S7-200_Modbus通信

,Hardware,Software,Workshop,S7-200,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,NEW!,S7-200 Modbus,通信,1,1,概述,定义,Modbus,报文传输格式,Modbus,主站协议指令,Modbus,从站协议指令,Micro/Win,指令库的管理,指令库的安装,指令库的卸载,指令库的添加,指令库的删除,编程示例,功能要求,实现步骤,2,S7-200 Modbus,通信,2,定义,Modbus,报文传输格式,Modbus,主站协议指令,Modbus,从站协议指令,3,概述,3,使用,Modbus,通信协议是,Modicon,公司提出的一种报文传输协议，它广泛应用于工业控制领域，并已经成为一种通用的行业标准。不同厂商提供的控制设置可通过,Modbus,协议连成通信网络，从而实现集中控制。,根据传输网络类型的区别，,Modbus,通信协议又分为串行链路上的,Modbus,和基于,TCP/IP,协议的,Modbus,。,Modbus,串行链路协议只有一个主站，可以有,1247,个从站。,Modbus,通信只能从主站发起，从站在未收到主站的请求时，不能发送数据或互相通信。,Modbus,串行链路协议的通信接口可采用,RS-485,接口，也可使用,RS-232C,接口。其中,RS-485,接口可用于远距离通信，,RS-232C,接口只能用于短距离通信。,定义,4,定义,Modbus,报文传输格式,Modbus,寻址,ASCII,模式,RTU,模式,Modbus,主站协议指令,Modbus,从站协议指令,5,概述,5,Modbus,寻址,ASCII,模式,RTU,模式,6,Modbus,报文传输格式,6,Modbus,地址通常是包含数据类型和偏移量的,5,个或,6,个字符值。第一个或前两个字符决定数据类型，最后的四个字符是符合数据类型的一个适当的值。,Modbus,主设备指令能将地址映射至正确的功能，以便发送到从站。,1 Modbus,主站寻址,Modbus,主设备指令支持下列,Modbus,地址：,（,1,）,00001,至,09999,是离散输出（线圈）。,（,2,）,10001,至,19999,是离散输入（触点）。,（,3,）,30001,至,39999,是输入寄存器（通常是模拟量输入）。,（,4,）,40001,至,49999,是保持寄存器。,所有,Modbus,地址均以,1,为基位，表示第一个数据值从地址,1,开始。有效地址范围将取决于从站。不同的从站将支持不同的数据类型和地址范围。,Modbus,寻址,7,2 Modbus,从站寻址,Modbus,从站指令支持以下地址：,（,1,）,000001,至,000128,是实际输出，对应于,Q0.0Q15.7,。,（,2,）,010001,至,010128,是实际输入，对应于,I0.0I15.7,。,（,3,）,030001,至,030032,是模拟输入寄存器，对应于,AIW0,至,AIW2,。,（,4,）,040001,至,04XXXX,是保持寄存器，对应于,V,区。,Modbus,从站协议允许您对,Modbus,主站可访问的输入、输出、模拟输入和保持寄存器,（,V,区）的数量进行限定。,MBUS_INIT,指令的参数,MaxIQ,指定,Modbus,主站允许访问的实际输入或输出（,I,或,Q,）的最大数量。,MBUS_INIT,指令的,MaxAI,参数指定,Modbus,主站允许访问的输入寄存器（,AIW,）的最大数量。,MBUS_INIT,指令的,MaxHold,参数指定,Modbus,主站允许访问的保持寄存器（,V,存储区字）的最大数量。,Modbus,寻址,8,Modbus,地址与,S7-200,地址对应关系如下表所示。,Modbus,寻址,9,Modbus,寻址,ASCII,模式,RTU,模式,10,Modbus,报文传输格式,10,Modbus,通信协议有,ASCII,和,RTU,（远程传输单元）两种报文传输模式。,Modbus,网络中所有的站必须采用相同的传输模式和串口参数。,ASCII,模式采用,LRC,（纵向冗余校验）方式进行校验，其报文格式如下表所示：,ASCII,模式中，报文帧中的每个,8,位字节都转换为两个,ASCII,码发送。报文中的每个,ASCII,码都由,16,进制字符组成，传输的每个字符都包括,1,个起始位、,7,个数据位、,1,个奇偶校验位、,1,个停止位；如果没有校验位，则有两个停止位。