单片机指令系统课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,福州大学物理与信息工程学院,*,四、,控制转移指令,使,PC,不再自动增加，强行改变,PC,的内容，使程序转移到指定的入口地址继续执行，以实现分枝循环、子程序调用、中断等功能。,共,17,条。,分类：,无条件转移 条件转移 中断,9/17/2024,1,福州大学物理与信息工程学院,1,、无条件转移指令,长转移指令（长跳转）,LJMP addr16,；,(,PC)addr16,3,字节,转移范围大，,0,2,16,，即,64K,ROM,9/17/2024,2,福州大学物理与信息工程学院,短转移指令（短跳转、绝对跳转）,AJMP addr11,将当前,PC,值的高,5,位和,add11,相连,PC=PC,15,11,a,10,a,9,a,8,a,7,a,6,a,5,a,4,a,3,a,2,a,1,a,0,即将,add11,写入,PC,的第,0,10,位，,PC,的,11,15,位不变。,9/17/2024,3,福州大学物理与信息工程学院,Addr11,代表的范围是,2,0,2,11,2K,64K,的,ROM,分为,32,页，每页,2K,，,范围分别是,0000H07FFH,、,0800H0FFFH,、,1000H17FFH,、,F000HF7FFH,、,F800HFFFFH,AJMP,转移范围就是,PC,当前值所在,的,2K,字节页面内，超出该寻址范围就出错。,用于不太长的程序,该指令为,2,字节,9/17/2024,4,福州大学物理与信息工程学院,例：,机器码 汇编语言,07FEH,AJMP,K11,；,0800H,.,.,0E00H,K11,：,.,.,0F80H,K12,：,.,.,0FFEH,AJMP,K12,1000H,.,(PC)=(PC)+2=0800H,错误,(PC)=(PC)+2=1000H,K12,不在,1000H17FFH,同一页内,9/17/2024,5,福州大学物理与信息工程学院,相对转移指令,SJMP,rel,；,PC(PC)+2,PC(PC)+rel,转移范围是当前,PC,值,128,127,范围内,9/17/2024,6,福州大学物理与信息工程学院,例：,0100H 80,rel,SJMP AAA,0102H 00,NOP ,0123H 00,AAA,：,NOP,rel,是一字节的偏移量，编程时通常用目标地址标号代替，如本例中,AAA,，,汇编时才计算出偏移量,rel,，,计算方法,是：,rel,=,目标地址,-,（本指令地址,+02H,）,= 0123H -,（,0100H+02H,）,= 21H,9/17/2024,7,福州大学物理与信息工程学院,注：,编程时，可用标号代替转移目的地址,AJMP NEXT,SJMP NEXT,LJMP NEXT,原地踏步指令,HERE,：,SJMP HERE,常写成：,SJMP $,9/17/2024,8,福州大学物理与信息工程学院,散转指令：,JMP A+DPTR,（,PC,）,（,A,）（,DPTR,）,若,DPTR,值固定，改变,A,的内容，即可形成多个分枝。,9/17/2024,9,福州大学物理与信息工程学院,例：,(A) = 0,转到,PRG0,，,(A) = 1,转到,PRG1,，,.,(A) = 7,转到,PRG7,MOV DPTR, #TABEL,RL A,JMP A+DPTR,TABEL,：,AJMP PRG0,AJMP PRG1,.,AJMP PRG7,9/17/2024,10,福州大学物理与信息工程学院,2,、调用及返回指令,功能：,本质上也是无条件转移指令。,使用：,子程序调用,-,程序中反复多次执行的某一段程序。,9/17/2024,11,福州大学物理与信息工程学院,长调用指令,LCALL addr16,断点,PC,值进栈保存，调用,addr16,地址的子程序。,(PC)(PC)+3,(SP)(SP)+1,(SP)(PC,7,0,) (SP)(SP)+1,(SP)(PC,15,8,),(PC)addr16,9/17/2024,12,福州大学物理与信息工程学院,例：,(SP)=60H,，,标号,STRT,值为,2100H,，,标号,DIR,值为,8100H,。,STRT,：,LCALL DIR,或,STRT,：,LCALL 2100H,结果：,(SP) =62H,；,(61H)=03H,；,(62H)=21H,；,(PC) =8100H,9/17/2024,13,福州大学物理与信息工程学院,短调用指令,ACALL addr11,(PC)(PC)+2,(SP)(SP)+1,(SP)(PC,7,0,) (SP)(SP)+1,(SP)(PC,15,8,),(PC)addr11,目的地址与当前,PC,值必须位于,2K,范围的同一页面内,9/17/2024,14,福州大学物理与信息工程学院,编程时，可用标号代替转移目的地址，,addr11,，,addr16,交给编译程序计算,如：,LCALL DIR,；,ACALL DIR,9/17/2024,15,福州大学物理与信息工程学院,子程序返回指令,RET,从堆栈中自动取出断点地址送给,PC,，,使程序在主程序断点处继续执行。,(,PC,15,8,)(SP),；,(SP)(SP),1,(,PC,7,0,)(SP),；,(SP)(SP),1,子程序末尾必须是一条返回指令,9/17/2024,16,福州大学物理与信息工程学院,例：,(SP)=62H,，,(62H)=,07H,；,(61H)=,30H,RET,则,：,(,SP)=60H,；,(PC)=,0730H,9/17/2024,17,福州大学物理与信息工程学院,中断返回指令,RETI,用于中断服务程序末尾,除执行,RET,指令的操作外，还清除中断响应时被置位的优先级状态，开放较低级中断和恢复中断逻辑等功能。