱动的液压泵系统，其中包含了电机，油泵，驱动器，压力传感器，滤波器，制动电阻。,2,：目前市面上主要有那些电机？,目前，市面上主要有宁波菲仕电机，武汉登奇电机，顺德森洋电机,技术上以宁波菲仕电机最为成熟，价格上以顺德森洋电机最为便宜,3,：怎样评估电机的特性？,评估电机的特性应该从,A:,速度扭矩特性曲线,B:,扭矩的波动特性,C:,效率,二：马达与驱动器,4,：汇川的伺服泵驱动器是怎么命名的,?,IS300 T 015 C R,R,：代表旋变,C:CAN,通讯功能支持,电流等级,T:,三相,380V,产品系列号,注意：电流等级为：,015,，,020,，,030,，,040,，,050,，,070,，,100,，,150,二：马达与驱动器,5,：汇川的驱动器可以驱动那些电机？,凡是交流永磁同步电机，带有旋转变压器编码器接口的电机，均可被汇川,IS300,系列驱动。,目前，无论是国内伺服电机，还是国外的电机，用在注塑机上的绝大部分是旋变编码器接口的,6:,汇川的驱动器从哪个电流等级开始，需要另配制动单元,由于,IGBT,模块的原因，目前汇川驱动器从,070,电流等级的驱动器需要配置制动单元,7,：如何选配合适的制动单元？,汇川的制动单元型号为,MDBU-xx. Xx,表示电流。有,35A,70A,两种，,二：马达与驱动器,汇川的制动单元有四个电压等级，其中，,B,级为输入,380V,级别。,二：马达与驱动器,8,：旋转变压器编码器的原理？,旋转变压器编码器，顾名思义，是一个旋转的变压器，通过给原边励磁，可理解为马达的定子，转子则有两副绕组，一副正弦绕组，一副余弦绕组）。所不同的是： 定子与转子有匝数比的关系。,二：马达与驱动器,9,：旋转变压器编码器的接线是怎样的？,信号引脚：,SIN+,（,sin,信号输出）,:,标准线色：黄,SIN-,（,sin,信号输出参考）,:,标准线色：蓝,COS+,（,cos,信号输出）,:,标准线色：红,COS-,（,cos,信号参考）,:,标准线色,:,黑,R+,（电源正）,:,标准线色：红白,R-,（电源负）,:,标准线色：黄白,二：马达与驱动器,10,：旋转变压器编码器的安装工艺有什么要求？如果安装不好，将有什么可能的现象出现,这是多摩川公司的官方文件。详细阐述了安装的工艺要求。,由于采用电磁原理，因此，安装不满足工艺要求时，将导致编码器识别不正确，可能频繁报编码器错误和过载误报警。,二：马达与驱动器,11,：马达的扭矩,T(NM),，功率,P,（,KW,），转速,n,（,RPM,）三者之间存在何种关系？,T=9550*P/n,12:,马达的基本参数有哪些？,A:,扭矩,T(nm,); B:,额定电流,(A); C:,额定转速,(rpm);,D:,功率,(KW); E:,额定电压,(V); F:,转矩常数,KT(nm,/A),13,：转矩,KT,值是怎样定义的？实际应用中有和意义？,转矩常数表示马达每安培电流的出力大小。,KT=,额定扭矩,/,额定电流,对于马达而言，每得到一安培的电流，由于,KT,不同，所产生的转矩,大小不同。,实践中，,KT,值越大，拖动同样的负载电流可能会小，从而减小驱动,器容量,二：马达与驱动器,14,：菲仕马达有哪些规格,?,U1004,U1005,U1007,U1010,U1013,是机座号，同一机座号有,1500RPM,1700RPM,2000RPM.,二：马达与驱动器,15,：如何读菲仕马达的型号？,U1004F.15.3,U1004-,机座号,15 -,转速表示,.,有,15,，,17,，,20,。表示,1500,1700,2000.,3 -,三相电机,二：马达与驱动器,16,：森洋电机有哪些规格？,SY0850-8kw,50NM,1500RPM,SY1150-11KW,50NM,1500RPM,SY1370-13KW,70NM,1500RPM,SY1812018KW,120NM,1500RPM,SY2215022KW,150NM,1500RPM,SY3722037KW,220NM,1500RPM,二：马达与驱动器,17,：在电机无铭牌，无参数情况下，如何估算电机的磁极对数？