,LRC,计算时不包括开始的冒号符、,LRC,本身和回车换行符。,Modbus,报文传输格式,11,Modbus,寻址,ASCII,模式,RTU,模式,12,Modbus,报文传输格式,12,RTU,模式的报文格式如下表所示：,地址：,Modbus,地址，,1,个字节。,功能码：,Modbus,功能代码 ，,1,个字节。,Modbus,协议支持的功能码共,16,条（,116,），其中西门子,Modbus RTU,协议库支持最常用的,8,条。,信息数据：,N,个字节，格式与功能码有关。,CRC,：循环冗余校验，两个字节。,Modbus,报文传输格式,13,西门子,Modbus RTU,协议库支持最常用的,8,条功能码如下表所示。,Modbus,报文传输格式,14,RTU,模式下，报文中的每个,8,位字节被转化为两个,16,进制字符，然后以字节为单位进行传输，并采用,CRC,（循环冗余校验）方式进行校验。,RTU,模式的优点在于同波特率下有着比,ASCII,模式更高的传输效率。,目前支持,Modbus,通信的,DCS,系统和过程仪表大都采用基于串行接口的,Modbus RTU,模式，西门子提供了针对西门子,PLC Modbus RTU,通信的协议库。,如果要在西门子,PLC,上实现,Modbus ASCII,模式通信，用户可根据相关协议规定利用自由口模式自主编程实现。,Modbus,报文传输格式,15,西门子专门为,Modbus RTU,通信开发了指令库，极大地简化了Modbus RTU,通信的开发，以便于快速实现相关应用。通过,Modbus RTU,从站指令库，使得,S7-200,可作为,Modbus RTU,中的从站设备集成到,Modbus,网络中，以实现与,Modbus,主站设备的通信。,而在最近推出的,STEP7-Micro/Win SP5,升级包中，西门子又增加了Mobus RTU Master,指令库，使得,S7-200 CPU,可作为,Modbus,主站，实现与,Modbus RTU,从站的通信任务。,要使用,Modbus,指令库必须注意以下四点：,（1）使用,Modbus,指令库前，需要将其安装到,Step7-Micro/Win中，STEP 7-Micro/WIN 必须为,V3.2,或以上版本。,（2）S7-200 CPU,必须是固化程序修订版2.00或最好支持,Modbus,主设备协议库(CPU MLFB 21x-2xx23-0XB0)。,Modbus,报文传输格式,16,（3）由于目前已经推出了针对端口0和端口1的,Modbus RTU,主站指令库,Modbus Master Port0,和,Modbus Master Port1、以及针对端口0的,Modbus RTU,从站指令库，故可利用指令库实现端口0的Modbus RTU,主/从站通信。,（4）一旦,CPU,端口被用于,Modbus RTU,主/从站协议通信时，该端口就无法用于任何其它用途，包括与,STEP 7-Micro/WIN,通讯。,Modbus,报文传输格式,17,定义,Modbus,报文传输格式,Modbus,主站协议指令,MBUS_CTRL,指令,MBUS_MSG,指令,Modbus,从站协议指令,MBUS_INIT,指令,MBUS_SLAVE,指令,18,概述,18,MBUS_CTRL,指令,MBUS_MSG,指令,19,Modbus,主站协议指令,19,西门子,Modbus,主站协议库包括两条指令：,MBUS_CTRL,指令和,MBUS_MSG,指令。,MBUS_CTRL,指令用于初始化主站通信，,MBUS_MSG,指令,(,或用于端口,1,的,MBUS_MSG_P1),用于启动对,Modbus,从站的请求并处理应答。,MBUS_CTRL,指令用于,S7-200,端口,0,的,MBUS_CTRL,指令,(,或用于端口,1,的,MBUS_CTRL_P1,指令,),可初始化、监视或禁用,Modbus,通讯。在使用,MBUS_MSG,指令之前，必须正确执行,MBUS_CTRL,指令。指令完成后立即设定,“,完成,”,位，才能继续执行下一条指令。,MBUS_CTRL,指令在每次扫描且,EN,输入打开时执行。,MBUS_CTRL,指令必须在每次扫描时,(,包括首次扫描,),被调用，以允许监视随,MBUS_MSG,指令启动的任何突出消息的进程。除非每次调用,MBUS_CTRL,，否则,Modbus,主设备协议将不能正确运行。,MBUS_CTRL,指令,20,西门子,EN,：指令使能位。,Mode,：“模式”参数。