多功能列车通讯总线MVB简介

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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2018/6/20,#,多功能列车总线,Multifunction Vehicle Bus,IEC61375,列车通信网络(,TCN,)拓扑,两级拓扑,:,(,1,)列车总线:,WTB,,,ETB,(,2,)车辆总线:,MVB,,,CAN open,,,ECN,TCN,分层结构,对应两类通信数据:,(,1,)过程数据:短小、周期性、实时性要求高,(,2,)消息:较长、突发性、实时性要求不高,TCN,通信介质分配,总线为半双工通信方式,通信时间划分为基本周期,过程数据通信方式,(,1,)分布式数据库,(,2,)发行者、总线、用户,(,3,)源址广播,(,3,)端口,MVB,物理层,(,1,),ESD,:双绞线或者背板总线,+,有或者没有隔离,,20M,(,2,),EMD,:屏蔽双绞线,+,变压器隔离,,200M,(,3,),OGF,:光纤,,2000M,(,4,)通信速率均为,1.5Mbps,(,5,)不同介质的通信段通过中继器(,Repeater,)互连,MVB,拓扑结构,ESD,(电短距离),terminator/,biasing,+ 5 V,GND,Ru,(390,),Rm,(150,),Rd,(390,),terminator/,biasing,segment length,device 1,device N,device 2. n-1,RxS,TxS,RxS,TxS,RxS,TxS, ,equipotential line,Data_N,Data_P,Bus_GND,Ru,(390,),Rm,(150,),Rd,(390,),+ 5 V,特点:采用标准,RS485,,每段,32,个设备,每段距离,20m,,采用隔离方式可延长距离,菊花链拓扑,OGF,(光纤),特点:每段,2000m,,点对点拓扑,采用星耦器,EMD,(电中距离),特点,:,(,1,),采用隔离变压器,(,2,)每段,32,个设备,每段距离,200m,(,3,)特性阻抗,120,欧、屏蔽双绞线缆互连,(,4,),2,个,DB9,连接器,一入一出,构成菊花链拓扑,EMD,双线冗余,1,B1. Data_P,B1. Data_N,B2. Data_P,B2. Data_N,transceiver A,B2,transceiver B,Connector_2,A.Data_P,A.Data_N,B.Data_P,B.Data_N,Bus_Controller,device,Line_B,Line_A,A1. Data_P,A1. Data_N,1,B1,A1,Connector_1,Line_B,Line_A,A1. Data_P,A1. Data_N,1,A2,(,1,)两对线(,wire,)在同一股电缆(,cable,)中,(,2,)可应对单一故障:线路断裂、,PIN,脚接触故障、收发器故障。无法应对线缆,故障以及连接器未插好。,EMD,线缆屏蔽措施,(,1,)设备端屏蔽需要接大地,(,2,)在不存在高压差的情况下,线缆屏蔽需要保持连贯,(,3,)在高压差场合,屏蔽可以不连贯,但需要注意,EMC,防护措施,EMD,桩线要求,注意:,Stub,小于,10cm,EMD,连接器和端接,4,5,2,1,3,7,6,9,8,端接连接器,EMD,设备电气参数要求,(,1,)插入损耗:,0.15dB,测试步骤:,STEP1,:不接设备,调节信号发生器幅度,使得接收端测量值为,4Vpp,STEP2,:接上设备,记录设备上电和断电时接收端的信号幅值,(,2,)端接电阻:,120,欧,2%,,相位角,0.087,EMD,信号波形定义,(,1,)高电平:,Data_P Data_N,为正,,TxS,和,Rxs,为高,(,2,)低电平:,Data_P Data_N,为负,,TxS,和,Rxs,为低,EMD,设备发送信号波形,1,EMD,设备发送信号波形,2,EMD,设备发送信号波形测试,(,1,)轻载,(,2,)重载,(,3,)空载,(,4,)短路,:,短路不能引起设备损坏,电流,= 1devices,-,-,single device,= 1devices,single device,single device,size,16,32,64,128,256,-,-,-,16,16,-,-,256,16,16,16,response,Process_Data,(application,-dependent),Master_Transfer,Event_Identifier,Message_Data,Event_Identifier,Event_Identifier,Device_Status,destination,all,devices,subscribed,as,sink,Master,Master,selected device,Master,Master,Master,or monitor,Master Frame,Slave Frame,MVB,收发器冗余功能,(,1,)发送:同时向两个收发器发送相同的数据,发送延时,0.1uS,。由线路引起的延时,8uS,(,2,)接收:分为信任线和观察线,同时接收两,条线的数据,只使用信任线的数据,满足特定,条件(出现问题)时切换两条线,MVB,报文时序,MVB,线路传播延时,master frame,master,time,distance,next master frame,t_sm,t_ms,42,7s,slave frame,t_s,distances,t_source,max,repeater,delay,repeater delay,repeater,delay,t_ms,remotest,data source,propagation delay(6 s/km),repeater,repeater,T_reply = 2 x (6.0 x L + T_repeat_max x Nrep) + T_source_max,MVB,帧间隔,(,1,)发送间隔,(,2,)接收间隔,MVB,介质分配,(,1,)基本周期,(T_bp),:,12.5ms,(,2,),T_spo,:长度不固定,最短需保证一帧最长报文通信时间,最长,等于,T_bp,,默认为,350uS,(,2,)周期相:过程数据,(,3,)监视相:设备扫描,主权转移,(,4,)事件相:消息数据,(,5,)守护相:两个基本周期之间的缓冲,MVB,周期相特征,(,1,)主要用于过程数据通信,(,2,)总线主根据预先规划的端口遍历表,控制端口数据的周期发送,(,3,)端口数据发送的最大周期为,1024,个基本周期,MVB,主设备端口遍历表,MVB,设备状态,(,1,)除,CLASS0,设备,其它都有,16Bit,设备状态寄存器,(,2,)由总线主获取(,F_CODE = 15,),用于设备监控,(,3,)不同等级设备,寄存器字段定义有一定区别,
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