,断开马达电源，任意短接,UVW,其中两相，然后用手转动马达转,轴，这个时候，转轴每转动一对磁极位置，将有明显的波动,感，转动一圈有多少次波动，就有多少对磁极。,原理：,由于电机转子存在永磁体，定子为正弦波绕组，当旋转转子时，定子,线圈切割了磁力线，因此在定子产生感应电势。当其中短接任意两相时，感,应电势形成闭合回路，产生电流，此电流形成磁场，这个磁场和转子磁场相,互作用，而产生磁阻转矩。,每切割一对磁体，产生阻力明显不同，由此，可以判别磁极对数。,通常情况下，注塑机用电机磁极为,8,对极。,三：液压泵、阀、液压原理图符号,1,：液压油泵有哪些类型？以及工作原理和特点,根据结构，可以分为：螺杆泵，齿轮泵，柱塞泵，叶片泵,1.1,螺杆泵,：由一对互相啮合的曲面螺杆和进油腔，出油腔组成。但是出油腔体的体积小于进油腔体的体积，油受到压缩而产生压力。,特点：由于是曲面啮合，产生油压的过程在螺杆运行一周是连续的，所以，供油连续，油压稳定，噪声低，泄漏量小。但由于螺杆副是精密部件，所以对油品质量要求高,三：液压泵、阀、液压原理图符号,1.2,：齿轮泵：,分为内啮合齿轮泵和外啮合齿轮泵。齿轮泵利用齿轮间的空隙进行排油，同样具有进油腔和出油腔体，出油腔体容积小于进油腔体容积，故液压油受到压缩产生压力。,C:Documents and Settings0322My Documents,齿轮泵工作原理,.,avi,特点：,1,：由于利用齿与齿间的空隙排油，故连续中存在断续，因而油压较螺杆泵波动大,2,：由于两个齿轮间啮合处有空间，因而存在困油区，产生困油噪声,3,：制造成本低，但制造工艺简单,4,：由于存在齿侧泄漏，故泄漏比较大,三：液压泵、阀、液压原理图符号,1.3,：柱塞泵：,在一个可以调整角度的斜盘上均匀分布,9,支柱塞，,9,支柱塞的一端与电机轴相连，电机旋转时，带动,9,支柱塞轮流往复运动完成排油过程。通过调整斜盘的斜度，可以调整柱塞的形成，而形成变量泵。示意图：,C:Documents and Settings0322,桌面,斜盘柱塞,.jpg,特点：,1,：由于柱塞容易做好密封，故泄漏很小,2,：由于斜盘斜度可调，故可以很容易做到变量排油,3,：由于,9,柱塞的往复运动供油，供油不如齿轮泵和螺杆泵连续，故油压容易波动,4,：由于柱塞制造精密，因此油品质量要求高,5,：由于柱塞泵机械结构复杂，运动体多，因而噪声是所有泵中最大的。,三：液压泵、阀、液压原理图符号,1.4,：叶片泵：,叶片泵由转子和定子组成，但是定子和转子不是同心安装的，定子是一个光滑的圆柱腔体。转子表面开由很多叶片槽，用于安装叶片。当转子旋转时，叶片被甩出叶片槽，刮到定子内壁。转子偏心安装时，大容积一侧形成进油腔体，小容积一侧形成出油腔体，产生压缩而供油,特点：,1,：由于可以跳整偏心，故容易做到变量,2,：由于叶片是因离心力甩出，故不能低于一定速度供油,3,：由于单个叶片承受的压力较小，故不容易做成高压泵。,4,：由于叶片强行刮到定子内壁，故噪声较大,三：液压泵、阀、液压原理图符号,2,：叶片泵可以用于伺服泵系统吗？为什么？,不可以，因为叶片泵必须高于某个速度叶片才可以被离心力甩出，这个速度通常是,800RPM,，而伺服泵系统，在保压时，速度要求非常低，通常只有几十转。因此，不能使用叶片泵,三：液压泵、阀、液压原理图符号,3,：通常情况下，各种泵适合的转速是多少？,螺杆泵：,2000-2400rpm,柱塞泵：,1500-1800rpm,齿轮泵：,1700-2100rpm,叶片泵不适合伺服泵系统，不予讨论,4,：油研（,yuken,）柱塞泵有哪些规格？,三：液压泵、阀、液压原理图符号,5,：,settima,螺杆泵有哪些规格？,GR28,，,33,，,38,，,47,，,55,，,72,是指同一个机座号，一个机座号下面覆盖几个排量。同一机座号下，排量越大，壳体可以承受的压力越小。,三：液压泵、阀、液压原理图符号,6,：上海诚捷齿轮泵有哪些规格？