“模式”输入数值选择通讯协议。,输入值,1,将,CPU,端口分配给,Modbus,协议并启用该协议。,输入值,0,将,CPU,端口分配给,PPI,系统协议，,并禁用,Modbus,协议。,Baud,：“波特率”参数。,MBUS_CTRL,指令支持的,波特率为,1200,、,2400,、,4800,、,9600,、,19200,、,38400,、,57600,或,115200bit/s,。,Parity,：“奇偶校验”参数。“奇偶校验”参数被设为与,Modbus,从站奇偶校验相匹配。所有设置使用一个起始位和一个停止位。可接受的数值为：,0,无奇偶校验,1,奇校验,2,偶校验,MBUS_CTRL,指令,21,Timeout,：“超时”参数。“超时”参数设为等待来,自从站应答的毫秒时间数。,“,超时,”,数值可以设置,的范围为,1,毫秒到,32767,毫秒。典型值是,1000,毫秒,(1,秒,),。,“,超时,”,参数应该设置的足够大，以便从站有时间,对所选的波特率作出应答。,Done,：,MBUS_CTRL,指令成功完成时，,“完成”输出为,1,，否则为,0,。,Error,：“错误”输出代码。“错误”输出代码由反应,执行该指令的结果的特定数字构成。,“错误”输出代码的含义如下：,0,无错误,1,奇偶校验选择无效,2,波特率选择无效,3,超时选择无效,4,模式选择无效,MBUS_CTRL,指令,22,上述参数支持的操作数和数据类型如下表所示。,MBUS_CTRL,指令,23,MBUS_CTRL,指令,MBUS_MSG,指令,24,Modbus,主站协议指令,24,MBUS_MSG,指令,(,或用于端口,1,的,MBUS_MSG_P1 ),用于启动对,Modbus,从站的请求并处理应答。,当,EN,输入和“首次”输入都为,1,时，,BUS_MSG,指令启动对,Modbus,从站的请求。发送请求、等待应答、并处理应答通常需要多次扫描。,EN,输入必须打开以启用请求的发送，并应该保持打开直到“完成”位被置位。,必须注意的是，一次只能激活一条,MBUS_MSG,指令。如果启用了多条,MBUS_MSG,指令，则将处理所执行的第一条,MBUS_MSG,指令，之后的所有,MBUS_MSG,指令将中止并产生错误代码,6,。,MBUS_MSG,指令,25,EN,：指令使能位。,First,：“首次”参数。“首次”参数应该在有新请求要发送时,才打开以进行一次扫描。“首次”输入应当通过一个边沿,检测元素,(,例如上升沿,),打开，这将导致请求被传送一次。,Slave,：“从站”参数。“从站”参数是,Modbus,从站的地址。,允许的范围是,0,到,247,。地址,0,是广播地址，只能用于,写请求。不存在对地址,0,的广播请求的应答。,并非所有的从站会支持广播地址，,S7-200 Modbus,从站协议库不支持广播地址。,RW,：“读写”参数。“读写”参数指定是否要读取,或写入该消息。“读写”参数允许使用下列两个值：,0,读，,1,写。,MBUS_MSG,指令,26,Addr,：“地址”参数。“地址”参数是起始的,Modbus,地址。,允许使用下列取值范围：,00001,至,09999,是离散输出,(,线圈,),10001,至,19999,是离散输入,(,触点,),30001,至,39999,是输入寄存器,40001,至,49999,是保持寄存器,其中离散输出,(,线圈,),和保持寄存器支持读取和写入请求，,而离散输入,(,触点,),和输入寄存器仅支持读取请求。,“地址”的具体值应与,Modbus,从站支持的地址一致。,Count,：“计数”参数。“计数”参数指定在该请求中读取,或写入的数据元素的数目。“计数”数值是位数,(,对于位数据类型,),和字数,(,对于字数据类型,),。,MBUS_MSG,指令,27,根据,Modbus,协议，“计数”参数与,Modbus,地址,存在以下对应关系：,MBUS_MSG,指令将读取或写入最大120个字,或1920个位(240字节的数据)。“计数”的实际限值,还取决于,Modbus,从站中的限制。,DataPtr,：“,DataPtr”,参数。“,DataPtr”,参数是指向,S7-200 CPU,的,V,存储器中与读取或写入请求相关,的数据的间接地址指针。对于读取请求，,DataPtr,应指向用于存储从,Modbus,从站读取的数据的,第一个,CPU,存储器位置。对于写入请求，,DataPtr,应指向要发送到,Modbus,从站的数据的第一个,CPU,存储器位置。