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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,职业教育机电一体化专业教学资源库,电机驱动与伺服控制,项目四伺服电机控制系统安装与调试,任务1伺服电机控制系统,安装、调试与运行,无锡职业技术学院,职业教育机电一体化专业教学资源库,知识点,(1)伺服控制系统技术概述;,(2)伺服电动机的结构,(3)伺服驱动器工作原理,(4)伺服系统的工作模式;,(5)伺服驱动器各端子的功能及控制电路设计;,能点,掌握伺服驱动控制器的使用;,职业教育机电一体化专业教学资源库,重点,(1)伺服驱动器工作原理;,(2)伺服驱动器各端子的功能及控制电路设计;,(3)电子齿轮的计算,(4)伺服驱动器参数基本参数的设置,职业教育机电一体化专业教学资源库,4.1伺服电动机控制系统安装、调试与运行,电机,最J心,反馈脉冲,电子齿轮,编码器,上位机发出脉冲串经电子齿轮送到放大器内的偏差计数,器,偏差计数器经放大电路把脉冲送入伺服电动机,伺,服电动机运转后带动编码器旋转,编码器旋转后产生反,馈脉冲送入偏差计数器,作减法运算,当偏差计数器内,脉冲数为0时,伺服电动机停止。,职业教育机电一体化专业教学资源库,4.1.1交流伺服电动机的结构,交流伺服电动机主要分成定子和转子及编码器三个主,要部分以及端盖和风扇等组成,如图所示,职业教育机电一体化专业教学资源库,1定子,由铁芯和线圈构成,如图所示。交流,伺服电动机的定子是三相绕组,通以三,相交流电后产生一个旋转磁场,其工,作,原理与普通三相电动机样。,2转子,是一个永磁体,在定子产,生的旋转磁场作用下,转,子和磁场同步旋转,如图,所示。因此我们常把伺服,电机称为同步电机。,职业教育机电一体化专业教学资源库,3编码器,编码器的结构,编码器由码盘宀发光管光电接收管、,放大整形电路等组成。,职业教育机电一体化专业教学资源库,编码器的工作原理,职业教育机电一体化专业教学资源库,职业教育机电一体化专业教学资源库,玻璃码盘,光电接收管,A相,发光管,放大整形电,公共端,
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