,注意：上海诚捷齿轮泵为内啮合齿轮泵，仅高压泵适合伺服系统,三：液压泵、阀、液压原理图符号,7:,液压系统的原理图符号识别,原理图,半结构图,三：液压泵、阀、液压原理图符号,8,：液压系统的元件符号,C:Documents and Settings0322,桌面,fuhao.doc,三：液压泵、阀、液压原理图符号,9,：表征油泵的参数有哪些？,表征一台油泵，应当有以下数据：,A:,连续供油压力（额定压力），单位,:,MPa,B:,峰值压力（壳体能承受的的最高压力）,单位：,MPa,C:,排量（每旋转一圈，所能排出的油的体积），单位,:CC/rev,D:,油泵的额定转速,，,单位,RPM,三：液压泵、阀、液压原理图符号,10,：一台具有额定排量,q(cc,/rev),，额定压力,p(kgf,),的油泵，需要的扭矩,T(nm,),怎么计算？,T=0.0159*p*q,例如：有一台油泵，其排量为,36CC/REV,，额定压力为,175kgf.,需要的驱动扭矩为：,T=0.0159*36*175=100NM.,这条公式所包含的扭矩，并不计算油泵的容积效率。,三：液压泵、阀、液压原理图符号,11,：叶片泵可以用于伺服泵系统吗？为什么？,不可以，因为叶片泵必须高于某个速度叶片才可以被离心力甩出，这个速度通常是,800RPM,，而伺服泵系统，在保压时，速度要求非常低，通常只有几十转。因此，不能使用叶片泵,四：油泵所需扭矩，电机，驱动器的匹配计算,1,：油泵匹配电机的基本步骤和方法：,A:,一台额定排量,q,的油泵，产生一定的压力,p,所需要的扭矩,T,油泵,=0.0159*p*,q(NM,).,B:,由于电机具备一定的过载能力，而同时由于注塑机并非时时刻刻处于最大扭矩状态，因此，油泵需要的扭矩并不需要完全有电机的额定扭矩提供。根据目前伺服电机的现状，通常这个过载系数约,1.6,倍。,C:,由于注塑机所成型的材料，工艺条件有所不同，对于高速高压的工艺过程（例如,PET,瓶胚机，瓶盖机，射胶阻力很大且时间长），过载系数应当不超过,1.3,倍。,D,：匹配此油泵的电机扭矩为：,T,电机,=T,油泵,/1.31.6,四：油泵所需扭矩与电机的匹配计算,E,：查相关的电机参数表。先选定电机扭矩。,F,：根据不同电机制造商提供数据，通常一个电机扭矩下有,1500RPM,，,1700rpm,2000rpm,三个转速段。,G,：根据系统所配置的油泵的不同，选定转速。由此，可以确定电机,H,：电机选定之后。扭矩和转速是确定的，因此，电机的,KT,值可以查表得到。,四：油泵所需扭矩与电机的匹配计算,2,：驱动器匹配的计算,A:,根据前面油泵所需扭矩,T,油泵,=0.0159*p*,q(nm,),B:,根据前面计算所选取的电机的,KT,值。可以计算电机的最大电流为,I=T,油泵,/KT,（,A,）,C,：根据驱动器过载能力，,150%,，,60S,，,150%,以下长期工作。,可以选定驱动器。,注意：由于各种油泵的容积效率不一样，阻力矩不一样，电机特性不一样，电流应当留有适当余量。,五：马达与油泵的连接方式,5.1,： 目前市面有两种连接：,A,：伸轴的法兰连接,B,：凹轴的内插连接,5.2,在订电机的时候，由于涉及用户安装油泵的问题，因此，我们必须关注这个问题,.,基本上：,A,：如果采用花键型螺杆泵，必须声明是订螺杆泵,花键凹轴内插连接,的电机，同时，需提供所配置的螺杆泵的型号；,B,：如果采用除花键以外的其他油泵，例如平键的螺杆泵，诚捷的齿轮泵等，可以订平键内插，也可以订伸轴电机,C,：如果是订伸轴电机，必须考虑法兰，联轴器的供货，这些，电机厂是不能提供的。我们事先必须和用户沟通好，法兰和联轴器如何提供。,五：马达与油泵的连接方式,5.3,：思考，如何大概计算法兰毛坯？用,CAD,图形表达？,探讨这个问题的必要性在于：由于现在很多的伺服电机并不提供法兰，而用户没有批量决定电机之前，是不会专门加工法兰的。而之前采用异步电机和变量泵时，是有法兰的。这样，当我们了解毛坯计算的时候，可以充分利用现有的异步机法兰毛坯。加快试机的进度。,而当我们面临改造市场的时候，我们首要解决的就是这个问题。因此，根据电机和油泵的轴长，轴径，止口，安装螺孔，来计算法兰毛坯的大概尺寸，是必须的。