机械传动——带传动课件

单击以编辑,母版标题样式,单击以编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,带传动的,组成：,1、主动轮,2、从动轮,3、传送带,工作原理和特点,一 带传动概述,第,5,章 带传动,摩擦带传动,4 由于有弹性滑动的存在，故不能保证固定的传动比，,5 由于需要施加张紧力，所以会产生较大的压轴力，使轴和轴承受力较大。,特点：,1 传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓和冲击，使传动平稳、噪音小，,2 当过载时,传动带与带轮之间可发生相对滑动而不损伤其它零件，保护作用，,3 适合于主、从动轴间中心距较大的传动，,带传动与链传动比较 特点：,摩擦力比较,平带：,V,带:,式中:,f,带与带轮之间的摩擦系数,f,V,带轮当量摩擦系数,传动带的类型,平带 、,V,带、特殊带,传动带的型式,普通,V,带,窄,V,带,联组,V,带,宽,V,带,传动带的应用,二、,V,带的结构、型号和基本尺寸,V,带的结构,帘布结构 线绳结构,普通,V,带的型号和基本尺寸,普通,V,带分为,Y、Z、A、B、C、D、E,七种型号,三、 带传动的理论基础,带传动的几何计算,包角,小带轮上的包角,为：,带的基准长度,L,d,3 、中心距,a,带传动的受力分析,F,f,=F,1,-F,2,F=F,1,-F,2,F,f,= F,F,1,-F,0,=,F,0,-,F,2,2F,0,=F,1,+F,2,初拉力,F,0,紧边拉力,F,1,松边拉力,F,2,有效圆周力,F,总摩擦力,F,f,联立以上各式，可得传动带所能传递的最大有效圆周力,F,max,带在带轮上即将打滑而尚未打滑的临界状态时,欧拉公式,影响带传动最大有效圆周力,F,max,的主要因素有：,初拉力、小轮包角、摩擦系数,传动带的应力分析,由紧边和松边拉力产生的应力,紧边拉应力,松边拉应力,由离心力产生的离心拉应力,取微元体分析受力,由带弯曲产生的应力,MPa,式中：,d,d,-,-,带轮基准直径，,mm,-曲率半径，,=,d,d,/2，mm,Y,a,-,带受拉侧最外层至中性层的距离，,mm，,对平带,Y,a,=,h,/2，,对,V,带,Y,a,h,a,E,b,-,-,带材料的弯曲弹性模量,如图最大应力产生在由紧边进入小带轮处,四、带传动的弹性滑动和打滑现象,带传动的弹性滑动,弹性滑动,由于带的弹性变形而引起的带与带轮之间的相对滑动现象。,弹性滑动会引起下列后果：,（1）从动轮的圆周速度总是落后于主动轮的圆周速度,（2）损失一部分能量，降低了传动效率，会使带的温度升高；并引起传动带磨损,弹性滑动是带传动 中不可避免的现象，是正常工作时固有特性。,滑动率：,由于弹性滑动引起从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度，其相对降低率通常称为带传动滑动系数或滑动率。,通常,若传递的基本载荷超过最大有效圆周力,带在带轮上发生显著的相对滑动即打滑。,带在大轮上的包角大于小轮上的包角，所以打滑总是在小轮上先开始的,打滑是由于过载引起的，避免过载就可以避免打滑,打滑,造成带的严重磨损并使带的运动处于不稳定状态,五、带传动的失效形式和设计准则,带传动的失效形式是：,打滑和疲劳破坏,带传动的设计准则是,在保证带工作时不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命,-在一定条件下，由带的疲劳强度决定的许用拉应力,当,带传动将发挥最大效能,在即将打滑的临界状态下，带传动的最大有效圆周力,N,kW,带既不打滑又有一定疲劳强度时所能传递的功率,kW,以上公式的特定条件：,载荷平稳,包角,带长,L,d,为特定长度,强力层为化学纤维,修正如下：,i1,时，功率增量,包角系数,(,),长度系数,(,非特定带长,),寿命：10,7,10,8,次,五 