控制系统仿真与辅助设计

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,控制系统仿真与辅助设计,自动化工程系 刘继伟,1,授课教师联系方式,刘继伟 讲师,电话：,办公室：,2214,2,课程介绍,课程类别：专业课,授课内容,Matlab,的使用方法,控制系统计算机辅助设计,考试方式,闭卷：考试成绩,60%+,平时成绩,40%,3,第一章 概述,4,第一章 概述,控制理论与控制系统,自动控制理论的历史回顾,最早的控制系统：古埃及水钟、汉代指南车,水从一个石制容器底部的小孔中匀速滴下，注入一个圆柱容器。容器分成十二等份，根据水面高度判断时间。,5,第一章 概述,控制理论与控制系统,自动控制理论的历史回顾,最早的反馈控制系统：飞锤调速器,二颗重球锥摆，其旋转速度和蒸汽机相同，当蒸汽机的速度提高时，重球因离心力移到调速器的外侧，因此会带动机构，关闭蒸汽机进气阀门，使得蒸汽机速度会下降，当蒸汽机速度过低时，重球会移到调速器的内侧，再开启蒸汽机进气阀门。,6,第一章 概述,控制理论与控制系统,自动控制理论的历史回顾,PID,控制,预测控制,鲁棒控制,7,第一章 概述,控制理论与控制系统,控制系统的分类,连续系统,/,离散系统,/,离散事件系统,/,混杂系统,线性系统,/,非线性系统,单变量系统,/,多变量系统,8,第一章 概述,系统仿真与仿真语言工具,常规计算机语言的局限性,斐波那契,(Fibonacci),数列的计算,a1=a2=1,a(k)=a(k-1)+a(k-2),计算数列前,n,项和,问题：数列时正时负,原因：有效数字问题,9,第一章 概述,系统仿真与仿真语言工具,常规计算机语言的局限性,矩阵,A,与,B,相乘,矩阵行列数,标量,复数矩阵,10,第一章 概述,系统仿真与仿真语言工具,常规计算机语言的局限性,Matlab,的优势,Simulink,Maple,11,