,MBUS_MSG,指令,28,Done,：完成输出。完成输出在发送请求和接收应答时关闭。,“,完成,”,输出在应答完成或,MBUS_MSG,指令因错误而中止时打开。,Error,：“错误”输出仅当“完成”输出打开时有效。低位编号的错误代码,(1,到,8),是由,MBUS_MSG,指令检测到的错误。这些错误代码通常指示与,MBUS_MSG,指令的输入参数有关的问题，或接收来自从站的应答时出现的问题。奇偶校验和,CRC,错误指示存在应答但是数据未正确接收。这通常是由电气故障,(,例如连接有问题或者电噪声,),引起的。,高位编号的错误代码,(,从,101,开始,),是由,Modbus,从站返回的错误。这些错误指示从站不支持所请求的功能，或者所请求的地址,(,或数据类型或地址范围,),不被,Modbus,从站支持。,MBUS_MSG,指令错误代码含义如下所示：,MBUS_MSG,指令,29,MBUS_MSG,错误代码含义表,MBUS_MSG,指令,30,MBUS_MSG,错误代码含义表（续）,MBUS_MSG,指令,31,上述参数支持的操作数和数据类型如下表所示。,MBUS_MSG,指令,32,定义,Modbus,报文传输格式,Modbus,主站协议指令,MBUS_CTRL,指令,MBUS_MSG,指令,Modbus,从站协议指令,MBUS_INIT,指令,MBUS_SLAVE,指令,33,概述,33,MBUS_INIT,指令,MBUS_SLAVE,指令,34,Modbus,从站协议指令,34,西门子,Modbus,从站协议库包括两条指令：,MBUS_INIT,指令和,MBUS_SLAVE,指令。,MBUS_INIT,指令用于启用和初始化或禁止,Modbus,通讯。,MBUS_SLAVE,指令用于为,Modbus,主设备发出的请求服务。,MBUS_INIT,指令用于启用和初始化或禁止,Modbus,从站通讯。在使用,MBUS_SLAVE,指令之前，必须正确执行,MBUS_INIT,指令。指令完成后立即设定 “完成” 位，才能继续执行下一条指令。,MBUS_INIT,指令,35,EN,：指令使能位。,Mode,：模式选择，启动,/,停止,Modbus,从站通信。,Mode,参数允许使用以下两个数值：,1,启动，,0,停止。,Address,：从站地址，,MODBUS,从站地址，,取值,1247,。,Baud,：波特率，可选,1200,，,2400,，,4800,，,9600,，,19200,，,38400,，,57600,，,115200,。,Parity,：奇偶校验，,0=,无校验；,1=,奇校验；,2=,偶校验。,Delay,：延时，附加字符间延时，缺省值为,0,。,MaxIQ,：最大,I/Q,位，参与通信的最大,I/O,点数，,S7-200,的,I/O,映像区为,128/128,，缺省值为,128,。,MBUS_INIT,指令,36,MaxAI,：最大,AI,字数，参与通信的最大,AI,通道数，,可为,16,或,32,。,MaxHold,：设定供,Modbus,地址,4xxxx,使用的,V,存储器,中的字保持寄存器数目。,HoldStart,：保持寄存器区起始地址，以,&VBx,指定,（间接寻址方式）。,Done,：初始化完成标志，成功初始化后置,1,。,Error,：初始化错误代码。,MBUS_INIT,指令,37,MBUS_INIT,指令错误代码的含义如下表所示：,MBUS_INIT,指令,38,上述参数支持的操作数和数据类型如下表所示。,MBUS_INIT,指令,39,MBUS_INIT,指令,MBUS_SLAVE,指令,40,Modbus,从站协议指令,40,MBUS_SLAVE,指令被用于为,Modbus,主设备发出的请求服务，并且必须在每次扫描时执行，以便允许该指令检查和回答,Modbus,请求。,MBUS_SLAVE,指令无输入参数，在每次扫描且,EN,输入开启时执行。,EN,：指令使能位。,Done,：,Modbus,执行通信中时置,1,，无,MODBUS,通信活动时为,0,。,Error,：错误代码。,MBUS_SLAVE,指令,41,MBUS_SLAVE,指令错误代码的含义如下,表所示。,上述参数支持的操作数和数据类型如下表所示。