、 普通,V,带传动的设计计算,普通,V,带传动的设计主要是：,选择带的型号，计算带的根数以及合理的确定有关参数等,设计,V,带传动的一般已知条件是：,传动用途和工作条件；传动的功率,P,；,主动轮、从动轮的转速,n,1,和,n,2,或传动比,i,，,对传动位置和外部尺寸要求等,设计计算的一般步骤,1、 确定设计功率,P,名义功率,K,A,工作情况系数,2 、选择带型,3 、确定带轮的基准直径,d,d1,和,d,d2,传动比不精确：,传动比精确：,带轮轮槽基准宽度处的直径，与带的节线在同一位置。,4 、验算带的速度,设计时应使,带速高圆周力小，需要带少；但离心力大。,一般在,=525m/s内选取,以,=2025m/s最为有利,5 、确定中心距,a,和,V,带长度,L,d,初选,a,0,计算,L,d,6 、计算小轮包角,1,查表7.2确定,L,d,计算实际中心距,1,与,i,有关,为保证,1,不过小,传动比,i,不宜过大。通常,i,7,个别情况下可达到10,7 、确定,V,带的根数,z,8、 确定初拉力,F,0,N,包角修正系数,带长修正系数,9 、计算作用在轴上的力,Q,初拉力的测试:,G,与,F,0,有关,六、 带的张紧,定期张紧装置,定期张紧装置,自动张紧装置,用带轮张紧,八、同步带简介,同步带的特点：,传动比准确,效率高,传动平稳、噪音低,使用寿命长,中心距大,承受冲击,轴上压力小,同步带的应用：,仪器、仪表,计算机行业,汽车行业,纺织机械,粮食机械,机床,石油机械,习题：,带传动,一、选择题,1,、,V,带传动主要依靠,传递运动和动力。,（,1,）带的紧边拉力；（,2,）带和带轮接触面间的摩擦力；（,3,）带的预紧力；,2,、在一般传递动力的机械中，主要采用,传动。,（,1,）平带；（,2,）同步带；（,3,）,V,带；（,4,）多楔带；,3,、带传动中，,V,1,为主动轮圆周速度，,V,2,为从动轮圆周速度，,V,为带速，这些速度之间存在的关系是,。,（,1,） ；（,2,） ；（,3,） ；（,4,） ；,4,、带传动打滑总是,。,（,1,）在小轮上先开始；（,2,）在大轮上先开始；（,3,）在两轮上同时开始；,2,3,2,1,5,、带传动中，带每转一周，拉应力是,。,（,1,）有规律变化的；（,2,）不变的；（,3,）无规律变化的；,6,、带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为,。,（,1,）带的材料不符和胡克定律；（,2,）带容易变形和磨损；（,3,）带在带轮上打滑；（,4,）带的弹性滑动；,7,、带传动工作时产生弹性滑动是因为,。,（,1,）带的预紧力不够；（,2,）带的紧边和松边拉力不等；（,3,）带绕过带轮时有离心力；（,4,）带和带轮间摩擦力不够；,8,、带传动中，若小带轮为主动轮，则带的最大应力发生在带,处。,（,1,）进入主动轮；（,2,）进入从动轮；（,3,）退出主动轮；（,4,）退出从动轮；,1,4,2,1,11,、,V,带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了,。,（,1,）使结构紧凑；（,2,）限制弯曲应力；（,3,）保证带和带轮接触面间有足够摩擦力；（,4,）限制小带轮上的包角；,12,、,V,带传动设计中，选取小带轮基准直径的依据是,。,（,1,）带的型号；（,2,）带的速度；（,3,）主动轮转速；（,4,）传动比；,13,、带传动采用张紧装置的目的是,。,（,1,）减轻带的弹性滑动；（,2,）提高带的寿命；（,3,）改变带的运动方向；（,4,）调节带的预紧力；,14,、下列,V,带传动中，,图的张紧轮位置是最合理的。,a),b),c),d),2,1,4,3,