机器人与信息技术——崔捷

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,六（2）班,机器人和信息技术,1,机器人,信息技术,目录,2,机器人的概念,机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置；是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。,3,机器人的组成,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。,执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。,4,机器人的能力评价标准,机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的实际空间运行工具。,5,机器人的发展史,1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在他的科幻小说罗萨姆的机器人万能公司中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。,1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro离真正机器人还差得远，但它让人们对机器人的憧憬变得具体。,1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫英格伯格联手制造出第一台工业机器人。他被称为“工业机器人之父”。,1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。,2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显。,6,操作型机器人：,能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。,程控型机器人：,按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。,数控型机器人：,不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。,感觉控制型机器人：,利用传感器获取的信息控制机器人的动作。,适应控制型机器人：,能适应环境的变化，控制其自身的行动。,智能机器人：,以人工智能决定其行动的机器人。,机器人的详细分类,7,我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。,机器人的其他知识,8,信息技术的定义,中文名称：信息技术 英文名称：information technology;IT,定义1：有关数据与信息的应用技术。,所属学科：通信科技（一级学科）；通信原理与基本技术（二级学科） 定义2：利用电子计算机、遥感技术、现代通信技术、智能控制技术等获取、传递、存储、显示和应用信息的技术。 所属学科：资源科技（一级学科）；资源信息学（二级学科）,信息技术（Information Technology，简称IT），是主要用于管理和处理信息所采用的各种技术的总称。,9,信息技术的应用包括计算机硬件和软件，网络和通讯技术，应用软件开发工具等。计算机和互联网的普及以来，人们日益普遍的使用计算机来生产、处理、交换和传播各种形式的信息（如书籍、商业文件、报刊、唱片、电影、电视节目、语音、图形、影像等）。,在企业，学校和其它组织中，信息技术体系结构是一个为达成战略目标而采用和发展信息技术的综合结构。它包括管理和技术的成分,信息技术的类型,10,信息技术的定义解释,人们对信息技术的定义，因其使用的目的、范围、层次不同而有不同的表述：,1)、信息技术就是“获取、存贮、传递、处理分析以及使信息标准化的技术”。,2)、信息技术是指在计算机和通信技术支持下用以获取、加工、存储、变换、显示和传输文字、数值、图像以及声音信息，包括提供设备和提供信息服务两大方面的方法与设备的总称。,3)、信息技术是管理、开发和利用信息资源的有关方法、手段与操作程序的总称。,4）、信息技术指“应用在信息加工和处理中的科学，技术与工程的训练方法和管理技巧；上述方法和技巧的应用；计算机及其与人、机的相互作用，与人相应的社会、经济和文化等诸种事物。”,11,信息技术的其他认为,广义而言，信息技术是指能充分利用与扩展人类信息器官功能的各种方法、工具与技能的总和。,中义而言，信息技术是指对信息进行采集、传输、存储、加工、表达的各种技术之和。,狭义而言，信息技术是指利用计算机、网络、广播电视等各种硬件设备及软件工具与科学方法，对文图声像各种信息进行获取、加工、存储、传输与使用的技术之和。,12,信息技术教育的目标体系,微电子技术和软件技术是信息技术的核心。集成电路的集成度和运算能力、性能价格比继续按每18个月翻一番的速度呈几何级数增长，支持信息技术达到前所未有的水平。,三网融合和宽带化是网络技术发展的大方向。电话网、有线电视网和计算机网的三网融合是指它们都在数字化的基础上在网络技术上走向一致，在业务内容上相互覆盖。,互联网的应用开发也是一个持续的热点。一方面电视机、手机、个人数字助理（PDA）等家用电器和个人信息设备都向网络终端设备的方向发展，打破了计算机上网一统天下的局面；另一方面，电子商务、电子政务、远程教育、电子媒体、网上娱乐技术日趋成熟，构成了对使用互联网日益完善的社会化服务体系，促进了网络经济的形成。,13,信息技术推动传统产业的技术升级,就传统的工业企业而言，信息技术在以下几个层面推动着企业升级：1、将信息技术嵌入到传统的机械、仪表产品中，促进产品”智能化”、“网络化”，是实现产品升级换代的重要方。2、计算机辅助设计技术、网络设计技术可显著提高企业的技术创新能力；3、利用计算机辅助制造技术或工业过程控制技术实现对产品制造过程的自动控制，提高生产效率、产品质量和成品率；4、利用信息系统实现企业经营管理的科学化，统一整合调配企业人力物力和资金等资源，实现整体优化。5、利用互联网开展电子商务，促使企业经营思想和经营方式的升级，可提高企业的市场竞争力和经济效益。,14,信息技术促进人类文明的进步,信息技术已引起传统教育方式发生着深刻变化。计算机仿真技术、多媒体技术、虚拟现实技术和远程教育技术以及信息载体的多样性，使学习者可以克服时空障碍，更加主动地安排自己的学习时间和速度。,互联网已经成为科学研究和技术开发不可缺少的工具。互联网拥有的600多个大型图书馆、400多个文献库和100万个信息源，成为科研人员可以随时进入并从中获取最新科技动态的信息宝库。,信息网络为各种思想文化的传播，提供了更加便捷的渠道。,15,信息技术教育的目标体系,信息技术教育目标的涵义有二：一是作为总揽信息技术教育教学活动全局的一种指导思想而存在的、概括性的总体要求。二是指对达到信息技术教育目的的各个方面进行精确、详细的说明。,信息技术教育目标体系具有三重功能：一是定向功能。二是激励功能。三是评价功能。,信息技术教育目标体系的编写，应满足五个基本要求：一、时代性(先进性)。二、科学性。三、具体性。四、递进性(层次性)。五、系统性。,16,信息技术主要包括的技术,1.感测与识别技术。它的作用是扩展人获取信息的感觉器官功能。,2.信息传递技术。它的主要功能是实现信息快速、可靠、安全的转移。,3.信息处理与再生技术。信息处理包括对信息的编码、压缩、加密等。,4.信息施用技术。它是信息过程的最后环节，包括控制技术、显示技术等。,17,谢谢观看,18,