,MBUS_SLAVE,指令,42,概述,定义,Modbus,报文传输格式,Modbus,主站协议指令,Modbus,从站协议指令,Micro/Win,指令库的管理,指令库的安装,指令库的卸载,指令库的添加,指令库的删除,编程示例,功能要求,实现步骤,43,S7-200 Modbus,通信,43,指令库的安装,指令库的卸载,指令库的添加,指令库的删除,44,Micro/Win,指令库的管理,44,Step7-Micro/Win,指令库光盘可直接从西门子订购，名称为,STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN,附件：指令库,),，订购编号为,6ES7 830 2BC00 0YX0,。,Step7-Micro/Win,指令库光盘内包含了,USS,协议指令库和,Modbus,指令库，安装后可在,Step7-Micro/Win,中调用。,使用西门子指令库光盘安装指令库（本文以,Step7-Micro/Win V3.2,版的库安装文件为例）的步骤如下：,（,1,）单击光盘的,Inst_Library_V11,下 “,Setup.exe”,文件，在弹出的安装语言选择框中选择安装语言，单击 “确定” 按钮。,指令库的安装,45,（,2,）在欢迎页面中，单击 “,Next”,按钮开始安装。,指令库的安装,46,（,3,）安装完成后，单击 “,Finish”,按钮结束安装，关闭安装程序。,指令库的安装,47,（,4,）,安装完成后，启动,Step7-Micro/Win,，在“指令树”,“,库”项下可以发现多出了,USS,协议库和,Modbus,协议库。,指令库的安装,48,指令库的安装,指令库的卸载,指令库的添加,指令库的删除,49,Micro/Win,指令库的管理,49,卸载西门子指令库光盘安装的指令库，按以下步骤即可：,（,1,）单击光盘的,Inst_Library_V11,下 “,Setup.exe”,文件，在弹出的语言选择框中选择语言，单击“确定”按钮进入下一步。,指令库的卸载,50,（,2,）,系统将自动检测指令库的安装信息。,指令库的卸载,51,（,3,）在 “确认卸载” 对话框中，若想放弃卸载，可单击 “否” 按钮退出卸载程序。单击“是”按钮启动卸载程序。,（,4,）卸载完成后，单击“,Finish”,按钮结束卸载，关闭卸载程序。,指令库的卸载,52,指令库的安装,指令库的卸载,指令库的添加,指令库的删除,53,Micro/Win,指令库的管理,53,若有*,.mwl,格式的指令库文件，也可手动添加指令库。手动添加指令库的步骤如下：,（,1,）将指令库文件拷贝到“,Step7-Micro/Win V4.0lib”,目录下。,（,2,）在“指令树”,“,库”项处单击右键菜单，执行菜单命令“添加,/,删除库”。,指令库的添加,54,（,3,）在弹出的 “添加,/,删除库” 对话框中，单击 “添加” 按钮。,指令库的添加,55,（,4,）双击选择要添加的库文件。,指令库的添加,56,（,5,）单击 “确认” 按钮，确认添加刚才的选择库文件。,（,6,）添加完毕之后，重新启动,Micro/Win,，会发现 “库” 中出现了刚才添加的库。,指令库的添加,57,补充说明：,（,1,）指令库文件也可拷贝到其他路径，然而考虑到便于管理，统一拷贝到 “,Step7-Micro/Win V4.0lib”,路径下更为合理。,（,2,）添加成功后，请勿直接删除或移动指令库文件的位置，否则启动,Step7-Micro/Win V4.0,时，将出现找不到库文件的错误提示（如下图所示）。此错误解决方法为恢复该库文件到原始添加位置、或者在,Step7-Micro/Win V4.0,删除该库文件。,指令库的添加,58,指令库的安装,指令库的卸载,指令库的添加,指令库的删除,59,Micro/Win,指令库的管理,59,手动删除指令库的步骤如下：,（,1,）在 “指令树”,“,库” 项处单击右键菜单，执行菜单命令 “添加,/,删除库”。,（,2,）在弹出的 “添加,/,删除库” 对话框中，选中欲删除的库程序所对应的库文件，单击 “删除” 按钮。,指令库的删除,60,（,3,）,在提示框中，单击 “删除” 按钮确认删除。,指令库的删除,61,（,4,）单击“确认”按钮关闭“添加,/,删除库”对话框。,注意：按此方法“手动删除指令库”，并不会删除计算机上删除该文件，因此以后还可根据需要重新添加。,指令库的删除,62,概述,定义,Modbus,报文传输格式,Modbus,主站协议指令,Modbus,从站协议指令,Micro/Win,指令库的管理,指令库的安装,指令库的卸载,指令库的添加,指令库的删除,编程示例,功能要求,实现步骤,63,S7-200 Modbus,通信,63,功能要求,实现步骤,Modbus,从站组态说明,Modbus,主站组态说明,通信测试,64,编程示例,64,将一台,S7-200 CPU224XP,组态为,Modbus,主站，当主站,I0.3,为,ON,时，读取另一台作为,Modbus,从站的,S7-200 CPU224XP,的,I0.0I0.7,的数值。