,六：周边附件,6.1,：周边附件之压力传感器,目前市面常用的压力传感器有：,DANFOSS,HONEWELL,PSI,JUMO,VIKA,这些压力传感器均经过了汇川公司的认可，无论是压力稳定性，还是,EMC,抗干扰特性，可以放心使用。,其中，,DANFOSS,HONEWELL,JUMO,带有压力阻尼，,PSI,VIKA,无压力阻尼,六：周边附件,6.1,：周边附件之电动门,汇川公司有专门的电动门一体化驱动器，和专门用于门驱动的小功率直接驱动电机。,.,大型设备研究,注塑机研究,电动门专夹,现场,STP68471.AVI,.,大型设备研究,注塑机研究,电动门专夹,现场,STP68472.AVI,六：周边附件,6.2,：汇川门机有何优点？,汇川门机是基于伺服驱动原理的，采用交流永磁同步电机作为执行机构。具备完善的扭矩控制，速度控制。有如下特点：,A,：省减速机的直接驱动技术；采用了低速大扭矩设计，通过降低额定转速达,180RPM,，可以在同功率情况下较异步机提高,10,倍扭矩；,B:,具有速度控制和距离控制两种主流模式。内部具备完善的加减速速度，扭矩曲线。无需减速开关,C,：关门受阻反弹开门保护功能。符合电梯，注塑机安全标准。由于使用了矢量控制，通过设置，监测关门过程中受阻力矩，超过标准时自动反弹开门，保护人生安全。省去了原来注塑机门的安全胶条开关,D,：具备关门,0,速锁定。防止大吨位注塑机异步机门机工作中震开。,E,：具有门宽自学习功能。准确，平稳的停靠。,F,：体积小。安装方便。大约是异步机一半的尺寸和重量,六：周边附件,6.3,：汇川门机有哪些规格？,A,：驱动器：,200W,，,400,，,750W,三个规格,注意：电动门上，,1000T,以下，关门之处无特殊阻力 ，用,200W,级,1000T,以上，或关门之处有特殊阻力者，用,400W,级,六：周边附件,B,：马达：,2,7NM,5NM,两个规格,参数：,额定功率：,50W 100W,额定扭矩：,2.7NM 5NM,额定电压：,100V,100V,额定电流：,0.59A 1.2A,额定频率：,24HZ,24HZ,额定转速：,180RPM,180RPM,可超速到,30HZ,225RPM.,六：周边附件,B,：马达：,2,7NM,5NM,两个规格,参数：,额定功率：,50W 100W,额定扭矩：,2.7NM 5NM,额定电压：,100V,100V,额定电流：,0.59A 1.2A,额定频率：,24HZ,24HZ,额定转速：,180RPM,180RPM,可超速到,30HZ,225RPM.,六：周边附件,6.4,：压力传感器,通过汇川测试的压力传感器：,DANFOSS,HONEWELL,JUMO,PSI,PSI,为国产品牌。,六：周边附件,6.5,：压力传感器支持的输出类型有哪些？汇川支持哪些类型的输出？,压力传感器通常有,0-10V,电压型输出，和,4-20MA,电流型输出。汇川对于这两种类型均支持，只是外部改变接线方式。、,6.6,：采用电流型输出好还是采用电压输出型好？,电流型输出抗干扰性好于电压输出型。但是电压输出型容易得到。,6.7,：目前，市面上主流的电脑有哪些？,东华,-,自产自用。佳明,-,泓讯。震德,-,富士。伊之密,-,盟立,力劲,-,谛洲。 凯迪威,-,盟立。,主流电脑：泓讯，谛洲，盟立，国产：伊仕通,七：调试指南,请参考新版本手册,C:Documents and Settings,zhang,桌面,伺服注塑机功能码,.doc,七：调试指南,1,：保证电机空载的自学习,目的：,A:,学习电机转子磁极与编码器的磁极偏角,B,：学习不同电机的交、直轴电感，反电势等自适应速度环和电流环,所需的数据,：电机铭牌数据：额定电压，额定电流，额定频率，额定转速。,方法：,在没有带油泵负载的情况下，直接用,F1-16=2,的调谐方式。,在有带油泵负载的情况下，需要打开溢流阀，和溶胶阀，尽可能降,低轴负载，再用,F1-16=2,的方式调谐,得到的数据：,A,：磁极偏角,Fr-08,旧版,/A1-02,新版,B,：反电势,F1-15,C,：交轴，直轴的电感值以及两轴电流环参数,注意：请运行调谐,3,次，确保,A1-02,磁极角误差在,5,度以内。