,9/17/2024,18,福州大学物理与信息工程学院,3,、条件转移指令,条件转移指令是指当满足某种条件时程序才转移，而条件不满足时程序继续执行下一条指令。条件主要指,PSW,中的标志。,注,：,对,PSW,的按位操作也将影响相应的标志位。,任何一条改变累加器,A,的内容的指令都将影响,P,标志。,8051,单片机隐含一个零标志位,(Z),，,当,(A)=0,时，,Z,置“,1”,。,9/17/2024,19,福州大学物理与信息工程学院,A,判零转移指令,JZ,rel,；,(A)=0,时转移，,(PC)(PC)+2+rel,否则程序顺序执行,(PC)(PC)+2,JNZ,rel,；,(A)=1,时转移，,(PC)(PC)+2+rel,否则程序顺序执行,(PC)(PC)+2,9/17/2024,20,福州大学物理与信息工程学院,例,1,、将外,RAM,的一个数据块（首地址为,DATA1,）,传送到内部数据,RAM,（,首地址为,DATA2,），,遇到传送的数据为零时停止传送，试编程。,解：,MOV,R0,，,#DATA2,MOV,DPTR,，,#DATA1,MOVX,A,，,DPTR,JZ,LOOP2,MOV R0,，,A,INC R0,INC DPTR,SJMP LOOP1,LOOP2,：,SJMP,LOOP2,LOOP1,：,9/17/2024,21,福州大学物理与信息工程学院,比较转移指令：,比较指令中两个操作数的值是否相等，若值不等，则转移；若相等则顺序执行。,同时影响,CY,标志位，若第一操作数,右操作数，则转移,(PC),(PC)+3+rel,，,同时,(CY)=0,若左操作数,右操作数，则转移,(PC),(PC)+3+rel,，,同时,(CY)=1,也用于数值比较，以,CY,状态判断数值大小。,CJNE,操作数,1,操作数,2,转移地址标号,9/17/2024,24,福州大学物理与信息工程学院,例如,：,CJNE A, 30H,NOTEQ,；,3,分支转移,MOV A, R0,；,(A),(,30H),AJMP,WORK,NOTEQ:,JC,LITTER,；,(A)(30H),，,转,MOV A, R1,ACALL,SUB,LITTER,：,XXXX,WORK:,9/17/2024,25,福州大学物理与信息工程学院,减,1,非零转移指令,DJNZ,Rn,，,rel,；,(,Rn,) (,Rn,),1,，若,(,Rn,),0,则转移，,(PC),(PC)+2+rel,；若,(,Rn,),0,则顺序执行,(PC),(PC)+2,DJNZ direct,，,rel,；,(direct) (direct),1,，若,(direct ),0,则转移，,(PC),(PC)+2+rel,；若,(direct ),0,则顺序执行,(PC),(PC)+2,9/17/2024,26,福州大学物理与信息工程学院,主要用于控制程序循环，先把,Rn,或,direct,赋值循环次数，利用减,1,条件转移指令，以减,1,后是否为,0,作为转移条件，即可实现按次数控制循环。,9/17/2024,27,福州大学物理与信息工程学院,例：,延时,50ms,程序,DELY:,MOV R7, #200,MOV,R6, #125,DEL2: DJNZ,R6, DEL2 ;,125*2=250us,DJNZ R7, DEL1;,0.25ms*200,50ms,RET,使用,12MHz,晶振时，一个机器周期为,1us,，,执行,DJNZ,指令为,2us,，,加其他指令的时间,（,250,1,2,）*,200,1,50.301ms,使用例：,ACALL DELY,或,LCALL DELY,DEL1:,9/17/2024,28,福州大学物理与信息工程学院,4,、位控制转移指令,JC,rel,；,(Cy)=1,则转移，,(PC)(PC)+2+rel,否则，程序继续执行，,(PC)(PC)+2,JNC,rel,；,(Cy)=0,则转移，,(PC)(PC)+2+rel,否则，程序继续执行，,(PC)(PC)+2,布尔累加器,(,进位位,),判位转移。,9/17/2024,29,福州大学物理与信息工程学院,例,：,比较内部,RAM,的,30H,和,40H,单元中的二个无符号数的大小，将大数存入,20H,单元，小数存入,21H,单元，若二数相等，则使内,RAM,的第,127,位置,1,。,解：,MOV A,，,30H,CJNE A,，,40H,，,LOOP1,SETB 7FH,SJMP $,LOOP1: JC LOOP2,MOV 20H,，,A,MOV 21H,，,40H,SJMP $,LOOP2: MOV 20H,，,40H,MOV 21H,，,A,SJMP $,9/17/2024,30,福州大学物理与信息工程学院,4,、位控制转移指令,JB bit,rel,；,(bit)=1,则转移,，,(PC)(PC)+3+rel,否则，程序继续执行，,(PC)(PC)+3,JNB bit,rel,；,(bit)=0,则转移，,(PC)(PC)+3+rel,否则，程序继续执行，,(PC)(PC)+3,JBC bit,rel,；,(bit)=1,则转移，,(PC)(PC)+3+rel,，,且,(bit)=0,否则，程序继续执行，,(PC)(PC)+3,普通数据位判位转移,9/17/2024,31,福州大学物理与信息工程学院,例:,试判断,A,中的正负，若为正数，存入,20H,单元；若为负数则存入,21H,单元。,解：,JB ACC.7, LOOP,MOV 20H, A,SJMP $,LOOP,：,MOV 21H, A,SJMP $,9/17/2024,32,福州大学物理与信息工程学院,5,、空操作指令,NOP,1,字节，单周期,该指令仅使,(PC)+1,然后继续执行下一条指令，无任何操作。,常用于延时或程序中作为时间“微调”,9/17/2024,33,福州大学物理与信息工程学院,