,硬件需求：,PC,机、,2,台,S7-200 CPU 224XP,、,RS 232,电缆（推荐采用西门子,S7-200,串口编程电缆）,示例的简要实现步骤如下：,（,1,）编写作为,Modbus,从站的,S7-200 CPU,的,PLC,程序，将程序下载到从站,PLC,中。,（,2,）编写作为,Modbus,主站的,S7-200 CPU,的,PLC,程序，将程序下载到主站,PLC,中。,（,3,）用串口电缆连接,Modbus,主从站，在,Step-7 Micro/Win,的状态表中观察,Modbus,主站保持寄存器中的数值，并与实际数值对比。,功能要求,65,功能要求,实现步骤,Modbus,从站组态说明,Modbus,主站组态说明,通信测试,66,编程示例,66,Modbus,从站组态说明,Modbus,主站组态说明,通信测试,67,实现步骤,67,1,分配库存储区,利用指令库编程前首先应为其分配存储区，否则,Step7-Micro/Win,编译时会报错。具体方法如下：,（,1,）执行,Step7-Micro/Win,菜单命令“文件”,“,库存储区”，打开“库存储区分配”对话框。,Modbus,从站组态说明,68,（,2,）在“库存储区分配”对话框中输入库存储区的起始地址，注意避免该地址和程序中已经采用或准备采用的其它地址重合。,（,3,）点击“建议地址”按钮，系统将自动计算存储区的截止地址。,（,4,）点击“确定”按钮确认分配，关闭对话框。,Modbus,从站组态说明,69,2,从站组态说明,根据示例要求，本从站要响应主站报文，故只需编写主程序。主程序由以下两个网络构成，程序说明如下。,（,1,）网络,1,用于初始化,Modbus,从站，即是将从站地址设为,1,，将端口,0,的波特率设为,9600,、无校验、无延迟，允许存取所有的,I,、,Q,和,AI,数值，保存寄存器的存储空间为从,VB0,开始的,1000,个字,(2000,个字节,),。,Modbus,从站组态说明,70,（,2,）网络,2,用于在每次扫描时执行,Modbus_Slave,指令。,Modbus,从站组态说明,71,Modbus,从站组态说明,Modbus,主站组态说明,通信测试,72,实现步骤,72,调用,Modbus,主站指令编程前也应分配库存储区，与从站编程类似，不再赘述。,Modbus,主站指令也只需编写主程序，主程序也由两个网络构成。,（,1,）,网络,1,用于每次扫描时调用,MBUS_CTRL,指令来初始化和监视,Modbus,主站设备。,Modbus,主设备设置为,9600,波特，无奇偶校验，允许从站,1000,毫秒,(1,秒,),的应答时间。,Modbus,主站组态说明,73,（,2,）,网络,2,实现在,I0.3,正跳变时执行,MBUS_MSG,指令读取从站,2,的地址,1000110008,的数值。保持寄存器存储区从,VB200,开始，长,8,个字。根据,Modbus,从站寻址规约，,1000110008,即,S7-200 PLC,中,I0.1I0.7,的,Modbus,地址值。,Modbus,主站组态说明,74,Modbus,从站组态说明,Modbus,主站组态说明,通信测试,75,实现步骤,75,通信测试的步骤如下：,（,1,）用串口电缆连接主从站,PLC,的端口,0,。,（,2,）将主从站,PLC,设置为,Run,状态。,（,3,）设置从站,I0.0I0.7,。,（,4,）将主站的,I0.3,设为,ON,，利用,Step7-Micro/Win,状态表监测主站保持寄存器的数值。,从图中可以看出,VB200,存储的即是,I0.0I0.7,的数值，此时均为,ON,状态，与这些输入点的实际状态一致。,通信测试,76,补充说明：,（,1,）如果,Modbus RTU,通信失败，可分别从主从站的报文入手。,（,2,）测试,Modbus,从站通信是否正常，可利用计算机上的串口通信调试软件向从站发送请求帧，查看是否能接受到正确的响应帧。,（,3,）测试,Modbus,主站通信是否正常，可由主站向计算机串口发送请求帧，在计算机上用串口通信调试软件查看请求帧是否正常。,通信测试,77,End of presentation!,Thank you for your attention,！,78,