,七：调试指南,自学习过程中可能出现的异常,现象,1,：,ERR20,报警停机,ERR43,报警，,ERR10,报警,原因：,编码器环节存在问题，或反相，或断线，或焊接线错误,处理：,尝试用参数,A1-03,将编码器极性取反或者改变,UVW,相序。如果不能解决，则,应当检查编码器的接线，或者检查编码器的安装工艺,现象,2,：面板出现“,TUNE”,，但一直不会消失，仿佛死机一般。,原因：,编码器环节存在问题，通常是断线，或整个插头接触不良，或,PG,卡不良,处理：,检查编码器接线，或尝试更换,PG,卡,注意：自学习不能通过，绝对不允许运行伺服系统！,七：调试指南,2,：自学习完成之后的验证（低速普通速度模式试运行）,目的：,确认编码器环节无问题，确认马达驱动正常,方法：,A,：将液压系统溢流阀打开，将溶胶阀打开；,B,：限制驱动器的输出转矩在,50%,以下；（,F2-10,）,C,：限制驱动器的运行频率在,30HZ,以下,（,F0-08,设置,）,D,：按下面板“,RUN”,按钮，马达以指定频率运转。,结果：,观察电流是否在,1A,以下，如果电流过大，或突变，不正常,听马达运转声音，如果存在异响，不正常,电流正常，无异响，可以尝试高速运行。,处理：电流波动或者异常响声，通常是电流环和反电势不正确，最有可能导致的原,因，是自学习过程中，溶胶阀没有打开，溢流阀不能充分卸压，马达受到阻,力，并不能以全速运转，不能全速运转的情况下，将导致反电势过低，这一,点，也可以通过查看反电势予以确定。,七：调试指南,3,：弱磁超速验证（高速普通速度模式试运行）,目的：,确认电流环无问题，弱磁升速控制无问题,方法：,设置电机在额定频率以上运行（,F0-08,）。通常森洋电机的磁极为,8,极，,额定频率为,100HZ,。菲仕电机磁极为,8,极，额定频率为,133HZ,。,结果：,从额定频率开始，由于直轴去磁电流增加，驱动器输出电流开始增加。根据,弱磁越深，输出电流增加越大。,异常：,如果在进入弱磁点之后，电流并没有随着弱磁深度（超速程度 ）而增加。则,表明弱磁没有成功。,处理：,如果弱磁不能成功，请联系汇川公司售后服务。,七：调试指南,4,：油压控制环节加入（,A3,组参数）,A,：,A3-00=2(,驱动器控制油压模式，,AI,给定油压和流量,),B,：,A3-01=,最高转速（液压系统需要）,C,：,A3-02=,系统油压（本液压系统需要的最大油压）,D,：,A3-03=,最大反馈油压（指传感器的最大量程对应的油压）,E,：,A3-04:,给定油压的斜率（通常为,50-100MS,）,F,：,A3-08A3-10,：反向卸油最大速度，底压，底流，根据系统需要设置,A3,组的其他参数均为,PID,。共提供,4,组,PID,，可以通过外部端子进行切换。,系统非常简易，使用,PID,默认参数即可实现良好的油压,PID,控制。,七：调试指南,5,：油压控制环节部分参数的验证（,U1,组参数）,A,：可以通过,U1-00,（编码器实时角度）参数验证编码器工作是否正常，马达静,止时，此值为,0,。马达运行时，此值从,0-360,度变化。,B,：,U1-01,：给定油压查看。可以在驱动器未使能情况下，由上位电脑给出油压,值，看这个值和电脑给出的值是否一致。检查信号通道。,C,：,U1-02,：反馈油压查看，可以在驱动器正常运转的情况下，看这个值是否和系,统的指针油压表是否一致，校对传感器的量程。,七：调试指南,6,：关于制动电阻,制动电阻选型不合理，有可能导致驱动过电流报警,ERR2,3,4,和,ERR5,6,7,过电压报警。,ERR2,3,4,是过电流，有可能是制动电阻阻值过小。请按照手册选择阻值,ERR,5,6,7,是过电压报警，有可能是制动电阻阻值过大，请按照手册选择阻值,7,：关于输入滤波器和输出磁环,滤波器和磁环都是用来有效减轻驱动器对电脑的干扰。,凡是有整流和滤波的场合，都存在高次谐波成份，这种谐波进入电网，将有可能,对电子设备造成一定程度的干扰，因为滤波器和输出磁环的存在，可以降低高次,谐波进入电网的程度。从而降低干扰。,滤波器的选取原则是：与驱动器的额定电流一致或者略小于驱动器额定电流。,